一、项目说明
基于OpenHarmony、数字管家开发宿舍全屋智能，实现碰一碰开门、碰一碰开灯、碰一碰开风扇以及烟感检测。因为各项目开发流程大体相似，本文主要以碰一碰开门为例介绍如何在现有OpenHarmony开源代码的基础上实现我们想要的功能。
需要准备材料下：
- 搭载HarmonyOS系统的手机一台，API 6+;
- 搭载Hi3861模组的主板，不限于HiSpark、小熊派套件;
- 7.4V电池、一个舵机、若干导线。
最终的碰一碰开门、开灯、风扇体验如下/或视频链接：
开发流程
项目主要开发流程如下图，主要包含设备端、数字管家搭建开发环境、下载源码、修改编译、下载验证四个部分。
开发环境搭建主要分为设备端环境、数字管家两部分。设备端使用DevEco Device Tools最新版本，在ubuntu平台开发，在本项目中使用该工具编辑源码、下载二进制文件;数字管家使用DevEco Studio Beta3.1及以上版本，在windows平台开发。
二、搭建设备端开发
1、 DevEco Device Tools搭建
第一步，在Ubuntu20.04系统搭建设备端开发环境，支持源码编辑、编译、下载一站式开发。在Ubuntu系统搭建DevEco Device Tools，官网已经有详细的搭建流程，参考开发环境准备。
第二步，安装编译工具链，Hi3861V100开发板Ubuntu环境工具链下载链接gn、ninja、gcc_riscv32
其余参考工具链管理。添加工具后如下图：
2、Ubuntu环境编译工具准备
#1.基础依赖
sudo apt-get install -y build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev
#scons
python3 -m pip install scons
#查看版本，3.0.4以上
scons -v
#2.安装python模块
sudo pip3 install setuptools kconfiglib pycryptodome ecdsa six --upgrade --ignore-installed six
#3.添加gcc_riscv32（WLAN模组类编译工具链） 在安装DevEco Device Tools时已经下载
#解压到根目录
tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~
#添加环境变量
vim ~/.bashrc
#最后一行加入：
export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH
#确认安装是否正常，有返回版本号即可。
riscv32-unknown-elf-gcc -v
3、 设备端源码下载
第一步，码云工具安装。
cd ~
curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo
chmod a+x /usr/local/bin/repo
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests
第二步，获取源码。openharmony1.0.1版本。
mkdir ~/OpenHarmony1.01
cd ~/OpenHarmony1.01
repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'
获取相关产品解决方案，并复制到源码中，具体操作如下：
//下载产品解决方案到ubuntu，解压在非中文路径下即可。下载链接为：
https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home
//拷贝解决方案
cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/device/bearpi ~/OpenHarmony1.01/device/
cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x ~/OpenHarmony1.01/vendor/
cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link ~/OpenHarmony1.01/third_party/
第三步(可选，HiSpark套件需要)。
//1.修改usr_config.mk 文件
路径：device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk
使能如下配置项
CONFIG_I2C_SUPPORT=y
CONFIG_PWM_SUPPORT=y
//2.修改wifiservice 文件夹
路径：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.c
EnableHotspot函数中屏蔽如下字段
139 //if (SetHotspotIpConfig() != WIFI_SUCCESS) {
140 // return ERROR_WIFI_UNKNOWN;
141 //}
//3.DispatchConnectEvent函数下 屏蔽StaSetWifiNetConfig相关代码行
路径：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_device.c
239 //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_CONNECTED);
260 //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED);
第四步，安装ohos-build工具。
需要使用ohos-build 0.2.0 版本编译。在openHarmony1.0.1源码根目录下，执行:
pip3 install build/lite
//添加环境变量
vim ~/.bashrc
export PATH=~/.local/bin:$PATH
source ~/.bashrc
然后执行
hb -h
返回一下信息说明正确安装：
第五步，打开工程，编译源码。
打开VS code下的DevEco Device Tools，导入1.0.1工程选择对应的开发板即可。
打开终端，cd到源码路径，执行hb set，选择smart_lamp，然后执行hb build 编译。
在～/openharmony1.01/out/bearpi_hm_nano/smart_lamp下生成Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin说明一切操作正常。如果遇到uninstall clang、not found gn、 ninja等问题，需要配置环境变量，还要检测ohos-build是不是0.2.0版本。具体可以参考个人总结的如下措施：
第六步，烧录二进制文件。
连接开发板到usb，在devco Device tools点击配置工程，设置串口号，具体如下图：
然后将第五步生成的Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin拷贝到~/openharmony1.01/out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus下【因为工具默认下载该路径下的bin文件】。
点击Project Task下的upload，按下板子上的复位即可烧录。
4、 设备端修改编译
3节中只是把开源代码布置到我们的笔记本中，要实现开门需要添加自己的业务代码。
例如门锁需要使用到舵机，我在smart_lamp解决方案的基础上进行修改。
具体操作如下：
第一步，添加舵机器控制。
