人形机器人明星公司Figure迎来了高光时刻！
就在刚刚，OpenAI与Figure官宣合作，专为人形机器人打造下一代AI多模态模型。
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这项合作最大的目的是，增强机器人处理语言和推理的能力。
上个月，机器人Figure 01仅使用神经网络煮咖啡的视频走红全网。
这个系统完全通过学习来实现，而且采用的是端到端的视觉运动策略，以200hz的频率将图像输入映射到低级动作上。
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此前视频中，训练10小时的Figure 01能够从正确放置胶囊，到启动机器，流程非常娴熟。
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放置胶囊对于人类来说非常简单的动作，Figure 01则需要不断学习，自我纠正。
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未来，如果得到OpenAI研发LLM的加持，相信Figure 01的能力能够实现大幅跃升。
就连Figure创始人Brett Adcock认为，「Figure的人形机器人是AGI的最终部署载体」！
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除了与OpenAI的高调合作，Figure还宣布了6.75亿美元的巨额B轮融资。
投资阵容非常豪华，包括OpenAI、微软、英伟达、贝佐斯等都参与此次融资。
目前，成立不到2年的独角兽Figure，估值达到26亿美元。
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「具身」是AGI必经之路
OpenAI联创Greg今早发文表示，我们正将OpenAI的多模态模型扩展到机器人上。
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谷歌DeepMind机器人工程师，谷歌RT1、Auto-RT论文一作文，也是RT2的参与者总结道：
OpenAI对Figure的投资是一个决定性的时刻，这是一个长期争论的争论话题：具身对于AGI来说是必要的吗？
我在2年前在博客中写过一篇文章「具身是AGI必不可少的要素」。机器人专家们一直以来已经很清楚的事情，现在正逐渐被大众接受，并吸引了资金和人才。
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她继续称，多模态模型最令人兴奋的用例是机器人/具身人工智能。基于现实的闭环多模态推理，需要某种形式的真实世界智能体。
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生物智能是现实世界智能体的衍生品，我们已经从生物智能体（互联网）那里收集了足够多的离线数据，来训练人工智能，但AI的下一个范式转变将是「用AI智能体改进AI」。
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显然，谷歌研究员的观点与OpenAI最终的目标是一致的。
去年，OpenAI首席科学家Ilya领衔的超级对齐团队，发布的首篇论文中，传递了一个思想：
用一个更小（能力较弱）的模型来监督一个更大（能力更强）的模型。
简言之用AI监督AI，AI改进AI。因为在OpenAI看来，超级智能（比人类聪明得多的人工智能），很可能在未来十年内出现。
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网友：RoboGPT时代来了
前几天，Figure 01搬箱子最新视频，展示了机器人能够自主完成现实世界中任务的能力。
它能够自主导航，基于力反馈的机械手操作，把箱子放到传送机上。
此外，它采用学习过的视觉模型，来检测储物箱和确定优先级排序，而且姿态变化、抓取放置动作具有鲁棒性。
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还有人整理了机器人实现双足行走的时间表。人们通常认为双足行走是最难的，不过十年前是这样，但现在不是了 。
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可以看出，Figure 01仅用一年的时间，实现行走打破记录。
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网友称，要是有了GPT的加持，我们就会看到真正智能的人形机器人。
斯坦福博士生表示，我们刚刚进入RoboGPT时代。
有网友拿出了经典曲线，配文「感受下具身AGI」。
「OpenAI已经建造了大脑，而大脑需要一个自主的身体来体验世界，并通过直接互动形成新的模型」。
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还有人猜测，GPT-5/6/7的最终版本将是一个人形机器人。
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成立近2年，估值26亿美元
Figure出圈背后，离不开80名位团队成员一直以来不懈努力。
创始人Brett Adcock表示，Figure有世界上最好的人工智能/机器人团队。
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一起看看Figure 01幕后团队所做的工作。
以下视频来源于钛势观察Robot
成立不到两年，Figure就成为估值26亿的独角兽，是连续创业者Brett Adcock成立的第3家公司。
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1986年出生的Brett Adcoc，目前仅有38岁，从2012开始至今，创立了3个科技公司：
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26岁的他在2012年就试图使用AI来革新招聘行业。
当时，他成立了Vettery——一个在线猎头平台，不到一年的时间团队迅速发展到数百名员工，客户网络扩大到30000家招聘公司。
Vettery人工智能系统每月匹配20000次面试，帮助数千人找到他们梦想的工作。
在成立1年多后，他就以1亿美元的价格将公司卖给了Adecco。
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而他在2018年成立的第二家公司Archer，主营业务是制造可以垂直起降的电动飞机，解决在繁忙城市中无法使用飞机的问题。
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不到5年的时间，Archer就以27亿美元的估值成功登录纽交所，成为了飞机行业中的特斯拉。
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而在2022年，他成立的第三家公司Figure，希望能够用人形机器人彻底改变人类的工作方式。让人类无需再出现在那些危险而不适合人类的工作场所之中。
