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智能汽车

791内容  
向广大IT专业技术人员提供智能驾驶、车联网、智能座舱以及所有和智能网联汽车相关的新鲜资讯、前沿技术、发展趋势等内容。
文章
共 791 条
稀疏检测的神！SparseDet：特征聚合玩明白了，爆拉VoxelNeXt！
今天为大家分享北京交通大学&清华&地平线等最新的工作SparseDet！大幅超越了VoxelNeXt，简单来说四个字：又快又好。

2024-07-23 10:39:20

检测自动驾驶
ECCV 2024｜跟踪一切目标！DINO-Tracker成为单目跟踪里程碑
本文的DINO-tracker框架能够无视遮挡，实现对物体的长距离跟踪，突破了之前技术的局限，入选了ECCV24。

2024-07-18 10:37:34

框架技术
超过所有视觉方案！HTCL：分层时间上下文问鼎OCC（ECCV'24）
今天为大家分享ECCV2024最新的工作—HTCL！在SemanticKITTI基准测试中超过了所有基于相机的方法，甚至在和OpenOccupancy基准测试中超过了LiDAR！

2024-07-16 10:20:44

基准测试
训练45秒，渲染300+FPS！MVSGaussian：高效泛化的混合Gaussian
今天为大家分享华科最新的工作MVSGaussian！训练只需45s渲染速度300FPS，拉满了！

2024-07-16 10:10:12

模型视图
无图NOA的灵魂！盘一盘高精地图的全流程构建
今天为大家分享高精地图构建的最新综述！全面盘点的高精地图的制作和未来方向。

2024-07-10 10:04:48

自动驾驶高精地图
优于各种驾驶场景SOTA！利用约束GS打破视觉重建壁垒，AutoSplat敲门驾驶场景重构
今天为大家分享多伦多大学&华为诺亚最新的工作AutoSplat！自动驾驶视觉场景重建SOTA，新视角合成能力超越MARS等！

2024-07-09 10:19:02

自动驾驶视觉
南大等最新QD-BEV：高效量化解决方案助力多视角3D检测 ！
基于鸟瞰图（BEV）的多视角3D检测由于其潜在的自动驾驶能力，已成为自动驾驶的重要研究方向。

2024-07-04 12:06:00

自动驾驶模型
AIGC全新综述！多模态引导的基于文生图大模型的图像编辑综述
综述提出的统一框架将编辑过程表示为不同算法族的组合，并通过全面的定性和定量实验来说明各种组合的特性以及适应场景。

2024-07-01 10:19:22

编辑场景
本土化研发：跨国智驾企业在华制胜之道
中国汽车市场的智能化发展和产品迭代速度，已经远远领先于全球其他地区。电动化、网联化、智能化的大趋势下各类技术的广泛应用，不仅极大改变了消费者的驾驶体验，也为汽车产业带来了新的商业模式和价值链。​

2024-06-28 16:37:04

Mobileye
Co-Driver：基于 VLM 的自动驾驶助手，类人行为并理解复杂场景
本文提出了Co-driver，这是一种自动驾驶辅助系统，能够根据对道路场景的理解，使自动驾驶车辆能够调整驾驶行为。

2024-06-28 09:17:18

自动驾驶系统
无监督新框架！Depth Anywhere：增强任何单目360图像的深度估计
本文提出了一种在360度图像上训练最先进（SOTA）深度估计模型的新方法。随着可用数据量的显著增加，数据量和质量的重要性变得显而易见。

2024-06-28 09:15:31

框架图像
都在谈端到端的输出，怎么提高端到端输入的质量？
今天分享一篇理想汽车最新智能ISP系统相关工作：RMFA-Net，助力提升端到端输入质量。

2024-06-27 09:50:56

自动驾驶端到端
CVPR 2024自动驾驶挑战赛Mapless Driving无图智驾赛道论文解读
无图自动驾驶和扩城，是2023年各大厂商主要卷的方向。在CVPR 2023自动驾驶挑战赛中，无图自动驾驶包含两个赛道：OpenLane Topology和Online HD Map Construction。

