实时全局光照（Real-time GI）一直是计算机图形学的圣杯。
多年来，业界也提出多种方法来解决这个问题。
常用的方法包通过利用某些假设来约束问题域，比如静态几何，粗糙的场景表示或者追踪粗糙探针，以及在两者之间插值照明。
在虚幻引擎中，全局光照和反射系统Lumen这一技术便是由Krzysztof Narkowicz和Daniel Wright一起创立的。
目标是构建一个与前人不同的方案，能够实现统一照明，以及类似烘烤一样的照明质量。
近期，在SIGGRAPH 2022上，Krzysztof Narkowicz和团队讲述了他们构建Lumen技术之旅。
软件光线追踪——高度场
当前的硬件光线追踪缺少强大的GPU算力支持。我们不知道硬件光线追踪速度有多快，甚至不知道新一代控制台是否支持它。
因此，软件光线追踪方法运用而出。事实证明，它确实是一个非常好用的工具，可以用于缩放或支持有大量重叠实例的场景。
软件光线追踪提供了一种可能性，那便是可以使用各种各样的追踪结构，比如三角形、距离场（distance fields）、面元（surfels），或者高度场（heightfields）。
在此，Krzysztof Narkowicz放弃了研究三角形，简要研究了面元，但是对于那些需要相当高密度才能表示的几何图形，对其进行更新或追踪面元是相当昂贵的。
经过初步探索，高度场是最合适的，因其能够很好地映射到硬件中，并提供表面表示和简单的连续 LOD。
因为我们可以使用所有的POM算法，比如最小-最大四叉树，因此它的追踪速度是非常快的。
此外，多个高度场可以表示复杂几何，类似于栅格化边界卷层次结构。
若将其视为面元的加速结构也非常有趣，一个单独的texel就是一个受限于常规网格的面元。
除了高度场，Lumen还有其他属性，如反照率或照明，这样就能够计算出每次的照明。
在Lumen中，开发者将这张带有表面数据的完整贴花式投影命名为卡（Cards），即捕获位置。
栅格化的三角形
Raymarched cards光线步进卡（高度场）
对于场景中的每一张卡来说，进行光线步进太慢。因此需要一种卡的加速结构，开发者选择了一个4节点的BVH。它是为一个完整的场景构建的，每一帧都在 CPU 上，并上传到 GPU。
然后在追踪着色器中，我们将进行基于堆栈的遍历，并对节点进行动态排序，以便首先遍历最接近的节点。
BVH 调试视图
捕获位置
这里最棘手的部分是如何放置高度场，以便捕捉整个网格。Krzysztof Narkowicz称，「其中一个想法是基于GPU的全局距离场。每一帧我们都会追踪一小组主射线来寻找没有被卡覆盖的射线。
接下来，对于每一个未发现的射线，我们将使用表面梯度遍历全局距离场，以确定一个最佳的卡方向和范围，从而产生一个新的卡。
全局距离场的捕获位置
一方面，它被证实可以为整个合并场景生成卡，而不必为每个网格去生成卡。另一方面，事实证明它在实践中相当挑剔，因为每次相机移动时都会产生不同的结果。
另一个想法就是把每个网格的卡作为一个网格导入步骤。通过构建几何学的 BVH 来做到这一点，其中每个节点将被转换为 N 张卡。
如下：
栅格化的三角形
光线步进卡(高场)
卡位置视图
这一方法在在寻找一个好的位置时遇到了问题，因为BVH节点并不是放置卡的好代理。
那么，研究人员又提出了另一个想法：遵循紫外线展开技术，并尝试聚类表面元素。
因为要处理数百万个由Nanite提供的多边形，因此他们将三角形换成面元。
同时，他们还切换到了一个较少的约束自由导向卡，以尝试与表面匹配更好。
自由导向的卡位置
通过尝试，这个方法对于简单的形状非常有效，但是在在收敛到更复杂的形状上就出现了问题。
最后，Narkowicz又切换回轴对齐的卡片，但是这次是由面元集群和每个网格生成的。
锥形追踪
追踪高度场的独特性质还可以实现锥形追踪。
