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智能汽车

799内容  
向广大IT专业技术人员提供智能驾驶、车联网、智能座舱以及所有和智能网联汽车相关的新鲜资讯、前沿技术、发展趋势等内容。
文章
共 799 条
全球首发！总结七十余种开源数据集，一览自动驾驶开源数据体系
这篇综述详细评述了自动驾驶公开数据集的现状与挑战。针对数据算法闭环体系，结合当前大模型发展趋势，提出了下一代自动驾驶数据集的愿景与规划。

2023-11-06 09:42:03

自动驾驶数据
聊聊各车企智驾“无图”方案
为了进一步拓展智驾的适用范围，各家车企都将目光集中到了城区NOA，但是这个过程中面临了一个棘手的问题：城区高精地图的覆盖比例和鲜度远远不足！

2023-11-03 13:50:03

智驾方案
Nuscenes最新SOTA | DynamicBEV超越PETRv2/BEVDepth！
这篇论文介绍了一种新的3D object detection方法，这对于自动驾驶、机器人技术和监控等应用至关重要。传统的3D object detection方法使用鸟瞰视角（BEV）方法，将3D场景简化为2D表示。

2023-11-02 09:22:13

自动驾驶框架
智驾“重感知，轻地图”技术趋势和可长期支持的业务场景的思考
智驾系统分为规划控制，地图定位和实时感知三个核心模块，其中感知提供实时车辆周围的动静态信息，为规划控制的行为决策和执行动作的推演提供局部环境的实时约束。

2023-11-01 10:12:00

智驾地图
三分钟简单聊一聊“行泊一体”
我们看到，现阶段智能汽车行业正在大规模力推无限接近于L3的L2++或L2.9自动驾驶量产落地。在这一过程中，各种新技术层出不穷，而融合众多新技术的“行泊一体”方案受到车企们的推崇。

2023-11-01 10:09:59

智能汽车
ScalableMap：用于在线远距离矢量化高精地图构建的可扩展地图学习
本文的方案 ScalableMap 动态增加地图的采样密度以获得各种比例的推理结果，使本文能够更快地获得更准确的地图信息。

2023-10-31 09:33:24

地图自动驾驶
自动驾驶端到端规划方法汇总
本文主要贡献就是把一个连续解空间通过这种树形采样规则转变一个马尔可夫决策过程，然后再利用dp求解。

2023-10-30 09:47:00

自动驾驶技术
世界模型和DriveGPT这类大模型到底能给自动驾驶带来什么？
ADAPT提出了一种基于端到端transformer的架构ADAPT（动作感知Driving cAPtion transformer），它为自动驾驶车辆的控制和动作提供了用户友好的自然语言叙述和推理。ADAPT通过共享视频表示联合训练驾驶字幕任务和车辆控制预测任务。

2023-10-30 09:42:29

自动驾驶模型
GraphAlign：通过图匹配增强多模态3D目标检测的准确特征对齐
本文提供了一个自注意力模块来增强重要关系的权重，以微调异构模态之间的特征对齐。 nuScenes 基准上的大量实验证明了本文的 GraphAlign 的有效性和效率。

2023-10-27 09:57:54

3D模态
多模态卷进车路协同 | V2VFormer++：首个多模态V2V框架问世！
在公开的 OPV2V 和 V2X-Sim2.0 基准上进行了定量和定性实验，我们提出的 V2VFormer++ 得到了最先进的协同感知性能，展示了其有效性和先进性。 此外，消融研究和可视化分析进一步表明，其对现实场景中的各种干扰具有很强的鲁棒性。

2023-10-27 09:47:22

模态框架
FMCW雷达位置识别如何优雅的实现（IROS2023）
雷达测量过程的复杂伪影需要适当的不确定性估计 - 以确保这种有前景的传感器模式的安全和可靠应用。在这项工作中，我们提出了一个多会话地图管理系统，该系统基于嵌入空间中学到的方差属性构建“最佳”地图以进行进一步的定位。

