老板画的饼与用户得到的体验之间，永远有着巨大的鸿沟。
在1月28日，也就是节后开工的第一天，理想汽车 CEO 李想发布了致全体员工的内部信。
这封信的内容很快就在网上曝光了，李想首先回顾了 2022 年的成绩，然后强调了公司的使命、愿景、价值观以及行为准则。
比较值得关注的是这一段话：
“我们相信 2023 年软件 2.0 的技术产品落地将在中国正式开启，在最重要的智能电动车领域，基于 BEV 感知和 Transformer 模型，实现端到端训练的城市 NOA 导航辅助驾驶（不依赖高精地图）会在 2023 年底开始落地。”
软件 1.0 是由人类编写代码，而软件 2.0 是以神经网络训练的形式编写代码。在电影《流浪地球 2》中，量子计算机 550W 可以自己生成操作系统，这就是软件 2.0。
理想汽车将在2023年完成由神经网络训练的自动驾驶算法，基于该算法的端到端城市 NOA 导航辅助驾驶将在年底开始落地。
该功能应该是搭载 AD Max 硬件（包括激光雷达和英伟达Orin X芯片）的车型才能实现。
理想的野心：2023年自动驾驶后来居上
所谓“导航辅助驾驶”，是指在设定好导航目的地之后，车辆可以自主泊出车位、驶上街道、穿过红绿灯路口，到达目的地之后自动泊车。
导航辅助驾驶有高速和城市之分，城市路况更复杂，城市导航辅助驾驶实现起来难度更高。
导航辅助驾驶依然是一种“驾驶辅助功能”，而不能称之为“自动驾驶”，因为它需要驾驶员保持注意力，并随时准备接管车辆应对紧急情况。
华为和小鹏的城市导航辅助驾驶功能已于2022年底落地应用，不过它们都依赖于高精地图，所以暂时只能在上海、广州等城市使用。
理想汽车则采用了与特斯拉类似的技术方案，其城市 NOA 导航辅助驾驶不依赖高精地图，因此将会有更大的应用范围。
在城市导航辅助驾驶功能的竞争中，理想汽车有望后来居上。
打脸的现实：用户投诉高速NOA失灵
不过，后来居上的前提是理想汽车的城市 NOA 导航辅助驾驶能够在年底顺利落地。
现在摆在理想汽车面前的还有更加现实的问题：应对用户对高速 NOA 导航辅助驾驶的投诉。
就在李想发内部信前几天，理想L9车主@歪歪歪歪大叔 在微博发布了一条视频，称他的理想L9高速NOA失灵，没有报警，也没有主动刹车，最终导致了碰撞。
车主描述称，1月20日，他从福建出发开往湖北，一路在高速上，当前方有车辆减速或者变道，车辆都会有预警提醒，也能够帮助他去主动刹车。
但是1月21日上午5点42分，车速113km/h的时候，右前方有车辆缓慢变道，车辆没有任何预警和主动刹停的动作。
直到车主反应过来，踩下刹车，但还是以100km/h左右的时速撞到了前车的左后方。
理想汽车介入之后表示数据正常，不承认其 NOA 功能有问题。
这位车主的L9是Max版，配有激光雷达和高算力芯片，硬件是非常完善的。这次高速NOA出问题，显然是软件的问题。
无独有偶，知乎网友@火热 也遇到了类似的情况。
他的理想L9在高速上使用NOA功能跟着前车行驶，但是当前车减速时，L9并未减速。车主紧急刹车没有撞上前车，却被后车追了尾。
写在最后
理想汽车的自动驾驶技术方案与特斯拉相似，它现在面临的自动驾驶困局也与特斯拉雷同。
马斯克总是变着花样吹嘘特斯拉的自动驾驶功能，但事实是特斯拉的 Autopilot 和 FSD 功能已经在全球各地造成了大量事故，几乎每年都有车主因此伤亡。
理想汽车的高速 NOA 尚未完善，因为遭到车主投诉，李想却依然宣布了年底城市 NOA 落地。
老板画的饼与用户得到的体验之间，永远有着巨大的鸿沟。作为用户，可千万别被忽悠了。
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