今年是AI技术爆发式发展的一年，以ChatGPT为代表的大语言模型（LLM）大火。
语言模型除了在自然语言领域显示出巨大的潜力之外，也开始逐渐辐射到其他模态，比如文生图模型Stable Diffusion的背后也需要语言模型。
从头开始训练一个视觉-语言模型（VL-LLM）往往需要消耗大量的资源，所以现有的解决方案都是把语言模型和视觉提示生成模型（Visual Prompt Generator, VPG）连接起来，但即便如此，继续调整VPG仍然需要几千个GPU小时和数百万的训练数据。
最近，来自新加坡国立大学和清华大学的研究人员提出了一个解决方案VPGTrans，将现有的VPG迁移到现有的VL-LLM模型中，就能以低成本的方式获得目标VL-LLM模型。
论文链接：https://arxiv.org/abs/2305.01278
代码链接：https://github.com/VPGTrans/VPGTrans
多模态对话模型Demo：https://vpgtrans.github.io/
作者：张傲，费豪，姚远，吉炜，黎力，刘知远，Chua Tat-Seng
单位：新加坡国立大学，清华大学
文章的主要创新点包括：
1. 极低训练成本：
通过我们提出的VPGTrans方法，可以快速（少于10%训练时间）将已有的多模态对话模型的视觉模块迁移到新的语言模型，且达到类似或更优效果。
比如，相比于从头训练视觉模块，我们可以将BLIP-2 FlanT5-XXL的训练开销从19000+人民币缩减到不到1000元：
图1：基于我们的VPGTrans方法的BLIP-2训练开销缩减对比
2. 多模态大模型定制：
通过我们的VPGTrans框架可以根据需求为各种新的大语言模型灵活添加视觉模块。比如我们在LLaMA-7B和Vicuna-7B基础上制作了VL-LLaMA和VL-Vicuna。
3. 开源多模态对话模型：
我们开源了VL-Vicuna，类GPT-4多模态对话模型，可实现高质量的多模态对话：
图2：VL-Vicuna的交互实例
一、动机介绍
1.1 背景
LLM在多模态理解领域掀起了一股从传统预训练视觉语言模型（VLM）到基于大语言模型的视觉语言模型（VL-LLM）的变革。
通过为LLM接入视觉模块，VL-LLM可以继承已有LLM的知识，零样本泛化能力，推理能力和规划能力等。相关模型有BLIP-2[1]，Flamingo[2]，PALM-E等。
图3：常用的VL-LLM架构
现有的常用的VL-LLM基本采取图3所示的架构：在一个基座LLM基础上训练一个视觉soft prompt生成模块（Visual Prompt Generator, VPG），以及一个进行维度变换的线性层（Projector）。
在参数规模上，LLM一般占主要部分（比如11B），VPG占次要部分（比如1.2B），Projector最小（4M）。
在训练过程中，LLM参数一般不会被更新，或者仅仅更新非常少量的参数。可训练参数主要来自于VPG和projector。
1.2 动机
实际上，即便基座LLM的参数冻结不训，但由于LLM的大参数量，训练一个VL-LLM的关键开销依然在于加载基座LLM。
因此训练一个VL-LLM依然无法避免极大的计算代价。比如，要得到BLIP-2（基座LLM为FlanT5-XXL）需要付出超过600个小时的A100训练时长。如果租用亚马逊的A100-40G机器，大概需要将近2万元人民币的费用。
既然从零训练一个VPG代价如此昂贵，那么我们开始思考能否把一个已有的VPG迁移到新的LLM上来节省开销。
图4：VPG迁移: 跨LLM大小迁移和跨LLM类型迁移
如图4所示，我们主要探索了两种类型的VPG的迁移:
（1）跨LLM大小迁移（TaS）：比如从OPT-2.7B到OPT-6.7B。
（2）跨LLM类型迁移（TaT）：比如从OPT到FlanT5。
其中TaS的意义在于：在LLM相关科研中，我们通常需要在小LLM上调参，再扩展到大LLM。有了TaS，我们可以在调参之后，把小LLM上已经训好的VPG直接迁移到大LLM上。
TaT的意义在于：不同功能种类的LLM层出不穷，比如今天有了LLaMA，明天又有了Alpaca和Vicuna。TaT可以让我们利用已有的VPG快速为新语言模型添加视觉感知能力。
