4月19日，中国唯一聚焦AI自动驾驶AI技术的盛宴——2022 HAOMO AI DAY在北京正式举行。活动以“加速向未来”为主题，毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏分享了毫末最新战略、技术、产品进展，并公布了多项成绩及重磅发布：2022毫末稳居中国量产自动驾驶第一名。乘用车方面，辅助驾驶用户行驶里程突破700万公里，中国首个大规模量产的城市辅助驾驶产品“毫末城市NOH”将于近日正式上市;末端物流自动配送车领域，毫末小魔驼2.0正式发布，单车售价12.88万元，成为中国首款十万元级末端物流自动配送车;技术方面，中国首个数据智能体系MANA迎来多项重磅升级，感知能力突飞猛进，通过独创的“双流”感知模型及自研BEV Transfomer，“让中国没有不能识别的红绿灯和车道线”成为现实;认知能力、成本与进化速度也实现翻倍增长，模型训练成本降低60%，加速比超过96%，此外标注AI自动化率已达到80%，大幅降低了标注费用成本。
(2022 HAOMO AI DAY在北京举办)
毫末智行董事长张凯表示，“2022年智能驾驶竞争将进入下半场，毫末已在业内第一家实现了智能驾驶流程化开发和标准化交付。毫末一定要打赢‘数据智能技术之战’‘智能驾驶城市场景之战’‘末端物流自动配送车的规模之战’三大战役。我们将用成熟的技术和领先的产品服务客户，用创新奋斗者的精神，保持初心，笃行不殆，加速向未来。”
(毫末智行董事长张凯提到毫末敢立敢当敢行，有信心打赢2022三大战役)
敢当敢立敢行!毫末“四大致胜法则“打赢智能驾驶下半场
在2022 HAOMO AI DAY开场演讲中，张凯以《敢当敢立敢行，加速向未来》为题，分享了毫末对2022年智能驾驶行业发展趋势的预测，毫末2022年三场关键战役，以及智能驾驶下半场毫末的四大致胜法则。
张凯表示，“2022年国家将出台更多细则规范自动驾驶数据归属及安全;城市NOH会将智能驾驶的体验推向新高度;末端物流自动配送处在爆发前夜，头部客户开始进行场景规模化部署。”基于以上行业洞察和预判，2022年自动驾驶行业的竞争将正式进入下半场，主要集中在城市开放场景的领航智能驾驶。
(毫末站稳2022量产自动驾驶第一名)
“对于毫末来说，2022年也是非常困难的一年”,张凯表示，如何打赢“数据智能技术之战”“辅助驾驶城市场景之战”“末端无人物流车规模之战”三场战役，如何完成超过30款不同硬件平台车型的项目交付，并且保证交付的产品符合客户预期、具备市场竞争力，是毫末核心管理层在2022年初密集研讨的课题。
在演讲现场，张凯给出了毫末在智能驾驶下半场的解题思路，即四大致胜法则：有效积累高质量数据;与客户开放式共创，深度绑定发展;在智能驾驶开发和迭代进程中注入用户思维;降本增效，统一全员行动目标：最大程度提升软件复用程度及各环节效率。通过四大致胜法则，毫末已经在业内第一家实现了智能驾驶流程化开发和标准化交付。
(张凯揭秘毫末智能驾驶下半场致胜之道)
除此之外，2022年4月，毫末完成了A+轮融资数亿元，本轮融资由中银集团投资有限公司领投，首钢基金旗下首程资本跟投。在研发投入以及人才体系建设上有了充足的资金保障，进一步建立了坚实的行业竞争壁垒。
从行业趋势洞察，到清晰的战略目标制定，再到明确的解题思路以及充足的资金保障，在正在到来的智能驾驶下半场，毫末敢当敢立敢行，运筹帷幄，展现出了独有的雄心壮志与行业担当，为自动驾驶行业提供了一个新的发展路径和范本。
MANA进化升级，再次引爆业内AI自动驾驶学习浪潮
在2021年12月，毫末重磅发布了中国首个数据智能体系MANA，这是毫末所有产品进化的基石和核心源动力。时隔3个多月后，MANA在降低成本、提高迭代速度方面迎来多项重磅升级，持续为毫末智能驾驶系统跑得更快、更稳、更安全赋能助力。
顾维灏在《毫末MANA的进化之路》演讲中，从“感知智能”“认知智能”“成本与速度”等方面详细介绍了MANA数据智能体系的最新进化成果。
(顾维灏在HAOMO AI DAY揭秘毫末自动驾驶第一性原理)
“感知智能”方面，MANA感知能力突飞猛进，“让中国没有不能识别的红绿灯和车道线”成为可能。
顾维灏表示，最近一年自动驾驶的感知技术发生了巨大变化，包括芯片算力的几何式增长，Transformer跨模态模型的出现和Camera像素的快速提升。基础技术的变化驱动着解决方案的改变，毫末开始从第一性原理出发思考新的解决方案，首当其冲的就是解决最有挑战的“红绿灯识别”问题。