2023-10-26 09:29:29

自动驾驶雷达
UniPAD：自动驾驶通用预训练范式来了！
本文提出了一种专为有效 3D 表示学习而定制的新颖的预训练范式，它不仅避免了复杂的正/负样本分配，而且还隐式提供了连续的监督信号来学习 3D 形状结构。

2023-10-25 09:50:07

自动驾驶训练
自动驾驶传感器融合面临的三大挑战
事实证明，向更大的自治迈进比起初所期望的要复杂得多。不仅要求在长寿命内具有零磁场故障的高可靠性，这些车辆还必须在所有天气和驾驶条件下都安全，有保障并充分了解其周围环境，且他们需要以可承受的成本进行此操作。

2023-10-24 10:00:17

自动驾驶技术
HiLM-D：自动驾驶多模态大语言模型玩出花了
HiLM-D引入了一种新的方法，使用多模态大语言模型（MLLMs）来统一多个驾驶任务，称为风险目标定位和自车意图以及建议预测（ROLISP）。进一步提出了HiLM-D，以生成丰富的高分辨率特征图。

2023-10-24 09:53:56

自动驾驶模型
深度学习科研，如何高效进行代码和实验管理？
我知道很多开源repo喜欢用input argparse来传输一大堆训练和模型相关的参数，其实非常不高效。

2023-10-23 10:19:23

自动驾驶深度学习
首个多视角自动驾驶场景视频生成世界模型 | DrivingDiffusion: BEV数据和仿真新思路
而对仿真来说，可以直接通过布局进行满足上述条件的视频生成，无疑是最直接的multi-agent传感器输入的构造方式。而DrivingDiffusion则从一个新的角度解决了上述问题。

2023-10-23 10:11:36

自动驾驶技术
MagicDrive：自动驾驶大数据生成时代即将开启！
最近在扩散模型方面的进展显著提升了与2D控制相关的数据合成。然而,在街景生成中精确的3D控制对于3D感知任务至关重要,但仍然难以实现。

2023-10-18 09:36:35

自动驾驶3D
行人轨迹预测有哪些有效的方法和普遍的Base方法？顶会论文分享！
人类轨迹预测（HTP）旨在从视频片段中预测目标人的未来路径。 这对于智能交通至关重要，因为它使车辆能够提前感知行人的状态，从而避免潜在的碰撞。

2023-10-17 09:47:24

智能驾驶
DriveGPT4：自动驾驶或将迎来GPT时刻？结合LLM的端到端系统来了！
DriveGPT4是世界首个专注于可解释的端到端自动驾驶的工作。当与传统方法和视频理解LLM一起在多个任务上进行评估时，DriveGPT4表现出SOTA的定性和定量性能。

2023-10-13 09:43:36

自动驾驶数据
你真的懂坐标系转换了吗？自动驾驶绕不开的多传感器
文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。

2023-10-12 09:49:00

自动驾驶技术
4D成像雷达如何与3D多目标跟踪结合？TBD-EOT或是答案！
本文系统性的对比了POT和EOT框架在基于4D成像雷达点云的在线3D MOT任务中的性能。

2023-10-12 09:47:00

4D雷达
AmodalSynthDrive：一个用于自动驾驶的合成非模态感知数据集
本文介绍了AmodalSynthDrive：一个用于自动驾驶的合成非模态感知数据集。与人类不同，即使在部分遮挡的情况下，人类也可以毫不费力地估计物体的整体，而现代计算机视觉算法仍然发现这一方面极具挑战性。

2023-10-11 10:22:55

数据集计算机
Apollo速度规划都有什么？详解阿波罗动态规划&轨迹优化！
基于处理好的ST图，通过采样构建一个二维的cost_table，并对每一格计算cost值，从而通过动态规划算法，得到一条粗的最优ST轨迹。

2023-10-11 10:13:45

自动驾驶轨迹
IDC：2025 年全球网联车规模将达到 7830 万辆，5 年复合增长率预计为 11.5%
据 IDC 咨询官方公众号《中国车联网安全解决方案市场洞察，2023》一文，其中声称车联网（含智能网联车）可谓“未来经济发展的重中之重”。

