前言
最近龙芯中科宣布,龙芯2K0500开发板已与OpenHarmony(开源鸿蒙系统)完成了适配验证,LoongArch平台实现初步支持OpenHarmony。本系列文章将对loongarch架构进行介绍。
龙芯架构LoongArch是龙芯中科公司自主设计的一种精简指令集计算机(RISC)风格的指令系统架构。其分为32位和64位两个版本,分别称为LA32架构和LA64架构。本文主要对其中的基础部分进行介绍。本文中的主要信息来源于龙芯目前公开的资料。
1、指令编码格式
下图为龙芯架构的典型指令编码格式,大部分指令格式都符合这些格式:
上图中解释:
- 指令长度固定为32位,无论是LA32还是LA64
- 上图中共有2R-type、3R-type、2RI8-type等9种编码格式,其中R表示寄存器,I表示立即数。如2RI8-type表示指令格式中除了操作码opcode外,还指定了2个寄存器和一个8位的立即数。
2、指令汇编格式
loongarch的指令汇编格式主要包括指令名和操作数这两部分,其中指令名格式比较特别。loongarch中指令名可以有前缀和后缀字母,前缀字母有:
- V:128位向量指令
- XV:256位向量指令
- F:非向量浮点指令
- VF:128位向量浮点指令
- XVF:256位向量浮点指令
后缀字母有:
- 对于整数类型指令:.B、.H、.W、.D、.BU、.HU、.WU、.DU分别表示有符号字节、有符号半字、有符号字、有符号双字、无符号字节、无符号半字、无符号字、无符号双字。其中双字仅存在于LA64
- 对于浮点类型指令:.H、.S、.D、.W、.L、.WU、.LU分别表示半精度、单精度、双精度的浮点数,以及有符号字、有符号双字、无符号字、无符号双字的整数。其中双字仅存在于LA64
举例如下:
- add.w rd, rj, rk: 表示寄存器rj和rk相加,结果写入rd。无前缀,后缀.w表示操作数据的位数为32位。
- fadd.s fd, fj, fk:表示浮点寄存器fj和fk相加,结果写入fd。前缀为f,表示为非向量浮点运算指令。后缀为.s,表示操作数据为单精度浮点数。
- mulw.d.wu rd, rj, rk:表示寄存器rj和rk相乘,结果写入rd。无前缀。该指令有两个后缀,.d表示rd中结果为双精度浮点数,.wu表示rj和rk中数据为无符号32位整数。
3、基础指令介绍
(1)整数运算类
loongarch中有32个通用寄存器,LA32和LA64中分别为32位和64位长度。loongarch中可用这些寄存器执行整数类的指令。
loongarch支持基本的整数运算,有:
- 加减乘除的add、sub、mul、div等指令。如addi.w rd, rj, si12表示将寄存器rj和有符号立即数si12进行32位加法运算,结果写入rd。
- 逻辑移位、算术移位的sll、srl、sra、rotr等指令。如srl.w rd, rj, rk表示将寄存器rj作逻辑右移rk位,移位结果符号扩展写入寄存器rd。
- 与或非等操作的and、or、nor、xor、andi、ori等指令。如and rd, rj, rk表示将寄存器rj和rk作位与运算,结果写入rd。
- slt、sltu、slti、sltui指令用于小于比较。
- 如slt rd, rj, rk表示将寄存器rj和rk视为有符号整数作小于比较,将结果写入rd。
- 如sltu rd, rj, rk表示将寄存器rj和rk视为无符号整数作小于比较,将结果写入rd
- lu12i.w、lu32i.d等指令用于立即数连接。如lu12i.w rd, si20表示将20位立即数si20最低位连接上12位的0,然后符合扩展后写入rd。
- 一些位操作指令,有clo、clz、ctz等指令、用于符号扩展的ext指令等。
- 如ext.w.b rd, rj表示将rj中低8位数据进行符号扩展后写入rd。
- 如clz.w rd, rj表示从第31位开始计数寄存器rj中连续0的个数,结果写入rd。
(2)浮点运算类
loongarch中有32个浮点寄存器,在LA32和LA64中均为64位。loongarch中可用这些寄存器进行浮点类指令。
loongarch中支持基本的浮点运算,有:
- 加减乘除相关的fadd、fsub、fmul、fdiv、fmadd、fnmsub等指令。
- 如fadd.s fd, fj, fk表示将浮点寄存器fj和fk进行单精度加法运算,结果写入fd。
- 如fmsub.d fd, fj, fk, fa表示将浮点寄存器fj和fk进行双精度乘法运算,然后再与fa进行双精度减法运算,结果写入fd。
