简介
挺长时间没接触L2的设备开发，再看openharmony 3.1代码时候，发现3.1与3.0相比：
编译的ohos.build已经去掉，取而代之的是bundle.json，有的目录结构也发生了变化。
此文档：openharmony 3.1代码基础。
- 3.1的编译配置(与3.0比，有些调整)
- IPC动态库服务端工程。
- IPC客户端。
- safwk加载动态库服务端。
- 客户端和服务端的通信.
想对IPC通信了解深入，可以结合下面两篇文章和代码一起分析学习：
Openharmony IPC通信(L2)OpenHarmony SA 动态库服务 拉起的main入口。 - 本用例开发板(3516开发板：HiSpark_AI_Hi3516D_One_Light_VER.B开发板上测试)。
编译配置
子系统配置
build\subsystem_config.json：
"myapp": {
"path":"myapp",
"name": "myapp"
}
产品配置
productdefine\common\products\Hi3516DV300.json：
"myapp:myappservice_test":{}
编译配置
myapp\myappservice\bundle.json：
myapp\myappservice\BUILD.gn：
代码
代码目录结构
myapp的代码见附件，关键部分有注释，方便对IPC交互的了解。
服务ID的添加
服务ID有统一的头文件。
foundation\distributedschedule\samgr\interfaces\innerkits\samgr_proxy\include\system_ability_definition.h。
MY_APP_SERVICE_ID = 9000,
...
{ MY_APP_SERVICE_ID, "MyAppService"},
编译
要全量编译9000.xml 才能生产myappservice_sa.xml。
编译命令：./build.sh --product-name Hi3516DV300 --ccache。
修改开发板的读写权限
进入终端：hdc_std.exe shell
修改权限：mount -o remount,rw /
添加test目录：mkdir /data/test/
将编译文件发送到开发板对应目录：
修改客户端可执行权限。
切到对应的目录：cd /data/test/
修改成可执行：chmod 0755 myappclient
测试
终端1：抓取日志。
终端2：启动服务。
sa_main /system/profile/myappservice_sa.xml
终端3：启动客户端。
/data/test/myappclient
下图是客户端和服务端的交互输出结果。
注意：hdc_std.exe工具，如果3.1的编译不能连接设备。可以试一下最新主干代码来编译hdc工具。
编译命令：./build.sh --product-name ohos-sdk --ccache，参考developtools_hdc。