2023-10-10 15:02:30

车联网
滴滴自动驾驶：KargoBot 量产货运车型获准在京开展自动驾驶卡车路测
滴滴自动驾驶货运 KargoBot 前装量产 L4 级卡车获准在北京开放道路开展公开道路测试，获得了北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶卡车道路测试通知书。

2023-10-08 16:13:47

自动驾驶
UniBEV：统一BEV编码器助力多模态融合新SOTA！
这篇论文强调了一个鲁棒的多传感器目标检测系统在面对传感器故障时仍然保持鲁棒性的必要性。通过UniBEV，它不仅提供了一个解决方案，而且还探讨了特征融合和对齐的细节，为自动驾驶汽车感知系统领域增加了重要价值。

2023-10-07 09:29:09

模型传感器
SupFusion：探索如何有效监督Lidar-Camera融合的3D检测网络？
本文提出了一种称为SupFusion的新训练策略，该策略为激光雷达相机融合提供了辅助特征级监督，并显著提高了检测性能。

2023-09-27 09:59:53

自动驾驶训练
SupFusion：港中文最新用于3D检测的LV融合新SOTA！
本文提出了一种名为 SupFusion 的新型监督融合训练策略，该策略主要由高质量特征生成过程组成，并据本文所知，首先提出辅助特征级监督损失，以实现鲁棒融合特征提取和准确的 3D 检测。

2023-09-25 14:53:55

3D检测
欧盟：距离对中国电动汽车征收新关税“还很遥远”
欧盟最近宣布对中国电动汽车展开反补贴调查，引发了很大的争议。周三，一位欧盟高级官员发表了意见，表示离欧洲对中国电动汽车征收新关税“还很遥远”。

2023-09-21 15:57:20

电动汽车
比亚迪登顶东南亚电动汽车市场，份额占比超过四分之一
你知道吗？在东南亚电动汽车市场，王者不是特斯拉，而是比亚迪，它拿下东南亚电动汽车超过四分之一的市场。

2023-09-20 14:38:53

智能汽车
消息称特斯拉实现技术突破 有望实现车身底板一体化压铸
据外媒援引五名知情人士透露，美国电动汽车制造商特斯拉将一系列创新结合起来取得了技术突破，有望将电动汽车车身底板一次压铸成型。

2023-09-15 10:55:54

电动汽车
UniOcc：将以视觉为中心的占用预测与几何和语义渲染大一统！
在这份技术报告中，本文提出了本文的解决方案，命名为UniOCC，用于在CVPR 2023 nuScenes Open Dataset Challenge中以视觉为中心的3D占用预测轨道。

2023-09-14 09:44:29

视觉智能
NeO 360：用于室外场景稀疏视图合成的神经场
本文的⽅法扩展了 NeRF++ 使其具有可推广性。⽅法的核⼼是以三平⾯形式表示的局部特征。

2023-09-14 09:40:22

自动驾驶技术
不确定环境下的自动驾驶如何实现？
文章采用了pomdp的方式建模环境的不确定性问题，从而达到处理环境车辆意图和感知的不确定性。

2023-09-13 13:17:55

自动驾驶环境
SurroundOcc：环视三维占据栅格新SOTA！
本文是对我们ICCV 2023被接收的文章Multi-camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving的介绍。

2023-09-12 11:30:44

自动驾驶技术
顶刊TPAMI 2023！生成式AI与图像合成综述发布！
这些生成式AI方法是如何生成以假乱真的视觉效果？又是如何利用深度学习和神经网络技术来实现画作、3D生成以及其他创造性任务的呢？我们的综述论文将会给您提供这些问题的答案。

2023-09-11 12:04:20

AI深度学习
激光雷达or视觉感知，谁能顶峰相见？
本次我们将着重说说感知层，因为感知作为智能驾驶的先决条件，其探测精度、广度与速度直接影响自动驾驶的行驶安全。

2023-09-08 11:55:19

雷达视觉
智网、智造的新能源智能网联汽车，开出数字化转型之道路
古埠雄关，巴渝之城，千里为重，广大为庆。重庆，这座被群山环抱着的城市，不仅有秀丽的景色和美味的食物，更有着“8D魔幻之城”的别称。穿楼而过的轻轨，修在楼顶上的马路，让手握导航的旅客都晕头转向，打车才是最明智的选择。

