为Wifi-lot小车做一个遥控器应用-40mhz遥控车怎么匹配遥控器

在HarmonyOS3.0和OpenHarmony3.2的支持下，TCP-socket通信API已经稳定可控，今天我们做一个控制应用来控制小车。

1、效果演示

#盲盒+码# 【FFH】为Wifi-lot小车做一个遥控器应用 -开源基础软件社区

2、设计思路

运行环境:HarmonyOS3.0,OpenHarmony3.2

#盲盒+码# 【FFH】为Wifi-lot小车做一个遥控器应用 -开源基础软件社区

（1）按键说明

①转向控制：左右滑动摇杆，实现转向，上下滑动摇杆，实现速度控制。
②动力控制：上下滑动摇杆，实现前进后退。
③本机IP地址展示
④对端IP地址输入
⑤链接，断开按键，主动进行TCP连接请求与断开。

（2）控制指令

本遥控器以状态指令为驱动，每触发一种状态仅发送一次指令，对端在未接收到新指令的情况下一直保持当前指令状态。

前进状态：“1”
后退状态：“2”
左转状态：“3”
右转状态: “4”
停止状态: “0”

3、页面设计

在摇杆的拖动设计中，主要运用ontouchmove，ontouchend，ontouchstart实现，通过手指坐标来确定摇杆组件的top和left值，通过设定方向阈值来判断是否开始发送指令，通过打印回调数据来设置参数。

（1）hml

<div class="container">
    <div class="yaogan">
    </div>
    <div class="controller" style="top:`x`;left:`y`" ontouchstart="onMoveStart"on:touchend="onMoveEnd" on:touchmove="onMove" on:longpress="toSpeed_mode"   >

    </div>
    <image src="common/images/title.png" style="width: 60%;height:20%;object-fit: contain;">

    </image>

    <image src="common/images/` msg `.png" style="width: 30%;height: 10%;object-fit: contain;">

    </image>
    <progress class="min-progress" type="horizontal" percent= "` speed `" secondarypercent="100" style="width: 30%;left: 30px;margin-top: 30px;"></progress>
    <text class="ip_local">

        `local_ip`
    </text>
    <input class="ip_input"  placeholder="请输入IP地址"   onchange="get_remote_ip">

    </input>
    <button class="btn" type="capsule"  onclick="onConnect">
        链接
    </button>
    <button class="btn" type="capsule"  onclick="onDisconnect">
        断开
    </button>
    <div  class="forward" >
        <image src="common/` forward_image `.png" style="width: 100%;height: 100%;top: `forward_x`;" on:touchmove="onForward" on:touchend="onForwardend" on:touchstart="onForwardstart" >
        </image>
    </div>
</div>

（2）CSS

.container {
    display: flex;
    flex-direction: column;
    justify-content: center;
    align-items: center;
    left: 0px;
    top: 0px;
    width: 100%;
    height: 100%;
}

.title {
    font-size: 40px;
    text-align: center;
    width: 100%;
    height: 40%;
    margin: 10px;
}


.yaogan{
    position: absolute;
    top: 100px;
    left: 50px;
    width: 200px;
    height: 200px;
    background-image: url("./common/RadialJoy_Area.png");
    background-size: 100%;
    background-repeat: no-repeat;
    z-index: -1;


}
.controller{
    width: 100px;
    height: 100px;
    top: 150px;
    left: 100px;
    background-image:  url("./common/RadialJoy_Area.png");
    background-size: 100%;
    background-repeat: no-repeat;
    position: absolute;
    z-index: 1;
}
.forward{
    position: absolute;
    left: 550px;
    width: 100px;
    height: 100px;
    background-size: 100%;
    z-index: -1;
}
.ip_input{
    font-size: 18px;
    left: 30px;
    width: 200px;
    height: 50px;
    margin-top: 25px;
    background-color: #ff2c7a87;
/*    background-image:  url("./common/images/bg.png");*/
/*    background-size: 100%;*/
/*    background-repeat: no-repeat;*/
}
.btn{
    width: 100px;
    height:30px;
    left: 30px;
    margin-top: 5px;
    background-color: #ff93f0fd;
/*    background-image:  url("./common/images/btn.png");*/
/*    background-size: 150%;*/
/*    background-repeat: no-repeat;*/
}
.ip_local{
    font-size: 20px;
    width: 200px;
    height: 50px;
    left:30px;
    color: #ff3850ef;
    margin-top: 20px;
    background-image:  url("./common/images/bg2.png");
    background-size: 100%;
    background-repeat: no-repeat;
}

