在杭州某园区的内部道路上，一辆外形炫酷的无人小车正在进行全天侯、全场景下的配送测试。该车内部既没有方向盘、油门，也没有制动系统 ，但却能够按照规划线路精准地完成了绕障、行人跟随、窄路通行、机动车道穿越、夜间行驶、园区门口机非人混行等各种场景下的测试。这台物流小车，便是来自于湖南大学机器人学院李思羽博士所在团队设计的纯视觉自主感知园区无人车。
在这台无人小车上，不但搭载了昇腾AI提供的硬件计算设备，并且无人驾驶模型框架的开发和部署也全部通过使用昇腾 AI 官方代码开发完成。正是由于昇腾 AI 软硬件的技术支持，李思羽团队设计的无人小车实现了在各种复杂场景和环境下的全自动路线规划和物流精准配送服务。
瞄准无人车赛道，用 AI 赋能园区物流建设
随着人工智能技术的不断发展，探索 AI 在更多场景中的落地应用，驱动业务的创新，已经成为企业共识。根据相关预测显示，2026 年人工智能的行业渗透率将达到 20%，人工智能将为数字经济注入新的动能。
无人车作为人工智能技术落地的最典型应用场景之一，从自动驾驶汽车、到自动驾驶巴士，再到园区自动驾驶物流车，无人驾驶技术已经在多个领域取得了不俗的成绩。而李思羽所在的湖南大学机器人学院，主要研究的方向便是无人车技术。
李思羽告诉记者，纯视觉自主感知园区无人车项目团队成员均来自湖南大学机器人学院和信息科学与工程学院的硕博研究生，研究方向包含自动驾驶领域的多模态全场景感知、多元融合、导航与规划、复杂场景自主决策与学习，以及无人机领域的集群协作、协同感知与分布式自主协作等。得益于成本低、可扩展性强等优势，纯视觉设计的无人车成为智慧物流、园区巡检等场景应用下的最佳解决方案，这也是团队选择园区自动配送物流车作为主要研发方向的根本原因。
在确定项目研发方向后，李思羽将工作重点放到了寻找优秀的计算硬件和开发平台上。因为她知道，纯视觉自主感知园区无人车需要依靠强大的算力来实现数据的分析。当然，提供算力的硬件产品不仅要性能强、功耗低，而且成本还要低，并且能够支持业界主流 AI 框架，模型框架的开发与部署也要简单、易学。
在考察和选型过程中，昇腾 AI 凭借性能强、成本低、开发简单、支持批量生产和全栈自主创新等诸多优势，进入了李思羽的视野。
昇腾 AI 深度赋能，构建高可靠低成本无人车方案
ARES-500AI 嵌入式工控机是这台纯视觉自主感知园区无人车的核心计算设备，据李思羽介绍，在算力平台的设计方面，团队成员利用昇腾硬件，来处理融合定位、全局路径规划、智能决策和全景 VSLAM 纯定位；以及图像畸变矫正、目标跟踪预测、环视目标检测和补盲语义分割。该昇腾硬件采用自研达芬奇架构，集成丰富的计算单元，提高 AI 计算完备度和效率，能够提供高达 22 TOPS 的 AI 性能算力。通过合理地设计硬件算力，能很好地实现配置的平衡，保证了无人车在任何复杂环境下都可以拥有强力的算力支撑。
在模型框架开发方面，团队使用了昇腾 AI 提供的全链条技术，包括全场景AI框架昇思MindSpore、ByteVCharts模型部署工具，以及生成计算语言等。由于昇腾 AI 官方代码中提供了很多简单易用的函数，能够屏蔽底层复杂的逻辑关系，加速了代码编写进程，快速实现模型的部署。
李思羽指出，昇腾 AI 官方还提供了 AclLite 公共库，对相关代码进行封装，为用户提供了一组简易公共接口。与此同时，昇腾AI官方代码中集成了 CV 和 NLP 相关的推理代码，让整个开发和部署过程也变得更加简单。
