烧录到Dayu200(RK3568) 过程及补漏。
如果你只是想烧录镜像，并没有编译环境的需要。
那么可以直接参考连老师B站视频下载安装即可：
新建本地虚拟机Ubuntu20环境
准备工作：
- 环境软件：OracleVM。
- 需要打开官方文档：
搭建Windows+Ubuntu混合开发环境
搭建标准系统环境
//搭建Windows+Ubuntu混合开发环境
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-ide-standard-env-setup-win-ubuntu.md
//搭建标准系统环境
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-standard-env-setup.md
开始搭建
新建Ubuntu虚拟机
装好后先确认共享文件夹 + 粘贴板是不是双向同步。
如果不是需要在窗口菜单栏选择“安装增强配置”，具体如图。
详细相关自己百度吧，这篇文章只用到共享文件夹与共享粘贴板。
确保它俩能用，会方便很多。
哦，还有桌面版Ubuntu记得打开软件管理器设置镜像源选国内的。
开始进行Ubuntu环境配置
目的是Windows+Ubuntu混合开发环境，我推荐大家先啃硬骨头先把Ubuntu这边摆平。
将Ubuntu Shell环境修改为bash
~ ls -l /bin/sh
~ sudo dpkg-reconfigure dash //选NO
下载DevEco Device Tool 3.0版本
根据文档下载DevEco Device Tool 3.0 ：下载链接。
https://device.harmonyos.com/cn/develop/ide#download //Linux版本哦~
下载完成后，文档中有错误：
unzip devicetool-linux-tool-3.0.0.400.zip。
这里的400是版本号，我们要自己在执行命令前修改成我们下载的版本。
推荐操作：
从共享文件夹把下载的压缩包存储并解压，得到一个.sh文件。
文件夹内鼠标右键终端打开，具体如图：
执行指令：
chmod u+x devicetool-linux-tool-3.0.0.401.sh //赋权
sudo ./devicetool-linux-tool-3.0.0.401.sh //开始安装
看到这个就可以了，不要管Ubuntu里面的Vscode有没有插件，不会有的。
切记，这次更新的混合开发环境，Ubuntu没有可视化的devicetool插件。
搭建标准系统环境
文档：搭建标准系统环境。
安装全环境依赖
sudo apt-get update && sudo apt-get install binutils binutils-dev git git-lfs gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib gcc-arm-linux-gnueabi libc6-dev-i386 libc6-dev-amd64 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4 bc gnutls-bin python3.8 python3-pip ruby genext2fs device-tree-compiler make libffi-dev e2fsprogs pkg-config perl openssl libssl-dev libelf-dev libdwarf-dev u-boot-tools mtd-utils cpio doxygen liblz4-tool openjdk-8-jre gcc g++ texinfo dosfstools mtools default-jre default-jdk libncurses5 apt-utils wget scons python3.8-distutils tar rsync git-core libxml2-dev lib32z-dev grsync xxd libglib2.0-dev libpixman-1-dev kmod jfsutils reiserfsprogs xfsprogs squashfs-tools pcmciautils quota ppp libtinfo-dev libtinfo5 libncurses5-dev libncursesw5 libstdc++6 gcc-arm-none-eabi vim ssh locales
这里执行完，你会看到一下内容说依赖关系没有安装成功，没事。
但是下面这俩就非常重要了，切记装上。
非常重要，除了上面的还需要安装两个依赖。
// 来自连志安老师的提醒
sudo apt-get install libncurses5
sudo apt-get install genext2fs
更换Python3命令软链接。
sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/bin/python3.8 /usr/bin/python
（/usr/bin/python3.8 是你现在py3的路径，Ubuntu20默认就在这里）
这里没有必要非得按照文档的这个办法，反正我是没成功，也没看懂…
获取源码
打开文档：搭建标准系统环境 ： 获取源码。
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-standard-env-setup.md#%E8%8E%B7%E5%8F%96%E6%BA%90%E7%A0%81
推荐顺序
安装git及工具
sudo apt-get update
sudo apt-get install git git-lfs
curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 -o /usr/local/bin/repo #如果没有权限，可下载至其他目录，并将其配置到环境变量中
chmod a+x /usr/local/bin/repo
pip3 install -i https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple requests
拉取源码
推荐使用repo + https下载。
不然你会需要配置一堆gitee账户的密钥设置：-)我平常连我gitee github帐号都记不住。
在开始下载之前要注意你的账号权限，推荐你去/home/{{yourid}} 目录下面新建一个文件夹。
比如这样：
然后进入新的文件夹，鼠标右键进入终端打开。
//开始下面 很大很大需要等
repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.1-Release --no-repo-verify
//还是等
repo sync -c
//继续等
repo forall -c 'git lfs pull'
这里有个内容需要修改。
文档为：repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b master --no-repo-verify。
