/ 导读 /
为响应国家科技引领、创新驱动的发展战略，推动智能网联汽车技术与产业发展、加快该领域人才培养、提升中国工业软件自主可控能力，同时聚焦智能网联汽车产业发展面临的关键技术和重大挑战，中国人工智能学会、中国汽车工程学会、中国生产力促进中心协会共同发起，联合国家重点高校和科研机构以及科技公司等主办2022中国智能网联汽车算法挑战赛（CIAC 2022），赛事由中国人工智能学会智能驾驶专业委员会、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会智能交通分会、中国生产力促进中心协会汽车工作委员会、中国汽车工程学会汽车技术教育分会等专业机构共同承办。
中国智能网联汽车算法挑战赛将吸引国内外知名高校学生、自动驾驶汽车企业技术人员、科研院所科研人员等群体的广泛参与，作为国内最具行业权威性和影响力的自动驾驶领域赛事之一，挑战赛每年举办一次，欢迎国内外各界人士积极关注参与。
/ 比赛时间 /
报名时间：2022.9.30 – 2022.10.24
预选赛：2022.10.25 - 2022.11.4
总决赛：2022.11.5 - 2022.11.15
颁奖仪式：2022.11.22 - 2022.11.24
/ 比赛项目 /
感知类赛题1：高速公路及城市道路车辆视觉检测
本赛题基于自然驾驶采集的前视图像数据，在高速公路和城市道路场景下，参赛者需要对场景中的机动及非机动的车辆进行检测，遮挡或截断比例小于60%、短边像素大于12的车辆均需要检测，并输出车辆的二维边界框（BoundingBox）。当车辆被遮挡时，边界框需要包含车辆被遮挡的部分，当车辆被截断时（车辆的一部分在镜头外），边界框只需包含车辆在图像内可见部分即可。
感知类赛题2：停车场场景车位线角点及边缘点视觉检测
本赛题基于高清鱼眼环视摄像头采集并经过AVM处理拼接成的鸟瞰图，对停车场泊车场景中露出2个及以上角点的车位进行角点及被物体遮挡或被截断的边缘点检测，车位类型包括垂直停车位、水平停车位和倾斜停车位，输出车位角点及边缘点像素坐标。
感知类赛题3：高速公路及城市道路点云交通参与者检测
本赛题基于128线机械式激光雷达采集的自然驾驶数据，评价高速公路及城市道路场景下点云交通参与者的检测性能，要求对点云点数大于5个点的交通参与者进行检测，检测范围为自车周围100米，输出交通参与者的类型和位姿。
仿真类赛题1：大学生方程式场景
本赛题场景参考“中国大学生无人驾驶方程式大赛”中的“高速循迹测试”赛项，主要考验路径规划和路径追踪算法的稳定性与响应速度。高速循迹测试赛道为一个包含直线、定半径弯、发夹弯的闭环赛道，综合了加速、制动和转向等多种测试性能的特点
仿真类赛题2：高速公路场景
本赛题目的是测试自动驾驶系统算法在复杂高速工况下的性能表现。场地是由直线道路、大曲率弯道、和汇入/汇出匝道组成的多功能环形试验场。主车运行过程中，周围的交通车会主动与其产生对抗性交互，包含以下典型工况：急加速、急减速、近距离切入、多车组合对抗和匝道汇入/汇出抢行等。车辆需要从匝道汇入处驶入，然后绕行环形实验场1周，最后从匝道汇出处驶出。
仿真类赛题3：城市交叉口场景
本赛题的目的是测试自动驾驶系统算法在城市十字路口复杂场景下的性能表现。赛题包含以下4个子赛题：路口直行、路口左转、路口掉头、路口右转遇行人场景。比赛过程中会在路口的各个方向上随机发车来模拟真实世界中的复杂交互行为。比赛的起点位置在路口前，车辆需要按要求通过路口完成比赛。
仿真类赛题4：停车场泊车场景
