通俗易懂剖析Go Channel:理解并发通信的核心机制

开发 前端
channel​的值和状态有多种情况,而不同的操作(send、recv、close)​又可能得到不同的结果,这是使用 channel​ 类型时需要经常注意的点,我们可以将不同channel​值下的不同操作进行一个总结,特别注意操作​channel​时会产生​panic​的情况,已经可能会导致线程阻塞的情况,都是有可能导致死锁与goroutine泄漏的罪魁祸首。

我们在学习与使用Go语言的过程中,对channel并不陌生,channel是Go语言与众不同的特性之一,也是非常重要的一环,深入理解Channel,相信能够在使用的时候更加的得心应手。

一、Channel基本用法

1、channel类别

channel在类型上,可以分为两种:

  • 双向channel:既能接收又能发送的channel
  • 单向channel:只能发送或只能接收的channel,即单向channel可以为分为:

只写channel

只读channel

声明并初始化如下如下:

func main() {
    // 声明并初始化
    var ch chan string = make(chan string) // 双向channel
    var readCh <-chan string = make(<-chan string) // 只读channel
    var writeCh chan<- string = make(chan<- string) // 只写channel
}

上述定义中,<-表示单向的channel。如果箭头指向chan,就表示只写channel,可以往chan里边写入数据;如果箭头远离chan,则表示为只读channel,可以从chan读数据。

在定义channel时,可以定义任意类型的channel,因此也同样可以定义chan类型的channel。例如:

a := make(chan<- chan int)   // 定义类型为 chan int 的写channel
b := make(chan<- <-chan int) // 定义类型为 <-chan int 的写channel
c := make(<-chan <-chan int) // 定义类型为 <-chan int 的读channel
d := make(chan (<-chan int)) // 定义类型为 (<-chan int) 的读channel

当channel未初始化时,其零值为nil。nil 是 chan 的零值,是一种特殊的 chan,对值是 nil 的 chan 的发送接收调用者总是会阻塞。

func main() {
    var ch chan string
    fmt.Println(ch) // <nil>
}

通过make我们可以初始化一个channel,并且可以设置其容量的大小,如下初始化了一个类型为string,其容量大小为512的channel:

var ch chan string = make(chan string, 512)

当初始化定义了channel的容量,则这样的channel叫做buffered chan,即**有缓冲channel。如果没有设置容量,channel的容量为0,这样的channel叫做unbuffered chan,即无缓冲channel**。

有缓冲channel中,如果channel中还有数据,则从这个channel接收数据时不会被阻塞。如果channel的容量还未满,那么向这个channel发送数据也不会被阻塞,反之则会被阻塞。

无缓冲channel则只有当读写操作都准备好后,才不会阻塞,这也是unbuffered chan在使用过程中非常需要注意的一点,否则可能会出现常见的bug。

channel的常见操作:

发送数据

往channel发送一个数据使用ch <-

func main() {
    var ch chan int = make(chan int, 512)
    ch <- 2000
}

上述的ch可以是chan int类型,也可以是单向chan <-int。

接收数据

从channel接收一条数据可以使用<-ch

func main() {
    var ch chan int = make(chan int, 512)
    ch <- 2000 // 发送数据

    data := <-ch // 接收数据
    fmt.Println(data) // 2000
}

ch 类型是 chan T,也可以是单向<-chan T

在接收数据时,可以返回两个返回值。第一个返回值返回channel中的元素,第二个返回值为bool类型,表示是否成功地从channel中读取到一个值。

如果第二个参数是false,则表示channel已经被close而且channel中没有缓存的数据,这个时候第一个值返回的是零值。

func main() {
    var ch chan int = make(chan int, 512)
    ch <- 2000 // 发送数据

    data1, ok1 := <-ch // 接收数据
    fmt.Printf("data1 = %d, ok1 = %t\n", data1, ok1) // data1 = 2000, ok1 = true
    close(ch)  // 关闭channel
    data2, ok2 := <-ch  // 接收数据
    fmt.Printf("data2 = %d, ok2 = %t", data2, ok2) // data2 = 0, ok2 = false
}