- 浮点比较运算相关的fcmp.cond指令。其中.cond可以为多种比较含义的助记符。如fcmp.ceq.s cc, fj, fk 表示进行相等比较。
- 浮点转换类的fcvt、ffint、frint等指令。
- 如fcvt.s.d fd, fj表示将浮点寄存器fj中的双精度浮点数转换为单精度,并写入fd。
- 如ftintrne.w.s fd, fj表示将浮点寄存器fj中的单精度浮点数转换为32位整数写入到fd,并采用“向最近的偶数舍入”。
- 浮点搬运类型指令,包括fmov、fsel、movgr2fr等指令。
- 如fsel fd, fj, fk, ca表示如果条件标志寄存器ca的值为0,则将浮点寄存器fj写入fd,否则将fk写入fd。
- 如movgr2fr.w fd, rj表示将rj的低32位写入浮点寄存器fj的低32位。
- 一些特殊浮点运算指令,有取最小/最大值运算的fmax、fmin、fmaxa、fmina指令、取绝对值的fabs指令、取反的fneg指令、开方和倒数运算相关的fsqrt和frecip等指令,等等。如fmaxa.s fd, fj, fk表示fd中写入浮点寄存器fj、fk中绝对值的较大者。
(3)访存指令
和一般RISC一样,loongarch中通过load/store类指令进行访存,有:
- ld/st指令。
- 如ld.b rd, rj, si12表示将rj+有符号立即数si12作为虚拟地址,从该地址取出一个字节数据写入rd。
- 如st.w rd, rj, si12表示将rj+有符号立即数si12作为虚拟地址,将rd低32位数据写入该地址。
- ldx/stx指令。相比ld/st指令,区别是虚拟地址表示不同:如ldx.b rd, rj, rk表示将rj+rk作为虚拟地址,从该地址取出一个字节数据写入rd。
- ldptr/stptr指令。相比ld/st指令,区别是立即数表示不同,即立即数的最大位数不同以及其表示的偏移以4字节对齐。如stptr.w rd, rj, si14表示将rj+有符号立即数si14*4作为虚拟地址,从该地址取出32位数据写入rd。
- ldgt/stgt、ldle/stle等边界检查访存指令。如ldgt.b rd, rj, rk表示将rj作为虚拟地址,如果rj大于rk,则从该地址中取出一个字节数据到rd。否则触发异常。
- 浮点访存指令,包括fld/fst、fldx/fstx、fldgt/fstgt指令等。与前面指令含义基本一致,只不过是用浮点寄存器作为目标寄存器。如fld.s fd, rj, si12表示将rj+有符号立即数si12作为虚拟地址,从该地址取出一个单精度浮点数数据写入fd。
(4)转移指令
下面对loongarch中的转移指令进行介绍:
- 无条件跳转指令b。如b offs26表示无条件跳转到地址pc+offs26*4,其中offs26为26位的立即数偏移量,且4字节对齐。
- 无条件跳转指令jirl。和b的区别是,会将pc+4的值进行保存。如jirl rd, rj, offs16表示无条件跳转到地址pc+offs16*4,然后将pc+4写入rd。其中offs16为16位的立即数偏移量,且4字节对齐。
- 无条件跳转指令bl。和jirl的区别是,pc+4的值固定保存在r1中。r1别名ra,一般用作保存返回地址。如bl offs26表示无条件跳转到地址pc+offs26*4,然后将pc+4写入r1。其中offs26为26位的立即数偏移量,且4字节对齐。
- 条件转移指令beq、bne、blt等。如beq rj, rd, offs16表示当rj和rd相等时才跳转到地址pc+offs16*4。
(5)一些补充的基础指令
在阅读linux上loongarch架构相关代码的时候,遇到了一些loongarch资料中没有写出来的指令。本小节中将这些指令列出,其中指令的含义是根据上下文推测出来的。
- move:如move rd, rj将rj中值复制到rd。
- li:如li.w rd, 1将rd中值置为1。
- la:如la.abs rd, label将label对应地址赋值给rd。
- jr:如jr ra跳转到ra中地址,可能会有一些额外的操作。
4、汇编案例说明
上图中描述了loongarch中寄存器的使用约定,与其他的架构其实大同小异。有栈指针寄存器,有通用和浮点的传参寄存器,有返回地址寄存器等。下面结合代码进行说明。
以下为一段c语言代码:
对应loongarch汇编如下:
loongarch的栈帧可用下图表示:
总结
本文介绍了loongarch架构中的一些基础指令,如整数和浮点运算指令、转移指令、访存指令,并结合案例对loongarch汇编语言的写法进行了说明。下一篇文章将会介绍loongarch中的原子指令、栅障指令,及其用法。