2024-06-26 10:02:21

自动驾驶论文
重塑路侧BEV感知！BEVSpread：全新体素化暴力涨点（浙大&百度）
今天为大家分享浙大&百度最新的工作—BEVSpread！路侧BEV感知最新SOTA！

2024-06-26 09:57:24

自动驾驶SOTA
你的在线高精地图真的可靠么？MapBench：全面分析所有SOTA算法
今天自动驾驶之为大家分享三星&悉尼大学最新的工作—MapBench！文章旨在探索传感器损坏条件下的在线高精地图性能。

2024-06-25 09:26:29

高精地图算法
太亮眼！CVPR 2024 自动驾驶方向中稿论文POSTER大全！
本文介绍自动驾驶方向中稿论文POSTER大全。

2024-06-24 09:28:27

自动驾驶论文
SLAM 领域发展到现在，还有什么的研究的大方向呢?
本人在之前的文章中针对激光SLAM中的挑战和阶段进行过一次简单地分析，SLAM技术综述、挑战和阶段分析。

2024-06-24 09:25:57

SLAM技术
BEV感知任务真的很稳定吗？极端情况下怎么样？30+SOTA算法全面探析~
毫无疑问当下自动驾驶量产的关键词就是BEV感知，作为感知的核心模块，其在不同条件下的鲁棒性仍然没有得到充分的评估！今天自动驾驶之心为大家分享的RoboBEV，评估了33个最先进的基于BEV的感知模型，全面涵盖了检测、地图分割、深度估计和占用预测等多个任务！

2024-06-18 10:00:00

自动驾驶BEV感知
速度提升10倍！Depth Anything V2：更鲁棒精细的单目深度估计
本文介绍了Depth Anything V2。不追求花哨的技术，而是旨在揭示关键发现，为构建强大的单目深度估计模型铺平道路。

2024-06-18 09:25:13

深度学习模型
通向SLAM2.0最新宝藏综述！面向真实世界场景的通用地点识别！
本文首先探讨了PR的制定和关键研究挑战。广泛地回顾了文献，重点关注了与地点表示和解决各种PR挑战相关的方法。还讨论了展示PR在机器人领域潜力的应用、主要的PR数据集和开源库。还强调了我们的开源软件包，旨在为通用PR的新开发和基准测试提供支持。

2024-06-14 09:30:05

定位识别
次元突破！OccSora：深刻演化自动驾驶4D Occ世界（北航&清华）
今天为大家分享北航&UC Berkeley&清华最新的工作—OccSora，文章提出了一个基于扩散的4D占用生成模型OccSora来模拟自动驾驶世界模型的进展。

2024-06-12 09:48:39

自动驾驶模型
自动驾驶运动规划真正重要的是什么？一文看尽业内主流50+混合方法！
今天为大家分享arxiv上最新的运动规划综述，文章全面盘点了自动驾驶系统中混合运动规划的相关方法！

2024-06-12 09:41:31

自动驾驶规划
Delphi：更适合端到端模型的world model，更长更真更可控！（理想汽车&西湖大学）
今天为大家分享西湖大学&理想汽车团队的最新的工作—Delphi，一种新的基于扩散模型的可控长视频生成的方法，大步迈向端到端！

2024-06-07 09:15:48

模型端到端
港科大最新！Vista：一种具有高保真度和多功能可控的世界模型
本文提出了Vista，这是一种具有增强保真度和可控性的可泛化驾驶世界模型。

2024-06-04 09:52:25

自动驾驶模型
理解老司机，超越老司机！LeapAD：具身智能加持下的双过程自驾系统（上海AI Lab等）
今天为大家分享知识驱动的自动驾驶新工作——LeapAD。LeapAD将心理学上的双过程理论应用到自动驾驶领域，结合了常识知识和大语言模型，实现闭环自动驾驶决策制定并拥有持续进化的能力。通过不断对环境的交互积累经验，自我反思纠正错误的决策，从而实现持续学习。

2024-06-04 09:48:14

自动驾驶模型
实时局部建图的深入思考 | MapTR继往开来的18篇论文剖析！
因为数量较多不具体介绍每个模块,只按自己的理解概括最核心的创新点,在文章结尾会对18篇论文做一个简要总结,希望对从事相关领域研究的同学和业内人士有所帮助.

