论文链接:https://arxiv.org/pdf/2105.10375.pdf
应用 & 代码:
- https://modelscope.cn/models/damo/cv_ir50_face-recognition_arcface/summary
- https://modelscope.cn/models/damo/cv_resnet_face-recognition_facemask/summary
背景
图像分类是当前 AI 最为成功的实际应用技术之一,已经融入了人们的日常生活。被广泛应用于计算机视觉的大部分任务中,比如图像分类、图像搜索、OCR、内容审核、识别认证等领域。目前已形成一个普遍共识:“当数据集越大 ID 越多时,只要训练得当,相应分类任务的效果就会越好”。但是当面对千万 ID 甚至上亿 ID 时,当下流行的 DL 框架,很难低成本的直接进行如此超大规模的分类训练。
解决该问题最直观的方式是通过集群的方式消耗更多的显卡资源,但即便如此,海量 ID 下的分类问题,依然会有如下几个问题:
1)成本问题:分布式训练框架 + 海量数据情况下,内存开销、多机通信、数据存储与加载都会消耗更多的资源。
2)长尾问题:实际场景中,当数据集达到上亿 ID 时,往往其绝大部分 ID 内的图片样本数量会很少,数据长尾分布非常明显,直接训练难以获得较好效果。
本文余下章节将重点介绍超大规模分类框架现有解决方案,以及低成本分类框架 FFC 的相应原理及 trick 介绍。
方法
在介绍方法之前,本文首先回顾了当前超大规模分类存在的主要挑战点:
挑战点 1:成本居高不下
ID 数目越大分类器显存需求越大,如下示意图所示:
显存越大所需机器卡数越多,成本也就越高,相应多机协同的硬件基础设施成本也越高。与此同时,当分类 ID 数目达到极超大规模的时候,主要计算量将浪费在最后一层分类器上,骨架网络消耗的时间可忽略不计。
挑战点 2:长尾学习困难
在实际场景下,上亿 ID 中的绝大部分 ID 内的图片样本数量会很少,长尾数据分布非常明显,直接训练难以收敛。如果按照同等权重训练,则长尾样本会被淹没学习不充分。此时,一般采用 imbalanced sample,在这个研究课题上,有非常多的方法可以借鉴,采取怎样的方式融入到简易超大规模分类框架上较为合适呢?
带着上述两个挑战点,首先来看下现有可行的方案有哪些,是否能很好的解决上述两个挑战。
可行方法 1:度量学习
可行方法 2:PFC 框架
可行方法 3:VFC 框架
本论文方法:FFC 框架
大规模分类采用 FC 训练时损失函数如下:
在每一次反传过程中,所有的类中心都会更新:
但 FC 太大了,直观的思路是合理地选择一定比例的类中心,即如下 Vj 为 1 部分:
由上述动机,引出了如下初步的方案:
首先,为了解决长尾带来的影响,本文引入两个 loaders,分别是基于 id 采样的 id_loader 和基于样本采样的 instance_loader,有了这两个 loader。在每个 epoch 当中,样本多的类和样本少的(few-shot)类能够有机会被训练到。
其次,在训练开始之前,先将一部分样本送入 id group,这里假设放入 10% id 的样本进入 group。这时候 gallery 用的是随机参数。
然后,训练开始时,batch 样本挨个进入 probe net。然后对于每个 batch 里面的样本就有两种情况:1.)group 中存在此样本同样 id 的特征,2.)group 中不存在同类样本的特征。对于这两种情况,分别称之为 existing id 和 fresh id。对于 existing 的样本,用特征和 group 里面的特征做内积,计算与标签的交叉熵损失函数,后回传。对于 fresh 的样本,与 group 里面的样本进行最小化余弦相似度。
最后,对 group 里面特征更新,采取新类中心替换,依据现有类中心加权的原则。对于 gallery net,采用 moving average 策略把 probe 里面的参数渐渐更新进去。
本论文方法:trick 介绍
1.)引入的 ID Group,其 size 是个可调参数,一般默认为 3 万。
2.)为达到稳定训练,参考 moco 类方法,引入 moving average,相应收敛情况分别为:
实验结果
1. 双 Loader 消融实验
2. SOTA 方法效果对比
3. 显存与样本吞吐对比