前言
以前就想拥有一台无人机,觉得好cool,后面接触OpenHarmony之后,就一直想做一台OpenHarmony的无人机。
奈何自己一直有拖延症,从21年拖延到23年,哈哈哈~~
最近周末花了一点时间,把无人机一直适配到了OpenHarmony,看看效果。
1、先找到一个无人机硬件
找的这一款是STM32芯片平台,带电池、传感器这些。之前在网上找了半天,眼睛都花了,怕买回来的用不了,或者没办法一直适配。
2、基于OpenHarmony系统适配
在OpenHarmony系统上移植无人机相关算法和代码,这里花了一点时间调试,但还是算比较顺利。
3、编译无人机项目
4、烧录固件
使用DAP烧录:
效果视频可以看这里:效果视频