所以,如果从channel读取到一个零值,可能是发送操作真正发送的零值,也可能是closed关闭channel并且channel没有缓存元素产生的零值,这是需要注意判别的一个点。

其他操作

Go内建的函数close、cap、len都可以对chan类型进行操作。

  • close:关闭channel。
  • cap:返回channel的容量。
  • len:返回channel缓存中还未被取走的元素数量。
func main() {
    var ch chan int = make(chan int, 512)
    ch <- 100
    ch <- 200
    fmt.Println("ch len:", len(ch)) // ch len: 2
    fmt.Println("ch cap:", cap(ch)) // ch cap: 512
}

发送操作与接收操作可以作为select语句中的case clause,例如:

func main() {
    var ch = make(chan int, 512)
    for i := 0; i < 10; i++ {
       select {
       case ch <- i:
       case v := <-ch:
          fmt.Println(v)
       }
    }
}

for-range语句同样可以在chan中使用,例如:

func main() {
    var ch = make(chan int, 512)
    ch <- 100
    ch <- 200
    ch <- 300
    for v := range ch {
       fmt.Println(v)
    }
}

// 执行结果
100
200
300

2、select介绍

在Go语言中,select语句用于监控一组case语句,根据特定的条件执行相对应的case语句或default语句,与switch类似,但不同之处在于select语句中所有case中的表达式都必须是channel的发送或接收操作。select使用示例代码如下:

select {
case <-ch1:
    fmt.Println("ch1")
case ch2 <- 1:
    fmt.Println("ch2")
}

上述代码中,select关键字让当前goroutine同时等待ch1 的可读和ch2的可写,在满足任意一个case分支之前,select 会一直阻塞下去,直到其中的一个 channel 转为就绪状态时执行对应case分支的代码。如果多个channel同时就绪的话则随机选择一个case执行。

当使用空select时,空的 select 语句会直接阻塞当前的goroutine,使得该goroutine进入无法被唤醒的永久休眠状态。空select,即select内不包含任何case。

select{
  
}

另外当select语句内只有一个case分支时,如果该case分支不满足,那么当前select就变成了一个阻塞的channel读/写操作。

select {
case <-ch1:
 fmt.Println("ch1")
}

上述select中,当ch1可读时,会执行打印操作,反之则阻塞当前goroutine。

当select语句内包含default分支时,如果select内的所有case都不满足,则会执行default分支的逻辑,用于当其他case都不满足时执行一些默认操作。

select {
case <-ch1:
    fmt.Println("ch1")
case ch2 <- 1:
    fmt.Println("ch2")
default:
    fmt.Println("default")
}

上述代码中,当ch1可读或ch2可写时,会执行相应的打印操作,否则就执行default语句中的代码,相当于一个非阻塞的channel读取操作。

select的使用可以总结为:

  • select不存在任何的case且没有default分支:永久阻塞当前 goroutine;
  • select只存在一个case且没有default分支:阻塞的发送/接收;
  • select存在多个case:随机选择一个满足条件的case执行;
  • select存在default,其他case都不满足时:执行default语句中的代码;

二、Channel实现原理

从代码的角度剖析channel的实现,能够让我们更好的去使用channel。

我们可以从chan类型的数据结构、初始化以及三个操作发送、接收和关闭这几个方面来了解channel。

1、chan数据结构

chan类型的数据结构定义位于runtime.hchan[1],其结构体定义如下:

type hchan struct {
 qcount   uint           // total data in the queue
 dataqsiz uint           // size of the circular queue
 buf      unsafe.Pointer // points to an array of dataqsiz elements
 elemsize uint16
 closed   uint32
 elemtype *_type // element type
 sendx    uint   // send index
 recvx    uint   // receive index
 recvq    waitq  // list of recv waiters
 sendq    waitq  // list of send waiters