毫末独创了“双流”感知模型，将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，让毫末日常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯识别。此外，毫末大举投入的Transformer模型效果惊人，自研BEV Transfomer用于车道线识别，通过“目标粗定位”和“属性精细估计”两个阶段实现标注的自动化，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别，让中国没有不能识别的车道线。
(毫末MANA的感知进化：让中国没有不能识别的红绿灯和车道线)
“认知智能”方面，MANA用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，解决了此前代码臃肿且面对复杂场景容易崩溃失效的问题，使场景决策更具泛化适用性，极大提升了可解释性和泛化能力。
(MANA的认知进化)
“成本与速度”方面，毫末和阿里巴巴在大模型数据处理技术上进行了深度合作，实现了自动驾驶领域与M6模型的初次相遇。毫末智行平台团队和阿里云PAI-EFLOPS团队合作，基于128卡A100集群，实现了Swin Transformer模型分布式训练;与阿里团队一起联合创新了包括混合精度优化、算子优化、编译优化等技术，通过大模型训练优化，目前模型训练成本降低60%，加速比超过96%，吞吐量超过每秒40000个sample。此外，毫末已实现标注AI自动化率达到80%，大幅提高了标注效率，降低了标注费用成本。
(MANA的成本与速度进化)
各项数据能力全方位提升的同时，毫末同样重视用户数据的安全。今年开始国家层面对智能汽车的数据安全提出了明确要求。目前毫末在已有的处理网络上都加入了隐私保护和数据安全保障，以充分保护数据安全。
(MANA高度重视用户数据隐私安全)
目前，MANA已完成近20万个小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机2万年。随着时间积累，MANA会让毫末自动驾驶系统的感知更准确，认知决策更像人类，让标注、仿真验证更高效，不断提高算力利用效率，打造更快、更稳、更安全的自动驾驶系统。
“MANA已经成为毫末自动驾驶产品进化的核心动能。”顾维灏表示，随着自动驾驶及当前的辅助驾驶的成熟，不仅能够提升整个社会的交通安全，还能够逐步释放驾驶者的驾驶时间，缓解驾驶疲劳，获得出行效用的提升。
“毫末城市NOH”首发，中国首个大规模量产的城市辅助驾驶产品面世
伴随乘用车高级别智能驾驶渗透率的不断提升，NOH智慧领航辅助驾驶系统逐渐走进城市，城市场景智能驾驶正在成为新的兵家必争之地。从2021年起，毫末已经发布两代乘用车辅助驾驶HPilot产品，正在按计划有序交付。在此次HAOMO AI DAY上，毫末重磅发布搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”。这是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品，第一个重感知的城市辅助驾驶方案，同时也是2022年中国第一个最实用高效的城市辅助驾驶产品。
(毫末城市NOH重磅发布)
“毫末城市NOH”能够一举独揽“三个第一“，源自其拥有全面的场景覆盖、顶尖的硬件配置、领先的产品力等多项优势。
场景覆盖层面，该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。
硬件层面，该系统配备了一颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的超高算力芯片;同时还配套2个激光雷达、12个Camera、5个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。
产品力层面，搭载该系统的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。据了解，在日常测试中，“毫末城市NOH”的路口通过率等方面领先特斯拉在中国的表现。
(MANA的产品力表现)
目前“毫末城市NOH“已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，搭载该系统的车辆也将会在近期正式量产落地。未来，“毫末城市NOH”功能落地的城市将会超过100个，同时搭载乘用车数量将超过100万台。