除了采用昇腾 AI 基础软硬件平台之外，昇腾AI技术专家的支持在本次纯视觉自主感知园区无人车项目中也发挥了巨大的作用。李思羽告诉记者，“每当在开发过程中遇到问题，昇腾 AI 技术专家都会给予我们提供大力的技术支持，跟我们一起解决问题，总结经验。除此之外，通过与昇腾社区其他开发者的相互交流，也帮助团队解决了很多难题，让项目开发、测试能够按照规划的时间顺利完成。”
李思羽强调，正是由于昇腾 AI 在项目中的深度赋能，才让无人车团队顺利完成了既定的研发目标，取得了优异成绩。通过此次项目实施，团队的每一位成员在技术上都有了很大的提升，同时也对昇腾 AI 有了更全面、更深入的了解。
在创新中收获累累硕果，与昇腾 AI 共同成长
作为科技创新体系的重要组成部分，高校是科技创新领域的前沿阵地，是科技创新建设不可或缺的中坚力量，也是促进科技成果转化的重要推手，在科技创新上肩负着重大历史使命。不过，高校的创新项目也需要像昇腾 AI 这样的行业引领者给予强力支撑。通过校企之间的强强携手，不但能够加速创新成果的落地，而且还能够在项目中相互成就，共同成长。
作为昇腾社区的优秀开发者，李思羽接触昇腾 AI 的时间并不算长，但正是由于昇腾AI 优秀的基础软硬件平台、专业的技术专家团队，以及活跃的社区和各种丰富多彩的活动，才让她在极短的时间，成长为昇腾社区的优秀开发者，完成了从小白到专家的进阶。
正如李思羽在采访中所述，“通过与昇腾 AI 深入合作的纯视觉自主感知园区无人车项目，我们团队不仅收获了在不同环境下进行模型开发的经验，学到了异构智能软件系统部署环境的搭建等全新技术，并且在团队协作开发方面，也有了很大的提升。”
李思羽表示，通过参与昇腾AI项目进行实践，并且与其他开发者的交流与学习，团队也提出了昇腾 AI 在无人车领域开发模型上的宝贵意见，通过昇腾社区进行反馈，也为昇腾 AI 未来的优化提供了很好的参考价值，真正做到了共同进步，共同成长。
使能开发者共筑智能根基，加速行业智能升级
众所周知，基础软硬件是驱动人工智能快速发展的根技术，不仅依赖处理器的强大能力，还需要人工智能框架、应用开发软件和应用层软件等开发和软件能力的协同。与此同时，推动人工智能的创新与应用，更离不开广大的 AI 开发者。
本着“硬件开放、软件开源、使能伙伴、发展人才”的生态发展策略，昇腾 AI 一方面聚焦根技术，持续夯实基础软硬件能力，为开发者提供原生创新的AI技术，打造简洁易用的 AI 开发新体验。另一方面，昇腾 AI 围绕开发者建立昇腾社区，打造昇腾AI开发者峰会、昇腾 AI 开发者创享日、昇腾 AI 训练营，昇腾AI创新大赛等活动，构筑了“学—练—训—赛”全周期成长的人才培养新模式，向开发者开放昇腾生态，为开发者创造交流学习的机会，以全流程支撑开发者成长。
李思羽坦言，通过昇腾社区的线上交流，以及参加昇腾 AI 创新大赛等线下赛事，团队结识了来自全国各地的很多志同道合的朋友，通过团队之间的相互交流和学习，不但提升了技术水平，而且还激发了科技创新、科技报国的意识。
据了解，目前已有超过 150 万的开发者加入昇腾AI，有20多个城市基于昇腾AI构建人工智能计算中心，其中 16 个已经上线并饱和运行。
写在最后：
如今，AI 不断从“感知理解世界”向“生成创造世界”进化，我们正加速进入通用人工智能时代，基础软硬件能力和开发者所扮演的角色越来越重要。在这个过程中，只有不断夯实基础软硬件能力，同时为开发者创造更加易于开发的环境，才能真正驱动 AI 在千行百业的创新。
我们有理由相信，随着昇腾 AI 软硬件能力的不断提升，未来将会有更多的开发者参与进来，用创新项目加速行业的智能升级。而这些，也正在驱动着昇腾 AI 走得更实、行得更远。