 // lock protects all fields in hchan, as well as several
 // fields in sudogs blocked on this channel.
 //
 // Do not change another G's status while holding this lock
 // (in particular, do not ready a G), as this can deadlock
 // with stack shrinking.
 lock mutex
}

解释一下上述各个字段的意义:

  • qcount:表示chan中已经接收到的数据且还未被取走的元素个数。内建函数len可以返回这个字段的值。
  • datasiz:循环队列的大小。chan在实现上使用一个循环队列来存放元素的个数,循环队列适用于生产者-消费者的场景。
  • buf:存放元素的循环队列buffer,buf 字段是一个指向队列缓冲区的指针,即指向一个dataqsiz元素的数组。buf 字段是使用 unsafe.Pointer 类型来表示队列缓冲区的起始地址。unsafe.Pointer是一种特殊的指针类型,它可以用于指向任何类型的数据。由于队列缓冲区的类型是动态分配的,所以不能直接使用某个具体类型的指针来表示。
  • elemtype、elemsize:elemtype表示chan中元素的数据类型,elemsize表示其大小。当chan定义后,它的元素类型是固定的,即普通类型或者指针类型,因此元素大小也是固定的。
  • sendx:处理发送数据操作的指针在buf队列中的位置。当channel接收到了新的数据时,该指针就会加上elemsize,移动到下一个位置。buf 的总大小是elemsize的整数倍且buf是一个循环列表。
  • recvx:处理接收数据操作的指针在buf队列中的位置。当从buf中取出数据,此指针会移动到下一个位置。
  • recvq:当接收操作发现channel中没有数据可读时,会被则色,此时会被加入到recvq队列中。
  • sendq:当发送操作发现buf队列已满时,会被进行阻塞,此时会被加入到sendq队列中。

图片图片

2、chan初始化

channel在进行初始化时,Go编译器会根据是否传入容量的大小,来选择调用makechan64,还是makechan。makechan64在实现上底层还是调用makechan来进行初始化,makechan64只是对size做了检查。

makechan函数根据chan的容量的大小和元素的类型不同,初始化不同的存储空间。省略一些检查代码,makechan函数的主要逻辑如下:

func makechan(t *chantype, size int) *hchan {
    elem := t.elem
    
    ...

    mem, overflow := math.MulUintptr(elem.size, uintptr(size))
    
    ...
    
    var c *hchan
    switch {
    case mem == 0:
       // 队列或元素大小为零,不必创建buf
       c = (*hchan)(mallocgc(hchanSize, nil, true))
       c.buf = c.raceaddr()
    case elem.ptrdata == 0:
       // 元素不包含指针,分配一块连续的内存给hchan数据结构和buf
       // hchan数据结构后面紧接着就是buf,在一次调用中分配hchan和buf
       c = (*hchan)(mallocgc(hchanSize+mem, nil, true))
       c.buf = add(unsafe.Pointer(c), hchanSize)
    default:
       // 元素包含指针,单独分配buf
       c = new(hchan)
       c.buf = mallocgc(mem, elem, true)
    }

    // 记录元素大小、类型、容量
    c.elemsize = uint16(elem.size)
    c.elemtype = elem
    c.dataqsiz = uint(size)
    lockInit(&c.lock, lockRankHchan)
    
    ...
    
    return c
}

3、send发送操作

Go在编译发送数据给channel时,会把发送操作send转换成chansend1函数,而chansend1函数会调用chansend函数。

func chansend1(c *hchan, elem unsafe.Pointer) {
    chansend(c, elem, true, getcallerpc())
}

我们可以来分段分析chansend函数的实现逻辑。

第一部分:

主要是对chan进行判断,判断chan是否为nil,若为nil,则判断是否需要将当前goroutine进行阻塞,阻塞通过gopark来对调用者goroutine park(阻塞休眠)。

func chansend(c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool, callerpc uintptr) bool {
    // 第一部分
    if c == nil { // 判断chan是否为nil
       if !block { // 判断是否需要阻塞当前goroutine
          return false
       }
       // 调用这goroutine park,进行阻塞休眠
       gopark(nil, nil, waitReasonChanSendNilChan, traceEvGoStop, 2)
       throw("unreachable")
    }
    
