DeepMind 今天发布了 Genie 2,一个超强的基础世界模型,可以生成各种 3D 环境,用来训练和评估具身AI 智能体。Genie 2 是 DeepMind 之前推出的 2D 世界生成模型 Genie 1 的升级版,在 3D 世界生成方面取得了显著的进步。 只需一张提示图片,就能生成一个可互动的 3D 世界,不管是人还是 AI,都能用键盘鼠标在里面玩耍!像是一个无限可能的“终极沙盒”!
相比李飞飞世界实验室发布的图片生成3D可交互的物理世界的世界模型,个人感觉谷歌的Genie 2要强很多,李飞飞世界模型文章李飞飞「世界实验室」重磅推出 AI“造物主”:一张图片生成 3D 世界“任意门”
DeepMind 认为 Genie 2 是解决 Embodied 智能体(具身智能体)训练难题的关键,它提供了一个安全且无限丰富的训练环境,有助于推动 Embodied AI 和 AGI 的发展
游戏,AI 进步的“催化剂”:
DeepMind 从创立之初就非常重视游戏在 AI 研究中的作用,从早期的 Atari 游戏到 AlphaGo、AlphaStar,再到现在的通用智能体,游戏一直是 DeepMind 研究的核心。但是,训练更通用的 Embodied 智能体,一直受限于训练环境的丰富性和多样性。现在,Genie 2 的出现,就是要解决这个问题!
Genie 2 有哪些神奇之处?
Genie 2 是一个世界模型,可以模拟虚拟世界,包括各种动作(例如跳跃、游泳等)的后果。它基于大规模视频数据集训练,并展现出各种涌现能力,例如物体交互、复杂角色动画、物理效果等。这些能力并非通过显式编程实现,而是在大规模训练中自发涌现的。 Genie 2 还拥有其他“超能力”:
1.物体的承受能力和相互作用: Genie 2可以 模拟各种对象交互,例如气球爆裂、门打开和发射炸药桶
2.NPCs NPC: Genie 2 对其他智能体甚至与它们的复杂交互进行建模
3.智能响应玩家操作: 它能识别角色并正确移动,还能根据玩家采取的不同动作,生成不同的“反事实体验”,这意味着可以从同一初始帧生成不同的轨迹,这对于训练智能体非常有价值
4.超强记忆力: 即使场景不在视野中,它也能记住,并在再次出现时准确渲染
5.持续生成新内容: 它可以不断生成新的内容,并保持世界的一致性,最长可达一分钟
6.多样化的环境: 第一人称视角、等距视角、第三人称驾驶视角,想怎么玩就怎么玩
7.各种物理效果: 水、烟、重力、光照、反射,应有尽有
8.真实世界图像作为提示: Genie 2 的生成能力不仅仅局限于文字描述(text prompts),还可以通过输入真实的图片作为“提示”来生成对应的虚拟环境。这种功能扩展了模型的适配能力,让它可以直接从现实世界的图像中获取灵感,创造出动态、逼真的虚拟世界,例如模拟风中吹动的草或河流中流动的水
快速原型设计利器
Genie 2 还能快速创建各种交互式体验原型,方便研究人员快速实验新的环境,训练和测试 embodied AI 智能体。艺术家和设计师也可以用它快速创建原型,加速环境设计过程
AI 智能体在 Genie 2 中尽情玩耍
研究人员可以用 Genie 2 创建各种环境,让 AI 智能体在其中执行任务,评估它们的学习能力。DeepMind 展示了一个名为 SIMA 的智能体,它是 DeepMind 与游戏开发者合作开发的, 它可以在 Genie 2 生成的陌生环境中听从指令完成任务,这也有助于评估 Genie 2 生成环境的一致性
SIMA 代理旨在通过遵循自然语言指令来完成一系列 3D 游戏世界中的任务。在这里,我们使用 Genie 2 生成一个有两扇门(一扇蓝色门和一扇红色门)的 3D 环境,并向 SIMA 代理提供打开每扇门的指令。在此示例中,SIMA 通过键盘和鼠标输入控制虚拟人物,而 Genie 2 生成游戏帧
技术
Genie 2 是一个自回归的潜在扩散模型,基于大规模视频数据集训练。它采用类似大型语言模型的因果掩码,可以逐帧地自回归采样。 DeepMind 还开发了一个蒸馏版本的 Genie 2,可以在实时运行,但输出质量会有所降低