(毫末城市NOH推出“双百计划”)
伴随“毫末城市NOH“的重磅发布，毫末还正式推出了面向乘用车驾驶领域的“6P开放合作模式”。据张凯在演讲中介绍，毫末坚定与车企共创模式，而非供应模式。毫末将提供从全栈解决方案到源代码之间的6个产品层面的合作方式，致力于与合作伙伴共同营造良好的产业环境，重新定义行业的商业模式，实现共赢。
(毫末重磅发布乘用车“6P开放合作模式”)
“毫末小魔驼2.0”首发，中国首款10万元级别末端物流自动配送车诞生
为了推动末端物流自动配送车事业的快速规模化，毫末在活动现场正式发布了中国首款10万元级别的末端物流自动配送车产品——毫末小魔驼2.0，打响了2022末端物流自动配送车规模之战的第一枪。
(毫末小魔驼2.0重磅发布)
全新的小魔驼2.0配备了车规级硬件，ICU 3.0 大算力计算平台，可定制600L 超大载货空间的货箱;拥有L4自动驾驶能力，覆盖混行、拥堵等复杂交通场景，可支持城市开放道路中低速全路况，全程实现无接触配送;此外还具备快速换电、60-100公里续航里程、智能语音与触摸多模式交互等多项领先功能。
值得一提的是，毫末小魔驼2.0还首次将末端物流自动配送车的价格下探到了12.88万元。该产品预计在2022年5月陆续投放市场。
为了满足末端物流自动配送车合作伙伴们高速增长的订单需求，毫末智行位于保定的末端物流自动配送车工厂目前已经全面升级，占地面积扩至1万平米，可实现年产10000台末端物流自动配送车的产能目标，成为全球最大规模的末端物流自动配送车柔性制造基地。
(毫末智行高管团队与“小魔驼2.0”合影)
顶级AI科学家、生态伙伴悉数亮相，彰显技术、生态号召力
在此次HAOMO AI DAY上，魏牌、坦克500、物美、清华智能产业研究院(AIR)、美团、腾讯、百度、中银投、九智资本、高通创投、高瓴创投、首钢基金等数十家毫末智行的生态合作伙伴、投资人朋友到场，并分享了各自关于自动驾驶行业的最新观点。
(毫末生态合作伙伴亮相助阵)
魏牌CMO乔心昱在现场表示，造车没有新势力，只有新技术。智能汽车时代，是拼硬实力的时代，不以logo论英雄。谁在技术上投入越多，谁领跑智能赛道的机会也最大。2022年将是智能驾驶行业发展最为关键的一年，决胜城市场景之战将成为打赢智能出行下半场的关键战役。秉持终身学习的态度，我们将携手毫末智行对智能驾驶持续深耕。今年，魏牌摩卡将搭载“城市NOH”这一全新功能，“城市NOH”的到来让L3级别智能驾驶加速走进现实，代表着传统车企不断实现技术进阶，品牌飞跃，让时代从此再无新旧势力之分。
长城汽车坦克500商品总监谷玉坤表示，坦克500搭载的毫末HPilot2.0辅助驾驶系统，打破了此前用户“越野不智能”的传统认知。毫末长期以来担任着长城智能化转型计划中的重要角色，此次合作奠定了坦克500强大的产品价值。
在活动现场，毫末与清华智能产业研究院(AIR)宣布达成深度战略合作。AIR助理研究员、助理教授，清华大学学士，美国普渡大学硕士、博士詹仙园在演讲中表示，双方将携手在深度学习、智能交通系统以及复杂网络方向进行深入探索，共同推动全方位、多层次的产学研深度融合，加速人工智能技术在自动驾驶领域的落地应用。
作为毫末智行本轮A+轮融资的领投方代表，中银集团投资公司董事长刘健表示，汽车智能化的长期发展是一条必由之路，毫末作为国内最具发展潜力的自动驾驶企业，通过持续研发已经取得了多项技术突破。2022年对于毫末来说是至关重要的一年，随着城市NOH的量产装车，毫末有望全面实现数据、技术、产品的良性循环。
首钢基金旗下首程资本参与了毫末此前的两轮融资，首程资本执行董事叶芊亮相本次HAOMO AI DAY并表示，“我非常看好毫末智行的‘双产品路线’及‘风车战略’，在短期内，毫末智行模式的优势在产品力上会更加的清晰和明显，并进一步扩展行业合作将智能化能力向外输出。”
活动最后，顾维灏表示：“毫末是一家致力于自动驾驶的AI技术企业，技术是毫末人不变的信仰。毫末一切未来的可能，都源自毫末人每一天的技术耕耘。技术提升就是毫末人孜孜不倦，每一刻都在精进的追求。”
(给时光以生命，给岁月以文明)
全球汽车产业正在经历一场决定未来数十年技术潮流演进和出行物流形态升级的产业革命之战。毫末有幸处在这个时代，在自动驾驶浪潮中演绎毫末故事。给时光以生命，给岁月以文明。2022年，毫末智行将持续发挥核心技术优势，打造开放共赢的生态模式，保持初心，笃行不殆，加速向未来。