    ...
}

第二部分

第二部分的逻辑判断是当你往一个容量已满的chan实例发送数据,且不想当前调用的goroutine被阻塞时(chan未被关闭),那么处理的逻辑是直接返回。

func chansend(c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool, callerpc uintptr) bool {
    ...
    // 第二部分
    if !block && c.closed == 0 && full(c) {
        return false
    }
    ...
}

第三部分

第三部分的逻辑判断是首先进行互斥锁加锁,然后判断当前chan是否关闭,如果chan已经被close了,则释放互斥锁并panic,即对已关闭的chan发送数据会panic。

func chansend(c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool, callerpc uintptr) bool {
    ...
    // 第三部分
    lock(&c.lock) // 开始加锁

    if c.closed != 0 { // 判断channel是否关闭
        unlock(&c.lock)
        panic(plainError("send on closed channel"))
    }
    ...
}

第四部分

第四部分的逻辑主要是判断接收队列中是否有正在等待的接收方receiver。如果存在正在等待的receiver(说明此时buf中没有缓存的数据),则将他从接收队列中弹出,直接将需要发送到channel的数据交给这个receiver,而无需放入到buf中,让发送操作速度更快一些。

func chansend(c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool, callerpc uintptr) bool {
    ...
    
    // 第四部分
    if sg := c.recvq.dequeue(); sg != nil {
       // 找到了一个正在等待的接收者。我们传递我们想要发送的值
       // 直接传递给receiver接收者,绕过channel buf缓存区(如果receiver有的话)
       send(c, sg, ep, func() { unlock(&c.lock) }, 3)
       return true
    }

    ...
}

第五部分

当等待队列中并没有正在等待的receiver,则说明当前buf还没有满,此时将发送的数据放入到buf中。

func chansend(c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool, callerpc uintptr) bool {
    ...
    
    // 第五部分
    if c.qcount < c.dataqsiz { // 判断buf是否满了
       // channel buf还有可用的空间. 将发送数据入buf循环队列.
       qp := chanbuf(c, c.sendx)
       if raceenabled {
          racenotify(c, c.sendx, nil)
       }
       typedmemmove(c.elemtype, qp, ep)
       c.sendx++
       if c.sendx == c.dataqsiz {
          c.sendx = 0
       }
       c.qcount++
       unlock(&c.lock)
       return true
    }
    
    ...
}

第六部分

当逻辑走到第六部分,说明正在处理buf已满的情况。如果buf已满,则发送操作的goroutine就会加入到发送者的等待队列,直到被唤醒。当goroutine被唤醒时,数据或者被取走了,或者chan已经被关闭了。

func chansend(c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool, callerpc uintptr) bool {
    ...
    // 第六部分
    
    // chansend1函数调用不会进入if块里,因为chansend1的block=true
    if !block {
       unlock(&c.lock)
       return false
    }
    
    ...
    
    c.sendq.enqueue(mysg) // 加入发送队列
    
    ...
    
    gopark(chanparkcommit, unsafe.Pointer(&c.lock), waitReasonChanSend, traceEvGoBlockSend, 2) // 阻塞
    
    ...
}

4、recv接收操作

从channel中接收数据时,Go会将代码转换成chanrecv1函数。如果需要返回两个返回值,则会转换成chanrecv2,chanrecv1函数和chanrecv2都会调用chanrecv函数。chanrecv1和chanrecv2传入的 block参数的值是true,两种调用都是阻塞方式,因此在分析chanrecv函数的实现时,可以不考虑 block=false的情况。

// 从已编译代码中进入 <-c 的入口点
func chanrecv1(c *hchan, elem unsafe.Pointer) {
    chanrecv(c, elem, true)
}

func chanrecv2(c *hchan, elem unsafe.Pointer) (received bool) {
    _, received = chanrecv(c, elem, true)
    return
}