本赛题的目的是测试自动泊车算法在标准工况和具有中国特色的非标准泊车工况下的性能表现。在国标GB/T41630-2022的基础上，比赛内容结合中国地域特色和业界前沿技术需求，增加了小车位、小可控区域距离等非标准停车位，提高了比赛场景的复杂度。
/ 奖项设置 /
挑战赛设置一等奖、二等奖、三等奖
获奖者将获得大赛组委会颁发的荣誉证书，并有机会获得奖金、推荐信、中国大学生无人驾驶方程式大赛（FSAC）加分等，奖项详情将在后续公布，敬请期待！
/ 报名通道 /
挑战赛报名通道二维码如下
也可登录CICV汽车开发者社区（developer.china-icv.cn）报名
本次比赛交流群二维码，获取最新信息
感知类交流群 仿真类交流群
/ 组队规则 /
（1）参赛人群：大赛面向全球征集参赛团队，不限年龄、国籍，高校、科研院所、企业从业人员等均可登录CICV汽车开发者社区报名参赛；
（2）开发者以团队形式报名，成员人数为1~5名，报名时所有成员需提供个人基本信息，并通过报名平台实名认证，开发者应当保证所提供信息的真实性，组织方会对其中涉及个人隐私的内容予以保密；
（3）开发团队须有一个合适的团队名称。
/ 作品要求 /
感知类
（1）提供Docker镜像及Dockerfile文件：Docker镜像内需包含所需环境、算法源代码等，并以“任务编号_队伍名称.tar”进行命名，如task1_zhangsan.tar；
（2）提供详细说明文档：包含任务算法整体描述、解决思路、架构设计、运行指令说明等，文件格式为pdf；
（3）其他相关支撑材料，如：辅助展示设计、方案材料、演示demo视频等（不强制）；
（4）以上所有材料放置于“任务序号_队伍名称_版本号”文件夹，然后压缩为“任务序号_队伍名称_版本号.tar”进行提交，如task1_zhangsan_v1.tar，版本号从v1开始；
（5）作品原创：作品必须保证原创性，不违反任何中华人民共和国有关法律法规，不侵犯任何第三方知识产权或其他权利，一经发现或经权利人提出并查证，组织方将取消其参与资格和成绩并进行严肃处理；
（6）作品复现及验证：参赛选手需要配合组织方对作品的有效性与真实性进行验证，同时自行检查提交作品的正确性，确认无误后再进行提交，组织方不负责对比赛作品进行更改和调整。
（7）每个团队在作品提交期间最多可提交3次，以最后一次提交结果为准。
仿真类
（1）提交基于Matlab/Simulink、C++、Python语言的算法代码；
（2）压缩包请以【赛题编号-团队名称】格式命名，例如【仿真类赛题1-挑战者队】；
（3）作品原创：作品必须保证原创性，不违反任何中华人民共和国有关法律法规，不侵犯任何第三方知识产权或其他权利，一经发现或经权利人提出并查证，组织方将取消其参与资格和成绩并进行严肃处理；
（4）作品复现及验证：参赛选手需要配合组织方对作品的有效性与真实性进行验证，同时自行检查提交作品的正确性，确认无误后再进行提交，组织方不负责对比赛作品进行更改和调整。
/ 评审规则 /
（1）感知类赛题组织方会提供相关数据集；仿真类赛题组织方不提供赛题的批量数据，仅提供任务样例数据；
（2）所有符合资格的团队在要求日期前所提交的作品均会纳入评审。组织方不对任何因电脑、互联网、移动网络故障而造成的参赛作品损坏、缺失、提交延时等后果承担责任；
（3）禁止在比赛中抄袭他人作品、交换答案，一经发现将取消比赛成绩并严肃处理。
/ 组织机构 /
主办单位
中国人工智能学会
中国汽车工程学会
中国生产力促进中心协会
承办单位
中国人工智能学会智能驾驶专业委员会
国家智能网联汽车创新中心
中国汽车工程学会智能交通分会
中国生产力促进中心协会汽车工作委员会
中国汽车工程学会汽车技术教育分会