2023-09-07 10:28:24

数字化转型AI智能汽车
端到端自动驾驶下的轨迹预测，未来走向如何？最新综述一览前沿！
本文首先介绍了预测车辆轨迹的一般问题，并概述了贯穿始终的关键概念和术语。在简要概述了传统方法之后，本文对几种基于深度学习的技术进行了全面评估。

2023-09-07 10:20:38

自动驾驶技术
ICCV 2023 | DetZero：Waymo 3D检测挑战榜第一，离线标签性能媲美人工标注！
本文提出了一套离线3D物体检测算法框架DetZero，通过在 Waymo 公开数据集上进行全面的研究和评估，DetZero可生成连续且完整的物体轨迹序列，并充分利用长时序点云特征显着提升感知结果的质量。

2023-09-04 13:23:20

算法智能驾驶
去高精地图成为自动驾驶行业趋势，这正确吗？
作为从事过高精定位和静态BEV感知算法研发人员可以很负责任的讲，高精地图有百般好，可以说是谁用谁知道，高精地图极大的简化了自动驾驶功能的研发，可以弥补感知能力的上限，做到对周围静态环境的了如指掌，还可以提供超视距的静态环境信息，让车辆拥有超越传感器限制的超前量。

2023-08-22 09:30:01

自动驾驶地图
Uber 安全员在世界首例致命自动驾驶车祸中认罪，判处三年缓刑
据外媒 Insider 报道，世界首起涉及自动驾驶汽车的致命碰撞事故日前进行了最终宣判，Uber 自动驾驶汽车的安全员认罪并被判处三年缓刑。

2023-08-01 15:36:19

自动驾驶
无人卡车的滑铁卢时刻？
“卡车物流是智能驾驶的第一大赛道。”中国工程院院士、中国人工智能学会名誉理事长李德毅表示，物流快递是有实际的“机器换人”的需求。

2023-08-01 09:55:08

智能卡车
为什么说线控技术是无人驾驶实现的前提？
线控技术并非是近年才出现，该技术已存在20余年，但之前因为技术上的不成熟导致消费者使用感受不如传统机械系统，且线控技术是由行车电脑对于转向、加速等行为进行调节控制，责任归属方面很难理清，种种因素阻碍了其在市场上的普及推广。

2023-07-24 10:20:35

技术智能
一文解读智能汽车软、硬件架构产业链
功能软件是智能汽车软件操作系统核心共性功能模块，能够高效支持自动驾驶、智能座舱等功能开发。国内外功能软件的研发还都处于起步阶段，国内外企业“并跑”。

2023-07-21 09:26:19

智能汽车
智能汽车如何感知和理解世界？
无人驾驶车辆感知与理解这个世界的背后是一项复杂的工程系统，惟有适者方能生存，在不停地认识世界的过程中无人驾驶车辆也在不停地实现自身的进化与演进，向着下一个进化节点跨步前进。

2023-07-12 09:56:24

智能
各智驾级别下泊车功能设计详解
自动泊车往往后面会跟着辅助二字，辅助辅助，只能起帮助的作用。

2023-06-28 09:53:41

智能驾驶
汽车HMI交互设计赏析
HMI是“人机界面”的缩写。人机界面存在于所有涉及人机信息交互的领域。本文以汽车场景为例，分析其HMI交互设计，希望对大家有所帮助。

2023-06-25 10:10:00

智能汽车
整车域控制器的经典五域详解
由于整车电子电器的日益复杂，传统的分布式架构已经无法满足日益增长的计算需求，也导致冗长的线束。

2023-06-20 09:38:13

智能汽车
AI 加速上车，梅赛德斯-奔驰宣布将车载语音助手接入 ChatGPT 聊天机器人
ChatGPT 与大约 90 万辆搭载 MBUX 智能人机交互系统的汽车兼容，车主可通过梅赛德斯应用或语音命令选择加入该测试计划，并通过无线方式下载 ChatGPT 功能。

2023-06-16 07:17:10

ChatGPT智能汽车
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