打开操作GPIO的vendor/team_x/smart_lamp/demo_smartlamp/E53_SC1/E53_SC1.c文件。
添加如下函数。
/* @brief Servo control *
@param angle input value: 0-200 *
*/
void My_servo(int angle)
{
int j=0;
int k=20000/200; //实际应该是20000/180
angle = k*angle;
for (j=0;j<5;j++)
{
GpioSetOutputVal(servoID, 1);
hi_udelay(angle); //angle ms
GpioSetOutputVal(servoID, 0);
hi_udelay(20000-angle);//
}//20ms 控制舵机
}
第二步，添加初始化GPIO 10的语句。
#define SERVO_1_GPIO 10
int E53SC1_InitMainLed(void)
{
IoTGpioInit(CN_MAIN_LED_GPIO);
IoTGpioSetFunc(CN_MAIN_LED_GPIO, CN_MAIN_LED_GPIO_FUNC);
IoTGpioSetDir(CN_MAIN_LED_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
IoTPwmInit(CN_MAIN_LED_PWDOUT);
IoTGpioInit(SERVO_1_GPIO);
IoTGpioSetFunc(SERVO_1_GPIO, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_10_GPIO);
IoTGpioSetDir(SERVO_1_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
return 0;
}
第三步，添加业务代码。
int E53SC1_SetMainLed(int status, int dutyCycle)
{
int ret = 0;
if (status == CN_BOARD_SWITCH_ON) {
ret = IoTPwmStart(CN_MAIN_LED_PWDOUT, dutyCycle, CN_MAIN_LED_FRE);
My_servo(1000); //开门
} else {
ret = IoTPwmStop(CN_MAIN_LED_PWDOUT);
My_servo(10000); //上锁
}
RaiseLog(LOG_LEVEL_INFO, "status=%d, dutyCycle=%d, ret = %d", status, dutyCycle, ret);
return 0;
}
第四步，编译、下载。
参考3节第五步、第六步，直接编译即可无需再次导入工程。因为我使用的是ubuntu物理机器，为实现一站式开发特地安装DevEco Device tools，OpenHarmony2.0、3.0版本完全可以脱离hb工具编译。
烧录完成后，按下板子复位键，手机可以发现模组发出的Wifi信号teamX-Lamp01。
三、数字管家安装
1、 DevEco Studio 安装
第一步，DevEco Studio下载安装，直接安装即可，安装完成后要配置Windows环境变量。
第二步，打开DevEco Studio设置下的SDK Manger，安装SDK(API6) 红框中的都需要下载。
值得注意的是第一步安装Studio时会下载OpenHarmony SDK，第二步的SDK不一样，不能在同一个路径下，否则会被替换掉原有的。
2、数字管家APP源码获取
数字管家在windows平台编译安装到手机上，下载链接为：https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home 下载后解压在非中文路径下即可。
使用DevEco Studio打开数字管家，路径如下：
3、 数字管家APP安装
第一步，点击右上角个人头像，登录。
第二步，进入AGC平台AGC(AppGallery Connect)。
地址：https://developer.huawei.com/consumer/cn/service/josp/agc/index.html#/。
第三步，在AGC平台创建项目，然后创建应用。
得到如图配置：
第四步，回到上一节DevEco Studio 打开的工程，修改三个地方，具体路径如下：
./entry/src/config.json
./netconfig/src/main/config.json
./netconfig/src/main/js/default/pages/index/index.js
第五步，自动签名。
首先把自己的手机连接到电脑上，打开开发人员选项–> 开启USB调试–>同意调试。
然后打开DevEco Studio的file–Projet Structure–Project–Signing Configs–automatically generating singing 如下图：
第六步，编译下载。
点开entry ，进入debug configuration，在entry下勾选deploy multi haps packages，确认后退出。因为数字管家包含entry、netconfig两个module，要同时安装。
第七步，安装数字管家APP。
点击运行，稍等片刻手机上即可出现数字管家APP，输入手机号，登录即可。
如果遇到问题，可以查看该链接：DevEco Studio常见错误。
四、配置NFC标签
1、 申请product ID
将搭载鸿蒙系统的手机，登录你的华为账号，并在华为应用市场中下载安装应用应用调测助手。
打开选择NFC，申请即可。
2、注册服务
第一步，登陆华为开发者联盟https://developer.huawei.com/consumer/cn/，点击管理中心，创建原子化服务。
第二步，按照提示填写即可，在标签配置页面，填写在应用调测助手申请的Product ID 型号00。
在FA配置页面，一定要查看第2.3节第四步自己写的包名，模块名就是entry，添加设备就是com.example.distschedule.AddDeviceAbility：
第三步，创建测试，填写华为账号对应的手机号即可。
3、写入标签
打开应用调测助手，选择之前申请的ID，在自定义框填入如下数据：
1246128c7b60ad1ed0286680f19206Lamp01308123456784011512teamX-Lamp01
更多设备NFC标签。
五、具体实操
门锁
开门需要一个简单的装置，之前有设计，参考hi3861 web端开门。
电路简单，将7.4v电源经过降压稳压后分别给模组、舵机供电。
手机连上wifi，打开NFC开关，碰一下标签即可唤起原子化界面(不能使用校园网，会导致设备无法连接)测试效果如下图：
小风扇
hb set时需要编译smart_fan，同样的下载源码后，写入NFC标签。
1246150601d88056b027dd2ca47205Fan01308123456784011511teamX-Fan01
手上的风扇的驱动电路如下图，PWM 控制风速:
台灯
需要一个电磁继电器、5V充电头，可以同时为模组和台灯供电(并联)。
在台灯源码中初始化GPIO 9为输出，将继电器的信号端与GPIO 9 相连即可。
开灯时,接通继电器的NC-COM端，断开NO-COM。
结语
去年立下的Flag，NFC开门已经实现。
不过以上案例实质上还使用现有的解决方案、数字管家的服务器实现，甚至连开门的操作UI都是台灯的，虽然这个可以在数字管家修改图标，但本质还是没有变化，本教程目的在于记录数字管家碰一碰的开发入门，为后期再添加自己的解决方案、服务器作为参考。