4、业务逻辑

（1）参数调试

我们前面为摇杆组件设置了ontouch事件，那么如何设计Top或者left值来判断什么时候可以开始发送指令呢？摇杆既不可太过灵敏也不可以太过迟钝，我们可以通过打印触摸事件返回的参数来进行调参。

export default {
  touchstartfunc(msg) {
    console.info(`on touch start, point is: ${msg.touches[0].globalX}`);
    console.info(`on touch start, point is: ${msg.touches[0].globalY}`);
    console.info(`on touch start, data is: ${msg.target.dataSet.a}`);
  }
}

（2）触摸控制

根据前文提到的状态控制机制，我们应该在ontouchmove中进行判断，当上滑到某一阈值的时候开始发送前进指令，当松手时即ontouchend时我们应该立即发送停止指令。即滑动中判断并发送指令，停止则立马发送停止信息。具体的阈值参数根据个人考虑进行调试设置。

import prompt from '@ohos.prompt';
import wifi from '@ohos.wifi';
import socket from '@ohos.net.socket';
import display from '@ohos.display';
var promise ;
export default {
    data: {
        title: "",
        x:150,
        y:100,
        forward_x:150,
        msg:"forward",
        forward_image:"Button_normal",
        TGA:"YZJ",
        command:"1",
        local_ip:"",
        remote_ip:"",
        speed_mode:1,
        speed:10,
        tcp:socket.constructTCPSocketInstance(),
        pre_cmd:'0',
        cur_cmd:'0'
    },
    onInit() {
        this.title = this.$t('strings.world');
        this.getIpAddress();
        this.creatScoket();


    },
    send_cmd(cmd){
        if(cmd!=this.cur_cmd){
            this.cur_cmd=cmd;
            this.sendMessage(cmd);
        }
    },
    onMoveStart(e){
        console.info("开始移动"+JSON.stringify(e));
    },
    toSpeed_mode(){
        if(this.speed_mode==0)
        this.speed_mode=1;
        else if(this.speed_mode==1)
        this.speed_mode=0;

    },
    onMove(e){
        //圆心是(100,250)
        if(this.speed_mode==0){
            console.info(JSON.stringify(e))
            let nx=e.touches[0].globalY-50;
            this.x=nx;
        }
        else if(this.speed_mode==1){
            console.info(JSON.stringify(e))
            let ny=e.touches[0].globalX-50;
            this.y=ny;
            if(ny>=110){
                this.msg="trun_right"
                console.info("YZJ:正在向右转")
                this.command="4";
                this.send_cmd(this.command);

            }
            else if(ny<=90){
                this.msg="trun_left"
                console.info("YZJ:正在向做左转")
                this.command="3";
                this.send_cmd(this.command);

            }

        }

    },
    onMoveEnd(){
        this.x=150;
        this.y=100;
        this.msg="stop"
        this.command='0';
        this.send_cmd(this.command);

    },
    onForwardstart(e){
        this.forward_image="Button_active";
        this.forward_x=e.touches[0].globalY-50
    },
    onForward(e){
        if( e.touches[0].globalY-50<=140){
            console.info("正在前进")
            this.msg="forward"
            this.command="1"
            this.send_cmd(this.command);

            if(e.touches[0].globalY-50<100){
                this.forward_x=100
            }
            else
            this.forward_x=e.touches[0].globalY-50
        }
        else if(e.touches[0].globalY-50>165){
            console.info("正在后退")
            this.msg="backoff"
            this.command="2"
            this.send_cmd(this.command);

            if(e.touches[0].globalY-50>200){
                this.forward_x=200
            }
            else
            this.forward_x=e.touches[0].globalY-50

        }
    },
    onForwardend(){
        this.forward_x=150;
        console.info("停止前进")
        this.msg="stop"
        this.forward_image="Button_normal"
        this.command="0"
        this.send_cmd(this.command);

    },
    //创建udpSocket 默认端口10006
    creatScoket: async function(){

        this.tcp.bind({address: this.local_ip, port: 8888,family: 1}, err => {
                    if (err) {
                        console.log('YZJ---bind fail');
                        return;
                    }
                    console.log('YZJ---bind success');
                })