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在Brett Adcock的眼里，Figure有可能成为世界上影响力最大的公司。
他白手起家，10年间成立的3家公司，分别达成了「亿元卖身」，「纽交所上市」，「2年成长为独角兽」3大成就，实在是令人咋舌。
而且纵观他成立的3家公司的过程和所涉及的行业，和世界首富马斯克颇有相似之处。
而现在他的Figure AI更是直接与特斯拉的展开了竞争。
如今科技巨头纷纷「用钱投票」，一方面确实是因为人形机器人的赛道想象力实在太大，而另一方面，也是看中了Brett Adcock成功的履历和用科技改变世界的决心。
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在他的个人网站上，给自己的介绍是：专注成立公司20年
网站地址：https://www.brettadcock.com/
如此成功的创业履历，和他童年时的成长环境有非常大的关系。
根据他自己的介绍，他出生在美国中部的一个大农村，本来他可以悠闲地继承家里的农场，成为一名普通的农场主。
但他却从小对所有事物都有强烈的好奇性，对于新技术尤其感兴趣。
而在农场中年复一年的耕种和收获的经历让他明白了一个道理：
只要付出努力，从无到有为这个世界创造出有价值的东西是完全有可能的。
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他从高中开始，就利用业余时间在科技公司打零工，业余时间还开展一些自己感兴趣的项目。
16岁就已经入职了一家名为Streets of Wall的互联网公司。
而和其他科技大佬光鲜的名校背景不同的是，他没有技术方面的教育背景，他唯一的学历只有一个佛罗里达大学的商学院本科学位。
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他涉足的所有技术行业相关的知识，都是他自学的。
而且他非常乐于将自己的成功经历分享出来，每天高强度地在X上分享自己的想法和工作。
还在自己的个人网站上撰写了2篇如何在科技领域创业的文章，结合自己成功的经历，为想和自己一样白手起家的科技创业者提供建议。
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他亲自撰写的融资教程：https://www.brettadcock.com/articles/how-to-raise-money
发展飞速的Figure AI
Adcock在创立Figure AI之前，曾参观了加州理工学院Aaron Ames的AMBER双足机器人实验室。
Ames是双足行走力学的早期研究人员之一，也是Marc Raibert的学生（Marc Raibert于1992年创立了波士顿动力公司，主要负责ATLAS人形机器人的开发）。
Adcock希望Ames为人形机器人的商业化提出建议。
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Figure还聘请了来自人类和机器认知研究所（IHMC）的Jerry Pratt等行业资深人士。
Pratt将20多年的人形机器人开发经验带到了Figure，并担任首席技术官，他还与Raibert的麻省理工学院的Leg Lab有联系。
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我们来回顾一下Figure AI迄今为止的发展历程：
2022年5月：Brett Adcock创立了Figure AI。
2023年1月：Figure退出隐身模式，开启融资发展之路。
2023年4月：Figure在A轮融资中筹集了7000万美元。
2023年7月：筹集了900万美元的风险投资。
2023年10月：发布了Figure 01原型的第一个视频和图像。
2024年1月：宝马宣布将在汽车工厂测试Figure 01。
2024年2月：根据Crunchbase的数据，Figure在B轮融资中筹集了6.75亿美元，迄今为止已筹集7.54亿美元。
人形机器人时代大爆发
Figure在创立之初就提出了一个雄心勃勃的目标：在一年内创建双足行走的机器人。
很大程度上，Figure也是时代的产物，在大模型的加持下，人形机器人正在风靡整个科技和投资界。
我们不断看到有科技公司展示自家的作品：特斯拉、Apptronik和1X等，这是人性机器人制造商之间的军备竞赛。
有网友用图总结了国外最先进的机器人产品。
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NASA与Apptronik合作开发用于太空探索的人形机器人（Apollo）：
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Sanctuary AI的机器人Phoenix在加拿大兰利的一家服装店挑选、包装、标记、贴标签和折叠衣服，被《时代》杂志评为2023年最佳发明。
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1X，制造了一个名为EVE的机器人，它也在打工：
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亚马逊最近也开始使用Agility公司的Digit机器人进行小规模试点，用来补充仓库等地方的人力。
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当然目前大多数公司的努力方向在工业制造领域，机器人的重点是工作场所而不是家庭，
不过，这显然只是第一步，科幻作品中的场景将离我们越来越近。
通用人工智能（AGI）离我们还有多远？Altman说我们已经接近了，老黄表示也许5年内就能实现AGI。
事实上，AGI是人形外形的一大驱动力，摆脱当前为单一功能而设计的形态——当人工智能「附身」这些人形机器人，它们就会像我们一样思考，以及做任何我们能做的事情。
Figure最近在总部的办公室中央建立了一个演示区，设置类似于仓库或工厂。
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今年1月，宝马开始在其位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的汽车工厂测试Figure机器人。Figure也成为了继Agility Robotics之后，第二家登陆知名客户的人形机器人公司。
机器人在仓库的工作是推广和发展的第一步，因为从长远来看，公司会愿意花钱购买这样的机器人来节省成本，而这样的机器人所做的工作也相对简单。
而对于家用机器人，消费者大概会愿意支付相当于一辆新车的价格，但无疑对机器人有相当高的要求。
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Figure商业布局雄心：劳动力市场、家庭、太空探索
彭博社表示，对Figure的巨额投资是「寻找人工智能新应用的争夺的一部分」，「机器人已成为人工智能行业的关键新前沿，使其能够将尖端技术应用于现实世界的任务」。
Adcock称，「我认为在接下来的24个月里，你将开始在现实世界中看到人形机器人」。
参考资料：
https://twitter.com/OpenAI/status/1763279054244049006?t=YblZ-KCx7Gq7MIXVceSsig&s=19
