学电子的小伙伴都知道，我们的逻辑电平0代表低，1代表高。还有，逻辑运算时，0代表假，非0值代表真。
那么，你发现一个问题没有，我们C/C++编程时，很多情况下都是返回0代表成功？
比如：RTOS创建任务返回“错误信息”
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OS_ERR_NONE这个值就是宏定义的0：
#define OS_ERR_NONE 0u其实不止这个返回值，还有很多都是类似0代表成功（或无错误）。
在嵌入式C/C++编程中，函数返回0代表成功，一种广泛接受的约定。
为什么会有这种约定？其实背后都是有故事的，下面简单说几点。
1、历史原因
在早期的C语言编程实践中，特别是在早期的Unix系统编程中，0被用作成功执行的返回值，即程序执行成功没有错误发生，而非0值则表示出现了某种错误。
而Unix在当时又非常流行，后来，这种习惯随着这些系统和语言的普及而变得普遍。
2、统一规范
因为有前面 Uinx 的案例，后面的开发者为了代码的可读性和可维护性，许多编程标准和规范都使用0表示成功，这样可以使得代码在不同的开发者和项目之间保持一致性。
3、行业潜规则
随着时间的推移，这种使用0表示成功、非零值表示失败的约定，逐渐成为了C语言及嵌入式编程中的行业潜规则。遵守这一潜规则可以使代码更易于理解和维护，同时也便于不同程序员之间的协作。
同时，在编程社区中，这种约定已经深入人心，成为了编程实践中的一种标准做法。因此，即使在新开发的嵌入式系统中，也往往会延续这一潜规则。
4、符合逻辑
从逻辑上讲，成功通常被视为一种特殊情况（即只有一种可能），而失败则可能由多种原因造成（即有多种可能）。
比如上面举的例子RTOS中，存在很多种错误：
#define OS_ERR_NONE 0u
#define OS_ERR_EVENT_TYPE 1u
#define OS_ERR_PEND_ISR 2u
#define OS_ERR_POST_NULL_PTR 3u
#define OS_ERR_PEVENT_NULL 4u
#define OS_ERR_POST_ISR 5u
#define OS_ERR_QUERY_ISR 6u
#define OS_ERR_INVALID_OPT 7u
#define OS_ERR_ID_INVALID 8u
#define OS_ERR_PDATA_NULL 9u
#define OS_ERR_TIMEOUT 10u
#define OS_ERR_EVENT_NAME_TOO_LONG 11u
#define OS_ERR_PNAME_NULL 12u
#define OS_ERR_PEND_LOCKED 13u
#define OS_ERR_PEND_ABORT 14u
#define OS_ERR_DEL_ISR 15u
#define OS_ERR_CREATE_ISR 16u
#define OS_ERR_NAME_GET_ISR 17u
#define OS_ERR_NAME_SET_ISR 18u
#define OS_ERR_ILLEGAL_CREATE_RUN_TIME 19u
//...
#define OS_ERR_TLS_NO_MORE_AVAIL 160u
#define OS_ERR_TLS_ID_INVALID 161u
#define OS_ERR_TLS_NOT_EN 162u
#define OS_ERR_TLS_DESTRUCT_ASSIGNED 163u
#define OS_ERR_OS_NOT_RUNNING 164u你会发现，成功只有一种，错误有100多种。因此，使用唯一的0值来表示成功，并使用非零值来表示多种可能的失败情况，在逻辑上更为清晰和合理。
5、兼容性更强
很多时候，我们做项目都会使用第三方库，这个时候，如果你项目的规则和和第三方不一直，调试或维护代码就很恼火，一会0，一会儿非0，你都不知道究竟是什么意思了。
6、其他
其实还有很多原因，什么编码习惯、错误处理等，大致就是保持代码一致性的意思。当然，也欢迎大家留言说出更多原因。
说了这么多，其实，我们都是建立在别人成功的基础上，或者说站在巨人的肩膀上。你不要想着自己搞一套规则出来，这种情况，一般人都是找麻烦，除非你是真正的牛人。