2024-06-04 09:22:51

建图论文技术
比PID更丝滑的控制算法&卡内基梅隆大学
MPC控制算法的核心在于其预测模型，这个模型可以根据系统的当前状态信息预测未来的系统状态。

2024-05-30 11:44:37

模型算法
自动驾驶系统架构转变思考
对于算法架构，转型只要抓住技术的本质，思维体系是相对比较容易转变的。但是对基础理论的补充，依旧是需要认真学习的。

2024-05-29 09:14:11

自动驾驶架构
高亮反光终结者？谷歌NeRF-Casting：光线追踪就能搞定！
NeRF-Casting是一种使用神经辐射场（NeRF）渲染包含高光物体的场景的方法。

2024-05-28 09:51:42

谷歌光线追踪
ENNOVI连续四年荣获EcoVadis可持续发展白金评级
该评级与ENNOVI推动电动移动行业积极变革、助力实现可持续未来的使命一致

2024-05-27 14:46:52

ENNOVI
DiffMap：首个利用LDM来增强高精地图构建的网络
首个利用潜在扩散模块（Latent Diffusion Model）对地图分割掩码的结构化先验进行建模的新方法，基于该技术，现有语义分割方法的性能可以得到显著提升，并同时提高生成地图的质量。

2024-05-27 09:38:54

自动驾驶模型
YOLOv10来啦！真正实时端到端目标检测
在这项工作中，我们旨在从后处理和模型架构两个方面进一步推进YOLOs的性能-效率边界。

2024-05-27 09:27:02

端到端目标检测
PVTransformer: 可扩展3D检测的点到体素Transformer
本文旨在为大规模3D目标检测器实现更好的可扩展性，并发现基于池化的PointNet为现代3D目标检测器引入了信息瓶颈。

2024-05-24 10:16:01

3D目标检测
综述！全面概括基础模型对于推动自动驾驶的重要作用
本文全面概述了基础模型在自动驾驶应用中的重要作用。从本文调研的相关研究工作的总结和发现来看，另一个值得进一步探索的方向是如何为自监督学习设计一个有效的网络架构。

2024-05-23 10:24:29

自动驾驶模型架构
自动驾驶场景中的长尾问题怎么解决？
自动驾驶的底层架构和大部分技术问题已经被解决，剩下的5%的长尾问题，逐渐成了制约自动驾驶发展的关键。

2024-05-20 09:52:55

自动驾驶场景
CVPR'24 Oral | 一览纯稀疏点云检测器SAFDNet的前世今生！
为了提升模型效率，现有的3D点云物体检测器大多采用稀疏卷积来提取特征。稀疏卷积主要包括RS卷积和SS卷积。RS卷积在计算过程中会将稀疏特征扩散到相邻区域，因而会降低特征图的稀疏度。

2024-05-17 09:30:29

3D点云
DenserRadar：基于密集LiDAR点云的4D毫米波雷达点云检测器
本文介绍了DenserRadar，这是一个新颖的4D毫米波雷达点云检测网络，以及一个用于生成密集真值的创新流程。

2024-05-15 10:16:18

4D雷达
MIT最新！多模态LLM真的无所不能吗？大模型能解决一切难题吗？
本文介绍了一个专门设计的模拟器DR I V ESI M，用于生成各种驾驶场景，为评估MLLMs在驾驶领域提供了平台。

2024-05-15 10:15:00

自动驾驶模型
ENNOVI利用先进能力对电动汽车电池模块电芯巴片的设计进行优化
我们最新的研究成果和详尽的材料测试有望提升电动汽车电池的制造效率、可靠性和环境可持续性