这里的master一定要更换为OpenHarmony-3.1-Release。
不然就拉错了···
我们当前2022年5月的目的是体验OpenHarmony-3.1-Release版本。
全部执行完毕，这个目录下会出现熟悉的OpenHarmony全量系统源码文件夹列表。
到这里，我们已经获取到OpenHarmony3.1 Release版本全部源码了。
安装编译工具
还是保持上一步的目录，执行以下命令。
这里最后的目的是安装hb工具。
bash build/prebuilts_download.sh
pip3 install --user build/lite
文档下一步要用Vim编辑一个文件，修改环境变量。
//这里的vim需要安装 sudo apt-get install vim
vim ~/.bashrc
//这时候你会看到打开的文件，上下键拉到最后一行 按下键盘 i 键 开始插入
export PATH=~/.local/bin:$PATH
//粘贴进入之后 esc 退出编辑模式
//输入 :w 冒号+w 保存
//输入 :w 冒号+q 退出
//执行如下命令更新环境变量
source ~/.bashrc
到了这一步之后，在源码根目录输入 hb 查看返回如下图，就代表编译环境安装完毕。
这里我在Ubuntu安装了vscode，其实用不上。
因为之前Ubuntu的devicetool有vscode可视化插件，我就安装了。后来发现根本没必要，不过如果你日后想要开发。还是建议安装。
配置Windows远程访问Ubuntu环境
还是先从Ubuntu入手，打开这台虚拟机的ssh网络服务。
//安装
sudo apt-get install openssh-server
//打开服务
sudo systemctl start ssh
//查看本机网络
ifconfig
看到如下图，即代表配置成功。
这里一定要是192.168开头的网段，不然你就需要关闭虚拟机重新配置网络为桥接。
具体配置如图：
OK，Ubuntu到这里就算大功告成，我们回到Windows继续。
开始进行Windows工具配置
打开文档：安装Remote SSH。
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-standard-env-setup.md#%E5%AE%89%E8%A3%85remote-ssh
给你的Vscode安装插件，如图：
注意：左侧边栏，鼠标右键，确定远程资源管理器为显示状态。
远程连接Ubuntu。
跟着文档走，执行如图操作：
这里输入框输入。
ssh UbuntuID@192.168.x.xx
然后你会看到这个ssh配置文件存储框。
这里有坑，我强烈不建议大家配置文件存储在C盘用户数据路径。会有权限拦截问题。这里我自定义了一个路径，自定义方式如下。
在vscode插件拓展里面输入@installed找到remote-ssh，打开扩展设置。
然后在ConfigFile设置中随便找个路径新建一个config文件，把路径写进来就好了。
再次回到这个框体。
选择之后，我们看到这个文件的具体内容。
点击文件夹新建样式的图标，会打开一个新的vscode窗口。
输入你Ubuntu帐号的passwd登录进去，就能和本机一样管理Ubuntu的项目了。
再输入一次passwd就可以看到上面这张图的效果了…
现在知道为啥这次版本Ubuntu那边vscode没有可视化插件了吧。
用了新技术了~~~
以后个人开发者就不需要顶着卡到飞起的Ubuntu虚拟机去修改源码了。
那么现在万里长征现在才走了一半儿，我们继续给windows安装devicetool插件。
这个很简单，跟着文档自己下载插件安装即可。
打开文档：安装Window版本DevEco Device Tool。
下载链接：
https://device.harmonyos.com/cn/develop/ide#download //windows版本哟
安装文档：
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-standard-env-setup.md#%E5%AE%89%E8%A3%85window%E7%89%88%E6%9C%ACdeveco-device-tool
最后我们需要确认的是这样的，如图：
开始编译。
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-ide-standard-running-rk3568-build.md
这里文档有个问题，上来它就要我们对着项目settings，可我们还没有新建项目啊喂!
所以这里我们需要先新建项目，再按着文档来做。
导入项目，按图中箭头指引打开插件“工程”–>“导入工程”–>然后选择我们在Ubuntu的全量项目源码路径。
选择 – “项目源码导入”。
然后才能看到。
然后我们才能按照文档的来办。
这里需要注意的是。
OpenHarmony的工具链检测如果爆红，请万万不要开始编译。
因为整个编译过程会长达4-5个小时，报错打断就是浪费生命。
珍爱生命，不要爆红。
当这里安全后然后执行插件脚本命令。
当你能看到编译过程哗啦啦的过的时候，最好是看到开始编译 “ace引擎目录”的时候，就可以去睡觉了。
当然，上面这句话是我自己个儿的一次性编译通过的经验。
编译完毕你会看到这样的终端显示：
大地母亲护佑着你，祝你好运。
开始烧录
终于要开始烧录了!
准备了这么长的win+ubuntu的混合开发模式，在这里终于体验到了便捷。
直接点击upload脚本命令就可以直接烧录!!
哦哦哦哦哦，等等，板子还没插。
哦哦哦哦哦，等等，驱动还没装。
打开文档去下载：烧录。
upload脚本执行过程，得有个5-10分钟。
文档这里少了两步!!
你在等待过程中会看到下面的画面。
第一步是要你按下回车，但你别着急。
先把360等各种杀毒软件防火墙关掉，别问为啥。
按下回车之后你会看到。
The board is not in Loader mode.Please Hold on the VOL+ key, 3 seconds later press RESET key,and 3 seconds later release VOL+ key。
这句洋话的意思是：
长按音量加大键3秒，然后按reset键，听到驱动掉离声不要松开音量键，等待驱动接入后看到终端刷出新的内容再松开音量键。
开启OpenHarmony3.1之旅
烧录完毕不会自动开机，再按一下reset键。
一些感悟:
1：确实麻烦。
2：但是直接去用现成的工具去烧，成功了还行，不成功更麻烦。
(我跟着连老师视频去按reset键，死活就是测试设备不成功，属于是给我整没办法了。)
3：docker确实方便，但我了解了更多linux系统与ohos编译依赖环境配置与原理。
(主要是我从听说docker这东西开始，除了在云服务器，压根就没有在本机配置成功过，也属于是给我整没办法了。)
4：当完全使用华为官方提供的工具后，大概他们开发ohos系统也是这样用的吧。vscode+remote-ssh组成的windows+ubuntu混合开发模式，确实很方便。
5：已经有想写定制底层组件的冲动了。
(我cpp虽然菜，但也不是不会：-)