1.3 贡献
（1）提出高效的方法：
我们首先通过一系列的探究实验，探究了影响VPG迁移效率的关键因素。根据探索实验发现，我们提出了一个两阶段的高效迁移框架VPGTrans。该框架可以大幅度缩减训练VL-LLM所需的计算开销和需要的训练数据。
比如，相比于从头训练，我们通过BLIP-2 OPT-2.7B到6.7B的VPG迁移，可以仅用大约10%的数据和计算时间就达成各个数据集相似或更好的效果（图1）。训练花销从17901人民币到1673元。
（2）得到有趣的发现：
我们同时提供了TaS和TaT场景下一些有趣的发现，并尝试给出解释:
a) TaS场景下，使用VPGTrans从小到大迁移不会影响最终模型效果。
b) TaS场景下，越小的语言模型上训练的VPG，迁移到大模型时效率越高，最终效果越好。
c) TaT场景下，越小的模型之间迁移的gap越大。在我们验证实验中，OPT350M和FlanT5-base使用VPGTrans互相迁移几乎和从头训练一样慢。
（3）开源：
我们使用VPGTrans得到了两个新的VL-LLMs：VL-LLaMA和VL-Vicuna，并开源在了社区上。其中VL-Vicuna实现了类GPT4的高质量的多模态对话。
二、高效率的VPG迁移方案：VPGTrans
首先我们进行一系列的探索验证实验，分析如何最大化对于VPG的迁移效率。接着我们基于这些重要观察提出一个解决方案。
2.1 探究实验
我们选取BLIP-2架构作为我们的基础模型，预训练语料采用COCO和SBU，总共1.4M图文对。
下游任务采用COCO Caption, NoCaps, VQAv2, GQA和OK-VQA的zero-shot设定进行评测(对caption任务并非严格zero-shot)。下面是我们的关键发现:
（1）直接继承一个训练好的VPG可以加速收敛，但效果有限：
我们发现，直接迁移一个LLM上训练好的VPG到大LLM可以加速模型收敛，但加速效果有限，且收敛后模型效果相比于从头训练VPG会掉点（图5的VQAv2、GQA蓝线最高点均低于橘线）。
我们猜测，这个掉点是由于随机初始化的projector会在训练起始阶段损伤VPG中已有的视觉感知能力。
图5：VPG inherit (蓝线): 直接继承训练好的VPG。train from scratch (橘线):从头训练VPG。only linear (绿线):只训练linear projector不训练VPG。
（2）先warm-up训练projector可以防止掉点，且进一步加速收敛：
于是，我们固定住VPG和LLM，先warm-up训练projector 3个epoch，再解冻VPG进行下一步训练。
我们发现，这样不仅仅可以避免掉点情况，还能够进一步加速VPG收敛（图6）。
但值得强调的是，由于训练的主要开销在LLM（参数巨多），仅仅训练projector的开销不会比同时训练VPG和projector的开销小太多。
所以，我们开始探究加速projector warm-up的关键技术。
图6：先warm-up训练projector可以防止掉点+加速收敛
（3）词向量转化器初始化可以加速projector warm-up：
首先，VPG是通过把图像转化为LLM可以理解的soft prompt来产生效果的。而soft prompt的使用方式和词向量其实是非常相似的，都是直接输入语言模型来提示模型产生对应内容。
所以，我们使用词向量来作为soft prompt的一个代理，训练了一个 
的词向量转化器（一个线性层）。
然后，我们将词向量转化器和 
通过这个初始化，我们可以将projector的warm-up训练由3个epoch减为2个epoch。
（4）projector可以在超大学习率下快速收敛：
我们进一步实验发现，projector由于其参数量较少，可以使用5倍的正常学习率进行训练而不崩溃。
通过5倍学习率的训练，projector warm-up可以进一步被缩短到１个epoch。
（5）一个附加发现：
虽然projector warm-up很重要，但仅训练projector是不够的。尤其在caption任务上面，仅仅训练projector的效果要比同时训练VPG的效果差一截（图5绿线在COCO Caption和NoCaps均远低于蓝线）。