2024-05-13 16:31:21

ENNOVI
力压Transformer？首篇Mamba综述来了！
Mamba已迅速成为一种变革性的长序列建模架构，以其卓越的性能和高效的计算实现而闻名。随着它在计算机视觉领域的不断发展，本文对视觉曼巴方法进行了全面的综述。

2024-05-13 10:38:08

模型架构
SIGGRAPH'24 | 太逆天了！利用分层3D GS，实时渲染超大规模场景！
我们提出了一个完整的解决方案，该方案能够实时渲染非常大的场景，并可以通过LOD方法适应可用资源。我们展示了使用简单且负担得起的设备捕获的场景的结果，这些场景包含多达数万张图像，涵盖了长达数公里、持续时间长达一小时的轨迹。

2024-05-11 10:28:12

3D场景
美国监管机构要求特斯拉必须提交Autopilot召回数据，否则面临重罚
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在向特斯拉施压，要求该公司在去年12月软件自愿召回后对其Autopilot驾驶员辅助系统所做的更改做出回应，那次召回涉及在美国的约200万辆特斯拉汽车。

2024-05-09 18:17:48

特斯拉
LLM全搞定！OmniDrive：集3D感知、推理规划于一体（英伟达最新）
本文通过提出一个全面的端到端自主驾驶框架OmniDrive，在LLM-agent的基础上提供了一种有效的3D推理和规划模型，并构建了一个更具挑战性的基准，推动了自动驾驶领域的进一步发展。

2024-05-09 09:29:31

3D模型自动驾驶
2024年，端到端自动驾驶在国内是否会有实质性的突破和进展？
作为有幸体验过国内一线品牌有图无图城市功能，同时又体验过FSD V11和V12两个版本的人，在这里我想结合自己专业背景和对Tesla FSD常年的进展跟踪，谈几个现阶段大家谈及端到端自动驾驶的常见误区，并给出我自己对于这些问题的解读。

2024-05-08 11:32:24

端到端自动驾驶
一览Occ与自动驾驶的前世今生！首篇综述全面汇总特征增强/量产部署/高效标注三大主题
本文首先介绍了基于视觉的三维占用预测的背景，并讨论了这项任务中的挑战。

2024-05-08 10:43:34

自动驾驶视觉
OmniDrive: 一个关于大模型与3D驾驶任务对齐的框架
多模态大语言模型（MLLMs）的进展导致了对基于LLM的自动驾驶的兴趣不断增长，以利用它们强大的推理能力。

2024-05-06 11:37:20

自动驾驶3D
Gaussian-LIC：首个多传感器融合3DGS-SLAM系统（浙大&TUM）
3DGS以其快速的渲染速度和优越的视觉质量而引人注目。作为一种明确且可解释的表示法，3DGS使得场景编辑变得简单，有利于众多下游任务。

2024-04-29 09:43:21

传感器激光雷达
闭环永动机！NeuroNCAP：彻底打通端到端闭环仿真链路，已开源！
本文提出了一种用于测试自动驾驶（AD）软件系统的多功能基于NeRF的仿真器，其设计重点是传感器真实闭环评估和安全关键场景的创建。

2024-04-29 09:36:14

仿真器传感器
最新综述！万字长文彻底搞懂单目3D车道线检测
在人工智能的推动下，自动驾驶技术近年来取得了快速发展，逐渐重塑了人类交通运输的范式。配备了一系列传感器，自动驾驶车辆模仿人类的视觉和听觉等感知能力，以感知周围环境并解释交通场景以确保安全导航。

2024-04-28 15:04:08

自动驾驶视觉
FisheyeDetNet：首个基于鱼眼相机的目标检测算法
本文提出的具有多边形的模型FisheyeDetNet优于其他模型，同时在用于自动驾驶的Valeo鱼眼相机数据集上实现了49.5%的mAP指标。

2024-04-26 10:00:03

自动驾驶模型
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