近年来，针对视觉感知系统安全性评估的探索逐步深入，先后有研究者成功实现基于眼镜、贴纸、衣服等不同载体的可见光模态安全评估技术，也有一些针对红外模态的新尝试。但是它们都只能作用于单一模态。
随着人工智能技术的发展，可见光 - 热红外成像技术已同时应用于治安监控、自动驾驶等诸多安全关键任务中，其中可见光成像可以在白天提供丰富的纹理信息，红外成像则可以在夜间清晰显示目标的热辐射分布，二者结合更为视觉感知系统带来 24 小时全覆盖和不受环境局限等诸多优势。因此，针对多模态视觉感知系统的统一安全评估方法也亟须研究。
然而，实现多模态评估极具挑战性。首先，在不同成像机制下打击方法通用难。以前的方法都分别基于特定目标模态成像特点提出，在其他模态下很难起到作用。再者，平衡隐身性能、制作成本和灵活应用难。对于可见光和更难的红外模态双重有效已是不易，实现低成本便捷制作与使用更是难上加难。
面对诸多挑战，来自北航人工智能研究院的研究者挖掘可见光 - 红外模态间通用的形状属性，创新性地提出 「跨模态通用对抗补丁」，实现可见光 - 红外同步隐身。其遴选易获取、成本低、隔热性能优异的材料制作便捷贴片，即拆即用，在填补当前物理世界可见光 - 红外多模态检测系统鲁棒性评估技术缺失的同时，兼顾物理实现的简易性与即时性。实验证明了该方法在不同检测模型与模态下的有效性，以及多场景下的泛化性。目前，该论文已被 ICCV 2023 接收。
论文链接：https://arxiv.org/abs/2307.07859
代码链接：https://github.com/Aries-iai/Cross-modal_Patch_Attack
技术要点
该研究以进化算法为基础框架，立足形状建模、形状优化、模态平衡三个角度进行方案设计与效果改进，具体流程如图所示：
1. 基于样条插值的多锚点形状建模
对于基础形状建模部分，研究人员设计点优化建模新范式，其可通过改变点坐标直接调整补丁形状，此过程中锚点的运动不会受方向、距离等限制，有效增大了补丁形状的搜索空间。在此基础上，为了确保形状自然性，其还利用样条插值方法实现平滑连接，样条会更紧密地跟随控制点。
2. 基于差分进化的边界限定形状优化算法
实现打击需要有效的优化手段，为此研究人员从时间成本、实际效果等角度考量，以进化算法作为基本框架，并从边界设定、适应度函数两个角度改进：
（1）边界设定：针对锚点进行边界设定提高形变有效性，降低时间成本。其具有以下设定：不会在曲线段内形成循环或自交；在曲线段内不容易出现尖点；不会出现在无效区域。
以锚点
为例，下图蓝色部分为边界设定图例，橙色部分为错误实例：
关于锚点
的边界判定 
数学表达如下所示：
（2）适应度函数：不同于前人工作仅针对于单个模态进行打击评估，本文工作聚焦于可见光 - 红外两个模态，天然存在平衡模态效果差异的问题。因此为了避免走向易优化单一模态极端，研究人员创新性提出了基于检测器置信度得分感知的跨模态适应度函数，鼓励探索成功方向的同时平衡两模态效果差异，最后根据评分优胜劣汰。考虑到初始阶段和后期阶段打击难度的不同，其使用指数函数代替线性函数，更加突出不同阶段打击进度的差异性。
算法迭代该探索过程直至两模态都打击成功，输出最优形状策略。完整优化流程如下所示：
实验结果
实验一：针对不同系列检测器的跨模态打击性能验证
实验二：针对形状的消融实验
实验三：针对跨模态适应度函数的消融实验
实验四：物理实施偏差下的方法鲁棒性验证
实验五：不同物理条件下的方法有效性验证
不同角度、距离、姿势、场景下的性能验证可视化结果
总结
本文工作以自然形状优化为核心，将形变补丁与跨模态打击相结合，设计了一种物理环境下可见光 - 红外多模态鲁棒性评估方法。该方法可对多模态（可见光 - 红外）目标检测系统的鲁棒性进行评估，根据评估结果有效修正检测器模型，同时提高可见光、红外两种模态下目标图像检测的准确性，在物理环境下做到真正的可实施、可应用，为多模态检测系统的鲁棒性评估与改进作出贡献。