同样,省略一些检查类的代码,我们也可以分段分析chanrecv函数的逻辑。

第一部分

第一部分主要判断当前进行接收操作的chan实例是否为nil,若为nil,则从nil chan中接收数据的调用这goroutine会被阻塞。

func chanrecv(c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool) (selected, received bool) {
    ...
    // 第一部分
    if c == nil { // 判断chan是否为nil
       if !block { // 是否阻塞,默认为block=true
          return
       }
       // 进行阻塞
       gopark(nil, nil, waitReasonChanReceiveNilChan, traceEvGoStop, 2)
       throw("unreachable")
    }
    ...
}

第二部分 

这一部分只要是考虑block=false且c为空的情况,block=false的情况我们可以不做考虑。

func chanrecv(c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool) (selected, received bool) {
    ...
    // 检查未获得锁的失败非阻塞操作。
    if !block && empty(c) {
        ...
    }
    ...
}

第三部分

第三部分的逻辑为判断当前chan是否被关闭,若当前chan已经被close了,并且缓存队列中没有缓冲的元素时,返回true、false。

func chanrecv(c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool) (selected, received bool) {

    ...
   
    lock(&c.lock) // 加锁,返回时释放锁
    
    // 第三部分
    if c.closed != 0 { // 当chan已被关闭时
        if c.qcount == 0 { // 且 buf区 没有缓存的数据了
            
            ...
            
            unlock(&c.lock) // 解锁
            if ep != nil {
               typedmemclr(c.elemtype, ep)
            }
            return true, false
        }
    } 
    ...
}

第四部分

第四部分是处理通道未关闭且buf缓存队列已满的情况。只有当缓存队列已满时,才能够从发送等待队列获取到sender。若当前的chan为unbuffer的chan,即无缓冲区channel时,则直接将sender的发送数据传递给receiver。否则就从缓存队列的头部读取一个元素值,并将获取的sender携带的值加入到buf循环队列的尾部。

func chanrecv(c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool) (selected, received bool) {
    ...
    if c.closed != 0 { // 当chan已被关闭时
    
    } else { // 第四部分,通道未关闭
       // 如果sendq队列中有等待发送的sender
       if sg := c.sendq.dequeue(); sg != nil {
          // 存在正在等待的sender,如果缓存区的容量为0则直接将发送方的值传递给接收方
          // 反之,则从缓存队列的头部获取数据,并将获取的sender的发送值加入到缓存队列尾部
          recv(c, sg, ep, func() { unlock(&c.lock) }, 3)
          return true, true
       }
    }
    
    ...
}

第五部分

第五部分的主要逻辑是处理发送队列中没有等待的sender且buf中有缓存的数据。该段逻辑与外出的互斥锁共用一把锁,因此不存在并发问题。当buf缓存区有缓存元素时,则取出该元素传递给receiver,同时移动接收指针。

func chanrecv(c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool) (selected, received bool) {
    ...
    
    // 第五部分
    if c.qcount > 0 { // 发送队列中没有等待的sender,且buf中有缓存数据
        // 直接从缓存队列中获取数据
        qp := chanbuf(c, c.recvx)
        if raceenabled {
           racenotify(c, c.recvx, nil)
        }
        if ep != nil {
           typedmemmove(c.elemtype, ep, qp)
        }
        typedmemclr(c.elemtype, qp)
        c.recvx++ // 移动接收指针
        if c.recvx == c.dataqsiz { // 指针若已到末尾则进行重置(循环队列)
           c.recvx = 0
        }
        c.qcount-- // 获取数据后,buf缓存区元素个数减一
        unlock(&c.lock) // 解锁
        return true, true
    }

    if !block { // block=true
        unlock(&c.lock)
        return false, false
    }
    ...
}

第六部分

第六部分的逻辑主要是处理buf缓存区中没有缓存数据的情况。当buf缓存区没有缓存数据时,那么当前的receiver就会被阻塞,直到它从sender中接收了数据,或者是chan被close,才会返回。

func chanrecv(c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool) (selected, received bool) {
    ...
    c.recvq.enqueue(mysg) // 将当前接收操作入接收队列
    
    ...
    
