作者｜傅宽，单位：中国移动智慧家庭运营中心
Labs 导读
OpenWrt 提供了一个系统总线ubus，它类似于Linux桌面操作系统的d-Bus，目标是提供系统级的进程间通信（IPC）功能。ubus在设计理念上与d-Bus基本保持一致，提供了系统级总线功能，与d-Bus相比减少了系统内存占用空间，这样可以适应于嵌入式Linux操作系统的低内存和低端CPU性能的特殊环境。
ubus为openwrt平台开发中的进程间通信提供了一个通用的框架。它让进程间通信的实现变得非常简单。ubus实现的基础是unix socket，即本地socket，它比用于网络通信的inet socket更高效，更具可靠性。unix socket客户端和服务器的实现方式和网络socket类似。
Part 01 如何实现一个简单的unix socket服务器和客户
首先，建立一个socket server端，绑定到一个本地socket文件，并开启对clients连接的监听。其次，建立一个或多个socket client端，连接server。client和server相互发送消息。client或server收到对方消息后，针对具体消息进行相应处理。
Part 02 ubus通信框架
ubus同样实现了上述组件，并对socket连接以及消息传输和处理进行了封装。
ubus提供了一个socket server：ubusd。因此开发者不需要自己实现server端。
ubus提供了创建socket client端的接口，并且提供了的客户端供用户直接使用。
ubus的内部框架大体如下图：
其中的Ubus Daemon就是ubusd，它是一个服务管理的服务器。上图右下角的组件是一个Client，用于向ubusd请求服务。而左下角是一个服务提供者（相对于ubusd它其实也是个Client，这里称之为Server实际上是相对于服务请求者Client而言，不要搞混了）。上图中Server和Client之间通讯的消息采用json格式。
Part 03 ubus消息格式及有效通信的方式
ubus对client和server之间通信的消息为json格式。
ubus对client端的消息处理抽象出“对象（object）”和“方法（method）”的概念。一个对象中包含多个方法，client需要向server注册自己的处理方法。对象和方法都有自己的名字，请求方只需在消息中指定要调用的对象和方法的名字即可。
Part 04 ubus引用的一些动态库
libubus.so：创建socket，进行监听和连接，发送消息等接口函数。
libubox.so：等待和读取消息。
libblobmsg.so，libjson.so：提供了封装和解析json数据的接口，编程时不需要直接使用libjson.so，而是使用libblobmsg.so提供的更灵活的接口函数。
使用ubus进行进程间通信不需要编写大量代码，只需按照固定模式调用ubus提供的API接口即可。
