P-RAG: 渐进式检索增强生成方法在具身日常任务规划中的应用
精华
在人工智能领域,具身AI(EmbodiedAI)一直是一个备受关注的研究方向。它旨在赋予AI代理与物理世界交互的能力,让AI不仅仅停留在虚拟的数字世界中,而是能够在真实环境中感知、规划和行动。近年来,随着大语言模型(LLM)的蓬勃发展,如何将LLM的强大语言理解和生成能力与具身AI任务结合起来,成为了一个热门的研究课题。在这个背景下,来自中国科学技术大学等机构的研究人员提出了一种新颖的方法——渐进式检索增强生成(ProgressiveRetrie...