        //监听收到的信息 打印到屏幕上
        this.tcp.on('message', value => {
            let buffer = value.message;
            let dataView = new DataView(buffer);
            let str = "";
            for (let i = 0;i < dataView.byteLength; ++i) {
                str += String.fromCharCode(dataView.getUint8(i))
            }
            this.title =str;
        });
    },
    sendMessage: async function(cmd){
       //发送信息
//                let promise1 = this.tcp.connect({ address: {address: this.remote_ip, port: 10006, family: 1} , timeout: 6000});
        let promise2 = this.tcp.send({
            data:cmd
        });
        promise2.then(() => {
            console.log('YZJ---send success');
        }).catch(err => {
            console.log('YZJ---send fail');
        });


    },
    onConnect: async function(){
        promise = this.tcp.connect({ address: {address: "192.168.1.1", port: 8888, family: 1} , timeout: 6000});
        promise.then(() => {
            prompt.showToast({
                message: "连接成功！"
            })
            console.log('YZJ---connect success');
            this.tcp.setExtraOptions({
                keepAlive: true,
                OOBInline: true,
                TCPNoDelay: true,
                socketLinger: { on:true, linger:10 },
                receiveBufferSize: 1000,
                sendBufferSize: 1000,
                reuseAddress: true,
                socketTimeout: 3000,
            },err => {
                if (err) {
                    console.log('YZJ---setExtraOptions fail');
                    return;
                }
                console.log('YZJ---setExtraOptions success');
            });
        }).catch(err => {
            console.log('YZJ---connect fail');
            prompt.showToast({
                message: "连接失败！"
            })
        });
    },
    onDisconnect(){
        this.tcp.close()
        prompt.showToast({
            message: "断开链接！"
        })
    },
    onDestroy(){
        this.tcp.close()
        prompt.showToast({
            message: "断开链接！"
        })
    },
    //获取本机ip地址
    getIpAddress(){
        let ip=wifi.getIpInfo().ipAddress;
        this.local_ip = (ip >> 24 & 0xFF)+"."+ ((ip >> 16) & 0xFF)+"."+((ip >> 8) & 0xFF)+"."+(ip & 0xFF);
    },
    get_remote_ip(e){
        this.remote_ip=e.value
    }
}

（3）TCP

通过输入框获取对端IP地址，点击链接按键时触发connect方法请求连接，连接成功弹出对话框"连接成功"。
展示本机IP地址。
应用或者页面销毁时应关闭连接，否则会占据对端该端口，导致下次连接失败。
根据状态驱动指令控制，由于ontouchmove是一直在触发的，也就是判断是一直在进行的，当我们保持摇杆前进状态的时候，注意要判断指令状态是否更新了？如果指令未变，那么就不再发送指令。只有指令变化的时候才会发送一次指令。
只有连接成功后，才能够发送信息。

方法	描述
creatScoket()	绑定本机IP
sendMessage()	发送指令
onConnect()	链接对端
onDisconnect()	断开链接
getIpAddress()	获取本机IP地址

tcp设置参数：
|参数|描述|
|-|-|
|keepAlive|是否保持连接。默认为false。|
|OOBInline|是否为OOB内联。默认为false。|
|TCPNoDelay|TCPSocket连接是否无时延。默认为false。|
|receiveBufferSize|接收缓冲区大小（单位：Byte）|
|sendBufferSize|发送缓冲区大小（单位：Byte）|
|reuseAddress|是否重用地址。默认为false|
|socketTimeout|套接字超时时间，单位毫秒（ms）|
建议开启HarmonyOS工程，开发完毕后可同步安装到OpenHarmony设备，反之则会变得麻烦一些。

（4）申请权限

"reqPermissions": [
 
      {
        "name": "ohos.permission.GET_WIFI_INFO"
      },
      {
        "name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"
      },
      {
        "name": "ohos.permission.INTERNET"
      },
      {
        "name": "ohos.permission.SET_NETWORK_INFO"
      },
      {
        "name": "ohos.permission.ACCELEROMETER"
      }
    ]

5、结语

本次分享的应用需要南北向开发配合食用，同时需要HarmonyOS3.0设备或者OpenHarmony3.2设备。HarmonyOS2.0设备可考虑采用JS/JAVA混合开发，JAVA侧实现Socket通信，可参考我往期博客。下一期，我将会分享如何配置HarmonyOS3.0设备的碰一碰拉起应用配置。

想了解更多关于开源的内容，请访问：

51CTO 开源基础软件社区

https://ost.51cto.com