这也就意味着，仅仅训练projector会导致欠拟合，也就是无法充分对齐到训练数据。
2.2 我们所提出的方法
图7：VPGTrans框架: (1) 一阶段:projector的warm-up (2) 二阶段: 整体微调
如图7所示，我们的方法共分为两个阶段：
（1）第一阶段：我们首先使用词向量转化器和原有projector进行融合作为新projector的初始化，然后用5倍学习率训练新projector一个epoch。
（2）第二阶段：直接正常训练VPG和projector。
三、实验结果
3.1 加速比
表1：我们的VPGTrans的相比于从头训练在各个数据集的加速比
如表1所示，我们测试了不同迁移类型下，VPGTrans在不同数据集上的加速比。
VPGTrans在某指定数据集A上的加速比是通过从头训练达到A上最佳效果a的轮数除以VPGTrans在A上效果超过a的最小训练轮数得到。
比如，从头在OPT-2.7B上训练VPG，在COCO caption达到最佳效果需要10个epoch，但从OPT-125M迁移VPG到OPT-2.7B，仅需1个epoch就能达到该最佳效果。则加速比为10/1=10倍。
我们可以看到，无论是在TaS还是在TaT场景下，我们的VPGTrans都可以实现稳定的加速。
3.2 有趣的发现
我们选取了一个比较有趣的发现进行了说明，其他更多更有意思的发现请参照我们的论文。
TaS场景下，越小的语言模型上训练的VPG，迁移起来效率越高，最后模型效果越好。参考表1，我们可以发现OPT-1.3B到OPT-2.7B的加速比要远小于OPT-125M、OPT-350M到OPT-2.7b的加速比。
我们尝试提供了一个解释：一般越大的语言模型，由于其文本空间的维度更高，会更容易损害VPG（VPG一般都是类似于CLIP的预训练模型）本身的视觉感知能力。我们通过类似于linear probing的方式进行了验证：
图8：仅训练linear projector层的跨LLM大小迁移 (模拟linear probing)
如图8所示，我们进行了OPT-125M，350M，1.3B，2.7B之间的跨LLM大小的迁移。
在实验中，为了公平对比不同模型大小下训练过的VPG的视觉感知能力，我们固定住VPG的参数仅仅训练linear projector层。我们选取了COCO Caption上的SPICE指标作为视觉感知能力的衡量手段。
不难发现，对于每一个给定的
，几乎都符合
越小，最终SPICE越高的一个现象。
3.3 大规模实验
前文实验主要是在小规模场景下验证猜想。为了证明我们的方法的有效性，我们模拟BLIP-2的预训练过程进行了大规模实验：
表2：真实场景下的大规模实验结果
如表2所示，我们的VPGTrans在大规模场景下依然有效。通过OPT-2.7B到OPT-6.7B的迁移，我们仅用10.8%的数据和不到10%的训练时长达到了相似或更优的效果。
尤其是，我们的方法在BLIP-2以FlanT5-XXL为基座的VL-LLM实现了4.7%的训练成本控制。
四、定制您的VL-LLMs
我们的VPGTrans可以快速为任意新的LLMs添加视觉感知模块，从而得到一个全新的高质量VL-LLM。在本工作，我们额外训练了一个VL-LLaMA和一个VL-Vicuna。其中VL-LLaMA的效果如下:
表3：VL-LLaMA的效果展示
同时，我们的VL-Vicuna可以进行类GPT-4的多模态对话。我们和MiniGPT-4进行了简单的比较:
五、总结
在这项工作中，我们对VPG在LLM之间的可迁移性问题进行了全面调查。我们首先探讨了最大化迁移效率的关键因素。
基于关键观察，我们提出了一种新颖的两阶段迁移框架，即VPGTrans。它可以在显著降低训练成本的同时，实现相当或更好的性能。
通过VPGTrans，我们实现了从BLIP-2 OPT 2.7B到BLIP-2 OPT 6.7B的VPG迁移。相较于从零开始连接VPG到OPT 6.7B，VPGTrans仅需10.7%训练数据和不到10%的训练时长。
此外，我们展示并讨论了一系列有趣发现及其背后的可能原因。最后，我们通过训练VL-LLaMA和LL-Vicuna，展示了我们的VPGTrans在定制新的VL-LLM方面的实际价值。