锥形追踪对于降低噪声非常有效，因为一个预先过滤的单个锥体跟踪代表了数千条单独的射线。
光线追踪
锥形追踪
对于每个卡，开发者还存储了一个完整的预过滤 mip-map链表面高度、照明和材料属性。
在追踪时，根据圆锥足迹选择合适的步进光线，并对其进行射线追踪。
无卡边和带卡边的跟踪
合并场景表示
在软件中追踪大量的非相干射线是非常慢的。理想情况下，可以使用单一的全局结构，而非多个高度场。
当锥形足迹越来越大时，实际上并不需要精确的场景表示，可以用更近似的表示替代，以获得更快的速度。
一个更复杂的场景，有几十张卡片来追踪每个光线
第一个成功的方法是实现纯体素圆锥跟踪，整个场景在运行时是体素化的，就像经典的「Interactive Indirect Illumination Using Voxel Cone Tracing」一文中的那样实现。
栅格化的三角形
光线步进卡 (高度场)
体素圆锥追踪
光线步进卡继续与体素锥跟踪
而这种方法的主要缺点是，由于场景几何体的过度融合而导致泄漏，这种现象在跟踪粗低映射时尤其明显。
第一种降低图像泄漏的技术是，对全局距离场进行跟踪，只在靠近表面的地方进行体素采样。在采样过程中，随着采样范围扩大积累不透明度，停止追踪时，不透明度将达到1。这样总是在几何体附近进行精确采样，实现降低图形泄露的目的。
第二种技术是对网状内部进行体素化。这大大减少了在较厚的壁处的泄露，不过这样也会造成一些过度遮挡。
其他的实验包括跟踪稀疏体素位块和每面透明通道的体素。这两个实验的目的都是为了解决射线方向体素插值问题，即对于不垂直于壁面的射线，轴对齐的实心壁将变得透明。
体素位砖是将每个体素存储一个位在一个8x8x8的砖块中，以指示给定的体素是否为空。然后使用两级 DDA 算法进行光线步进。具有透明面的体素相似，但 DDA相同，并且沿着光线方向透明度不断上升。结果表明，这两种方法在表示几何体方面的效果都不如距离域，而且速度相当慢。
带有透明度的体素
最早的跟踪合并表示的方法是，对全局距离字段和使用全局每个场景卡的着色命中进行锥形跟踪。即遍历一个 BVH，找出场景中的哪些卡影响采样点，然后根据锥形足迹对每张卡的适度滑步水平进行采样。
本文放弃了这种方法，因为当初没有考虑只用它来表示远场轨迹，而是把它看作是高场光线步进的直接替代。有点讽刺的是，这种被抛弃的方法与我们两年后最终达成的解决方案最为接近。
第一个演示
到这里，已经可以产生一些相当不错的结果了:
尽管如此，还是遇到了很多图形泄漏的问题，而且在这个简单的场景中，即使在一个高端 PC GPU 上，性能也不是很理想。
为了解决泄漏问题，以处理更多的实例、在PS5上以8毫秒以下时间完成处理。这个demo堪称是真正的催化剂。
与以往的方案相比，第一个变化也是最大的变化是，用距离场跟踪取代高度场跟踪。
为了遮蔽生命点，从卡片上插入生命点的光线，因为距离场没有顶点属性，这样，未覆盖的区域只会导致能源损失，而不是泄漏。
出于同样的考虑，将体素锥形追踪改为全局距离场射线追踪。
与此同时，我们还做了很多不同的优化，并通过缓存方案对Lumen的不同部分进行了时间分流。值得注意的是，如果没有锥体追踪，我们必须更积极地去噪和缓存追踪，但这又是一个漫长而复杂的故事。
这是我们发送第一个演示后的最终结果，在PS5上一直低于8ms，包括所有共享数据结构的更新，如全局距离字段。目前的性能表现甚至更好了，比如最新demo的完成时间接近4毫秒，质量上也有明显的改进。
尾声
总之，本文对整个Lumen进行了全面重写，还有许多不同的想法没有实施。另一方面，有些东西被重新利用。就像最初我们用卡片作为追踪表示，但现在用来作为缓存网格表面的各种计算方式。和软件追踪类似，开始是我们主要的追踪方法，主要是圆锥体追踪，但最后成为一种缩小规模和支持具有大量重叠实例的、复杂重度场景的方法。
