OpenHarmony开源鸿蒙无人机来了

系统 OpenHarmony
在OpenHarmony系统上移植无人机相关算法和代码,这里花了一点时间调试,但还是算比较顺利。

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前言

以前就想拥有一台无人机,觉得好cool,后面接触OpenHarmony之后,就一直想做一台OpenHarmony的无人机。
奈何自己一直有拖延症,从21年拖延到23年,哈哈哈~~
最近周末花了一点时间,把无人机一直适配到了OpenHarmony,看看效果。

1、先找到一个无人机硬件

找的这一款是STM32芯片平台,带电池、传感器这些。之前在网上找了半天,眼睛都花了,怕买回来的用不了,或者没办法一直适配。

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2、基于OpenHarmony系统适配

在OpenHarmony系统上移植无人机相关算法和代码,这里花了一点时间调试,但还是算比较顺利。

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3、编译无人机项目

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4、烧录固件

使用DAP烧录:

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效果视频可以看这里:效果视频

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责任编辑:jianghua 来源: 51CTO 开源基础软件社区
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