继Optimus和擎天柱之后，人形机器人领域又闯入一员猛将。
OpenAI押注的初创公司1X Technologies正式宣布，最新的通用家务机器人NEO beta测试版上线。
它是专为人类设计，专为家庭环境而打造的人形机器人。
然而，它的首次现身，竟被所有人误认为——这不就是一个穿着西装的「人」吗？
一段demo视频中，女主在厨房里正烹饪美食，NEO向她递过去鸡蛋。
它还帮助女主拿包，挥手致意她过来，一起向大家打招呼。
公司的AI副总裁Eric Jang也在推特上官宣了这个消息，同时预告了下一步的发布。
很高兴终于公开分享NEO。在硬核科技中，最简单的东西（超纯水、超平面镜）都是超级困难的。我们制造了一种超安静的机器人，在人类周围非常安全。我们很快就会分享人工智能方面的更多进展
CEO兼创始人Bernt Børnich表示，希望NEO能完成人类不喜欢做的任务，比如清洁、整理等日常杂物，并能听从指挥，根据用户的偏好和生活方式进行定制。
为了让NEO更适合家庭和生活场景，1X对机器人的外形和硬件规格都做出了特别设计。
毕竟，他们之前推出的工业通用机器人EVE，身高1.82米，重87公斤，可以说是「彪形大汉」的体格。
而NEO的身高只有1.67米，基本上是人类的平均水平，体重也只有30公斤，约为EVE的三分之一。
EVE和NEO的外观
虽然采用了轻量化设计，也并不意味着NEO干不了重活。
据介绍，它的手有20个自由度，能举起超过自己体重两倍的70公斤的重量，也可以携带最多20公斤重的物体。
穿西装的「人」，动作超丝滑
相比Optimus赛车般的酷炫外观，NEO几乎全身被布料包裹，似乎更能融入人类。
德扑之父、OpenAI科学家Noam Brown打趣道，「信不信由你，这不是一个穿西装的人。」
除了外观，NEO还具有类似肌肉的解剖结构和非严格的液压系统，将力量与柔和融为一体，因此可以非常自然地与人类交互。
不仅可以自然地行走、慢跑、跑楼梯，而且还可以进行远程的人工控制，完成很多「有人味儿」的动作。
比如低头转个手腕——
打招呼、和人拥抱、挥手，一气呵成，动作姿势、幅度和速度与人类相当接近。
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干家务时至关重要的灵巧手，看起来也是既自然又灵活，不仅可以稳稳地抓握物体，还能拿住柔软的抹布。
而且是名副其实的「通用」家务机器人，除了能整理厨房餐具——
还能独立完成一整个流程的操作，用咖啡机打出一杯咖啡。
由于不依赖于传统的刚性执行器，而是利用了仿生设计和更灵活的组件，NEO才能实现更流畅的运动，并且消耗的能量也很低。
机载电机产生的力约为人体肌肉力密度的80%，而且不需要齿轮。
但比较可惜的是，NEO只能运行2个小时，相比EVE的8小时续航，这可能是轻量化设计之后的权衡。
惊艳到网友
英伟达科学家Jim Fan看到demo第一时间就赶来祝贺，并表示「非常惊艳」。
前段时间刚为1X Technologies和NEO拍过片子的纪录片导演Jason Carman也帮忙站台。
自2014年以来，1X Technologies一直在打造类似人形的机器人。现在，他们向世界展示了最新机器人NEO。
看过demo后，有网友大胆预测：未来5年内，家务机器人将成为主流！
对于Eric Jang所说的「超安静」，试用者和Jason Carman都表示：确实如此，执行器简直太安静了！
拍视频的时候，甚至需要把音频电平调高很多，才能听到NEO执行任务时发出的声音。
针对1X两款机器人都主打的「安全性」，也有人直接质疑：你们所说的「安全性」是什么意思？
Eric Jang也做出了在线回应：
仅就硬件而言，即使在高速移动时也具有合规性和低反射惯性。当然，「安全」还意味着态势感知和赋权（例如持有锐器和热咖啡）——但我们还不准备分享相关信息。
技术介绍
官方博客表示，「我们的首要任务是安全」。经过不同场景和环境的测试后，NEO将在挪威的工厂中进行大规模生产。
而在目前Beta测试阶段，1X将在将在选定的家庭中部署有限数量的NEO，用于研究和开发中至关重要的——数据。
受到数字助理和自动驾驶的启发，1X的数据收集不同于传统的编码和预定义算法。
他们使用了一种名为VR Teleop的方法。
操作员会引导机器人在不同的现实场景中工作，让机器人直观地了解任务的难度和可行性。当收集数据达到一定规模时，机器人就学会了一项新技能。
在实际场景中，NEO的设计是「开箱即用」，但可以在使用过程中不断学习。使用越多，就会变得越「智能」。
因此，Beta测试阶段将使NEO能够收集更多数据，帮助公司构建通用人工智能模型，以逐渐改进系统。
公司CEO Børnich表示，「我们试图通过具身化来解决智能的问题，数据多样性就是其中的秘密。」
「虽然这一点没有那么秘密了，但如果没有安全和动态的机器人，就很难在现实世界中实现『智能』。」
明星机器人初创，OpenAI看好
1X这家公司可以说是厚积薄发，现任CEO兼创始人Bernt Bornich早在10年前就创立了这家公司，当初的名字还是Halodi Robotics。
当时，他们定下目标，要创造通用机器人来处理劳动密集型任务。
但这十年，1X Technologies仅开始为企业用户发货，同时进行了多项技术开发，包括世界上最高扭矩的扭矩-重量驱动伺服电机，用于模仿柔软的肌肉运动。
重大的突破出现在2022年，1X开始与OpenAI合作，引入语言模型和具身学习模型，为机器人添加「智能」。
搭上了OpenAI的快车，1X的增长有如瞬间起飞，在去年3月就完成了2350万美元的A2轮融资，由OpenAI创业基金领投。
今年1月，他们又在B轮融资中筹集了1亿美元，两轮融资筹集的总资金达到筹集的总资金达到近 1.37 亿美元。
除了最近推出的面向消费市场的双足类人机器人NEO，1X早先开发的用于执行工业任务的轮式机器人Eve，已经在部署在多个实际场景中，例如移动设备、开门和完成订单。
经过1.5×加速处理
CEO兼创始人Bernt Bornich毕业于挪威奥斯陆大学，专业是机器人与纳米电子学。
Bornich毕业后曾在多个公司从事开发工作，而且早在2014年就创建了1X，公司总部仍位于挪威。
发推官宣的Eric Jang本科和硕士均毕业于布朗大学，主修计算机科学专业，毕业后在谷歌机器人团队担任高级研究科学家，一待就是6年。
2022年，Eric Jang以AI副总裁的身份加入1X Technologies。
与此同时，Jang也在AI医疗公司Toruts兼职首席科学顾问。
