得益于GenAI以及机电元件和机电一体化技术的并行发展，基于AI的人形机器人可能很快就会成为劳动力中的现实，使机器人具备超越前代的推理能力和体能。
“我们仍处于旅程的初期阶段，但情况只会越来越好，”Gartner公司研究副总裁德怀特·克拉皮奇表示。“AI实际上是像敏捷机器人(Agility)、特斯拉擎天柱(Tesla Optimus)和波士顿动力公司(Boston Dynamics)的阿特拉斯(Atlas)这样的人形机器人的大脑驱动力。智能的发展速度实际上将快于机电一体化。”
例如，机电一体化结合了机械学、电子学和计算机科学，用于创造智能医疗设备和机器人。
波士顿动力公司著名的机器狗“斑点”(Spot)是最早一批先进机器人之一，大多数机器人使用机器学习(ML)模式识别模型。如今，包括xAI、Meta、IBM、波士顿动力公司、敏捷机器人公司、Apptronik、Figure.ai、FourierIntelligence和Sanctuary.ai在内的主要供应商都计划开发能够推理和适应的人形机器人。
分析师预计，此类机器人将在两年内面向制造商、供应链和物流巨头以及零售行业商用。
例如，物流巨头GXO已与敏捷机器人公司签订多年协议，并在Spanx仓库设施中部署了敏捷公司的Digit人形机器人。该公司还在与Reflex Robotics和Apptronik的人形机器人进行试点测试。据该公司称，Figure.ai已为其人形机器人签订了两份商业合同。xAI创始人埃隆·马斯克(Elon Musk)承诺，该公司基于新推出的Grok-3基础模型(该模型在xAI的Colossus超级计算机上训练)的擎天柱人形机器人将在数月内投入运营，而非数年。
据Gartner公司预测，到2027年，所有售出的智能机器人中有10%将是下一代人形工作机器人。自20世纪60年代以来，已有数十万台工业机器人投入运行，而今天，数千台能够处理重复性任务的新型“智能机器人”正在生产中。
人形机器人的价值主张
人形机器人的一个预期应用场景是接管危险的人类任务。但尽管有大量投资和创新正在进行，Gartner公司的克拉皮奇认为“应用场景仍然相当有限，主要是概念验证。”
据公司发言人介绍，几周内，Rapid Robotics将推出一款工业人形机器人，旨在实现“拣选、包装和码垛”。这款名为Rapid 3PRO的机器人自9月以来一直在开发中。
与此同时，据彭博社报道，Meta计划通过其Reality Labs硬件部门对人形机器人进行投资，首先瞄准消费市场。
在最近于阿布扎比举行的阿联酋会议上，马斯克声称xAI下一代由Grok-3驱动的擎天柱机器人将超越其竞争对手。
“特斯拉正在打造最先进的人形机器人，它可以在数据集层面由深度智能来指导，”马斯克说道，并指出Grok-3是使用合成数据和比其他任何模型都多得多的英伟达算力训练的。“那么，你就可以生产任何产品，提供任何服务。到那时，经济真的没有限制。”
有不少唱衰者认为，无论是工厂还是家庭中的人形机器人仍然遥不可及。
“我确实相信，人形机器人或具有更像人类灵活性的机器人在工业运营中具有潜力。如果他们都能操作同一套工具，那么推进人机协作的想法就更容易实现。然而，我认为马斯克所说的2025年部署并不现实，”IDC工业物联网和智能战略研究经理卡洛斯·M·冈萨雷斯(Carlos M. González)表示。
“许多汽车制造商在2024年启动了试点项目，但我们仍处于研究阶段，主要是因为已确定马斯克展示的机器人是由人类操作员操控的，并非独立行动，”他补充道。
与此同时，人形机器人的成本高昂，机电一体化制造商实现类似人类的感官能力和移动灵活性的能力仍然具有挑战性。一位不愿透露姓名的供应商表示，AI安全问题仍需解决。
部署展望
尽管挑战犹存，但首席信息官和咨询顾问们看到了人形机器人在制造、仓储、零售、酒店、医疗和建筑领域的广阔前景。
