这几个月以来，我们已经见证了大型语言模型（LLM）在生成高质量文本和解决众多语言任务方面出色的能力。然而，LLM 又面临这样一个困境，即产生的输出很大程度上与人类偏好并不一致。如果没有适当的对齐，语言模型可能输出不安全的内容。此外，对齐 LLM 还有助于改善下游任务。
有研究者提出基于人类反馈的强化学习 (RLHF)，通过使用人类偏好来解决对齐问题。
一般来讲，RLHF 依赖于 PPO、A2C 等在线 RL 方法，但这些方法计算成本高昂且容易遭受打击；虽然离线 RL 可以避免在线 RL 的缺陷，然而，离线学习的质量过分依赖离线数据集的属性。因此，精心策划的数据集对离线强化学习来说非常重要。
本文，来自 Google DeepMind 的研究者提出了一种简单的算法使 LLM 与人类偏好对齐，他们将该方法命名为 ReST（Reinforced Self-Training）。不同于 RLHF 使用人类反馈改进语言模型，ReST 通过生成和使用离线数据进行训练，从而使得 LLM 与人类偏好保持一致。
给定一个初始 LLM 策略，ReST 能够根据该策略生成数据集，然后该数据集基于离线 RL 算法被反过来提高 LLM 策略。ReST 比典型的在线 RLHF 方法更有效，因为训练数据集是离线生成的，这允许数据重用。
研究团队表示，虽然 ReST 可用于所有生成任务，但本文的重点是机器翻译。结果表明，ReST 可以极大地提高翻译质量。
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2308.08998.pdf
有研究者评论道：「DeepMind 展示了自然语言生成的迭代自我改进。他们将『人』从人类反馈强化学习 (RLHF) 循环中剔除，提出 ReST。」
下面那我们看具体实现方法。
方法介绍
该研究提出了一种称为强化自训练（Reinforced Self-Training，ReST）的 RLHF 算法，ReST 可将语言模型的输出与人类偏好保持一致。人类对序列的偏好是使用学得的奖励函数来建模的。ReST 算法将典型 RL pipeline 的数据集增长（Grow）和策略改进（Improve）解耦成两个单独的离线阶段。
如下图 1 所示，ReST 方法包括两个循环：内循环（Improve step）和外循环（Grow step）。并且与在线或离线 RL 的典型 RLHF 方法相比，ReST 具有以下优势：
- 与在线 RL 相比，ReST 由于在 Improve step 中利用了 Grow step 的输出，因此计算负担大大减少；
- 策略的质量不在受原始数据集质量的限制（如离线 RL），因为新的训练数据是从 Grow step 中经过采样得到的；
- 检查数据质量并判断对齐变得更加容易，因为 Improve step 和 Grow step 这两个过程是解耦的；
- ReST 简单、稳定，并且只有少量的超参数需要调优。
该研究首先训练一个初始模型
，在给定序列对数据集 D 的情况下，使用如下等式 (1) 中的 NLL 损失将输入序列𝒙映射到输出序列𝒚。
接下来，Grow 步骤会创建一个新的数据集 D_𝑔，使用模型中的样本来扩充初始训练数据集：
其中，条件输入是从原始数据集
中重新采样的，就像自训练一样；但在可以访问 𝑝(𝒙) 的情况下也可以直接从中采样，即
。例如，在文生图模型中，文本输入的分布可以从语言模型 𝑝(𝒙) 中采样。
然后，Improve 步骤使用 D_𝑔 来微调策略𝜋_𝜃。值得注意的是，该研究将原始数据集保留在训练中，以确保策略不会发散。
整个 ReST 算法如下图算法 1 所示，其中包含多个数据集增长和策略改进步骤：
实验
研究者在机器翻译任务上进行了实验，测试基准包括 IWSLT 2014 、 WMT 2020 、 Web Domain 。
图 3 绘制了带有多个 Improve steps 的平均奖励：可以看到，随着 Improve steps 增加，翻译模型在所有三个数据集上的性能都得到了提高。
增加 Grow step（G）能否提高奖励模型的得分？带着这一问题，研究者进行了另一项实验。结果如图 4 所示，带有一个 Grow step 的方法在 IWSLT 2014 和 Web Domain 数据集上有所提高，当 Grow step 为 2 时，模型将得分从 77.8 提高到 80.5，提高了 5.3。
ReST 是否优于监督训练？结果如图 5 所示，即使在第一个 grow step 之后，ReST 的不同变体（紫色）也显着优于监督学习（灰色）。
ReST 可以在推理时使用 Best-of-N 采样进一步改进吗？图 6 展示了 BC（ behavioral cloning ）和 ReST 变体之间的 Best-of-N 抽样结果。ReST 的性能随着 𝑁 和 Improve step 数量的增加而提高。得出 ReST 仍然可以从 Best-of-N 采样中受益。
ReST 与在线 RL 相比如何？该研究将 ReST 与 PPO 进行了比较，PPO 是一种广泛用于 RLHF 的在线 RL 算法。结果总结在表 1 中。
下图表明，所有 ReST 变体在人类评分方面优于 BC 方法：