    // 进行阻塞,等待唤醒
    gopark(chanparkcommit, unsafe.Pointer(&c.lock), waitReasonChanReceive, traceEvGoBlockRecv, 2)
    ...
}

5、close关闭

close函数主要用于channel的关闭,Go编译器会替换成closechan函数的调用。省略一些检查下的代码后,closechan函数的主要逻辑如下:

  • 如果当前chan为nil,则直接panic
  • 如果当前chan已关闭,再次close则直接panic
  • 如果chan不为nil,chan也没有closed,就把等待队列中的 sender(writer)和 receiver(reader)从队列中全部移除并唤醒。
func closechan(c *hchan) {
    if c == nil { // 若当前chan未nil,则直接panic
       panic(plainError("close of nil channel"))
    }

    lock(&c.lock) // 加锁
    
    if c.closed != 0 { // 若当前chan已经关闭,则直接panic
       unlock(&c.lock)
       panic(plainError("close of closed channel"))
    }
    
    ...

    c.closed = 1 // 设置当前channel的状态为已关闭

    var glist gList

    // 释放接收队列中所有的reader
    for {
       sg := c.recvq.dequeue()
       if sg == nil {
          break
       }
       if sg.elem != nil {
          typedmemclr(c.elemtype, sg.elem)
          sg.elem = nil
       }
       if sg.releasetime != 0 {
          sg.releasetime = cputicks()
       }
       gp := sg.g
       gp.param = unsafe.Pointer(sg)
       sg.success = false
       if raceenabled {
          raceacquireg(gp, c.raceaddr())
       }
       glist.push(gp)
    }

    // 释放发送队列中所有的writer (它们会panic)
    for {
       sg := c.sendq.dequeue()
       if sg == nil {
          break
       }
       sg.elem = nil
       if sg.releasetime != 0 {
          sg.releasetime = cputicks()
       }
       gp := sg.g
       gp.param = unsafe.Pointer(sg)
       sg.success = false
       if raceenabled {
          raceacquireg(gp, c.raceaddr())
       }
       glist.push(gp)
    }
    unlock(&c.lock)

    for !glist.empty() {
       gp := glist.pop()
       gp.schedlink = 0
       goready(gp, 3)
    }
}

三、总结

通过学习channel的基本使用,了解其操作背后的实现原理,可以帮助我们更好的使用channel,避免一些操作不当而导致的panic或者说是bug,让我们在使用channel时能够更加的得心应手。

channel的值和状态有多种情况,而不同的操作(send、recv、close)又可能得到不同的结果,这是使用 channel 类型时需要经常注意的点,我们可以将不同channel值下的不同操作进行一个总结,特别注意操作channel时会产生panic的情况,已经可能会导致线程阻塞的情况,都是有可能导致死锁与goroutine泄漏的罪魁祸首。

channel执行操作\channel状态

channel为nil

channel buf为空

channel buf已满

channel buf未满且不为空

channel已关闭

receive接收操作

阻塞

阻塞

读取数据

读取数据

返回buf中缓存的数据

send发送操作

阻塞

写入数据

阻塞

写入数据

panic

close关闭

panic

关闭channel,buf中没有缓存数据

关闭channel,保留已缓存的数据

关闭channel,保留已缓存的数据

panic

原文链接

小韬同学 的掘金账号:Serena[2]

深入解析Go Channel的神秘原理[3]

本文转载自微信公众号「 程序员升级打怪之旅」,作者「小韬&王中阳」,可以通过以下二维码关注。

转载本文请联系「 程序员升级打怪之旅」公众号。

责任编辑:武晓燕 来源: 王中阳Go
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