“人形机器人在灵活性、感知能力和移动性方面正在快速发展，但它们在可靠性和成本效益方面尚未达到自主移动机器人(AMR)或机械臂等专用自动化的水平，”罗克韦尔自动化公司首席信息官克里斯·纳德基亚(Chris Nardecchia)表示。“随着Grok-3和其他GenAI模型的出现，这些机器人在情境感知和决策制定方面将有所改进。由于这些AI模型正在快速发展，我预计这将使所有人形机器人的进步速度比以往任何时候都快。”
纳德基亚补充道，广泛应用将取决于多个因素——成本、可靠性、安全性、合规性和企业集成——并指出，AI机器人将面临与其他新兴技术相同的采用障碍，但他并未排除这种可能性。
“Gartner公司的预测可能有些乐观和雄心勃勃，但考虑到AI、机器人技术和边缘计算的快速发展，这一预测并非不可实现，”纳德基亚说道，并补充说，技术可行性和经济可行性将决定这项技术的可行性。
在Spanx的实施中，GXO已在女装品牌仓库中部署了敏捷解决方案公司的多功能、以人为本的Digit机器人和Agility Arc(其用于Digit机群的云自动化平台)，并将该机群与现有的自动化设备(如AMR)集成。目前，Digit机器人协助完成重复性任务，如移动货箱并将其放置到传送带上。
与敏捷公司有合作关系的系统集成商汤普金斯解决方案公司(Tompkins Solutions)首席执行官安德斯·布朗(Anders Brown)表示，敏捷公司具备每年生产多达1万台机器人的制造能力，已在多个客户场所部署了多台Digit机器人，用于概念验证或机器人即服务(RaaS)安排下的生产用途。
“真正实现初步部署之外的规模化扩展的关键在于拥有一款协作安全的机器人，敏捷公司已承诺在2026年推出这样的机器人，”布朗说道。
AI咨询公司Intelagen的首席执行官兼前首席信息官汤姆·里彻(Tom Richer)指出了Figure.AI机器人，该机器人已引起广泛关注，并获得了资金支持以及与宝马的制造应用合作伙伴关系。除了xAI的擎天柱之外，里彻还提到了中国公司AgiBot(声称已生产近1000台机器人)和波士顿动力公司(其人形机器人阿特拉斯已展示出令人印象深刻的移动和任务执行能力，“但广泛部署仍然有限”)。
“AI人形机器人仍处于开发的早期阶段，但正在取得进展，”里彻说道。“这些例子虽然尚未普及，但展示了由机器学习和计算机视觉的进步驱动的AI人形机器人技术的加速发展，并表明2027年[Gartner公司]的预测很可能实现。”
据公司发言人介绍，波士顿动力公司今年将开始在现代汽车设施测试其阿特拉斯人形机器人，并补充说，波士顿动力公司认为，阿特拉斯也将有机会在其他行业中移动具有复杂尺寸、形状和重量的部件。
“如果人形机器人部署时配备了设施的深入模型和大量关于其运营方式的数据，那么它们将发挥最大效用，而对AI日益增长的关注只会助力推进人形机器人的研发，”该发言人说道。“许多公司正在涌入人形机器人竞赛，但并非所有公司都能取得成功，我们对竞争感到兴奋，这意味着行业正在进步和创新。”
在加大对AI的关注方面，Figure.AI本周宣布推出Helix，该公司将其描述为“一种通用视觉-语言-行动(VLA)模型，该模型统一了感知、语言理解和学习控制，以克服机器人领域的多个长期挑战。”
罗克韦尔首席信息官纳德基亚表示，大规模部署可能需要比2027年更长的时间，但在此时间框架内，试点项目和细分应用场景将有所增加。
“我预计，一些受劳动力短缺影响特别严重的行业将与机器人技术公司合作并进行投资，甚至利用自身的制造能力来抢先一步，比竞争对手更早地利用这些技术，”这位首席信息官说道。
Gartner公司的克拉皮奇指出，如果未来几年内这批AI人形机器人能够技术成型，那么这将是整个人类社会的一大进步。
“人形机器人模仿人体，头部装有传感器和摄像头以感知环境;机身容纳电源和机械装置;手臂和手/夹持器用于抓取、操作和携带物品;双腿用于动态行走，所有这些都由启用AI的大脑提供动力，”克拉皮奇在去年3月发布的Gartner公司供应链趋势报告中写道。
“虽然有许多使用轮子的高生产力移动机器人的例子，但很少有机器人成功实现移动操作，如四处移动、拿起和携带物品，以及处理多样化或不可预测的任务和地形，”克拉皮奇写道。“下一代人形工作机器人将结合感官感知与移动操作和动态行走，完成以前只能由生物人类完成的生产性工作。”
