Openharmony - 3516应用调用到驱动尝试-驱动调用应用层函数

一、简介

ipcamera_hispark_taurus(代码版本openharmony3.1 liteos-a), 编译myapptest调用驱动GPIO_TEST。从配置、编译，烧录到运行。

1.下载openharmony 3.1代码。

2.添加myapp子系统。

3.编译烧录。

4.运行。

二、代码下载

代码下载参考：openharmony 3.1。

三、添加myapp子系统

子系统配置：

添加：build\lite\components\myapp.json。

{
  "components": [
    {
      "component": "myapptest",
      "description": "myapptest",
      "optional": "false",
      "dirs": [
        "myapp"
      ],
      "targets": [
        "//myapp:myapp"
      ],
      "rom": "",
      "ram": "",
      "output": [
      ],
      "adapted_kernel": [
        "liteos_a",
        "liteos_m"
      ],
      "features": [],
      "deps": {
        "third_party": [
          "bounds_checking_function"
        ],
        "components": []
      }
    }
  ]
}

编译配置：

在vendor\hisilicon\hispark_taurus\config.json中添加：

 {
        "subsystem": "myapp",
        "components": [
          { "component": "myapp", "features":[] }
        ]
      }

修改驱动日志输出：

修改文件：drivers\framework\test\unittest\platform\common\gpio_driver_test.c。

static int32_t GpioTestDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int cmd, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
{
    // 开始修改----------------
    HDF_LOGD("%s: my app test enter!", __func__);
    if (cmd == 0) {
        const char *readData = HdfSbufReadString(data);
        if (readData != NULL) {
            HDF_LOGE("%s: read data is %s!", __func__, readData);
        }
        // 结束修改--------------
        if (reply == NULL) {
            HDF_LOGE("%s: reply is null!", __func__);
            return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
        }
        if (!HdfSbufWriteBuffer(reply, &g_config, sizeof(g_config))) {
            HDF_LOGE("%s: write reply failed", __func__);
            return HDF_ERR_IO;
        }
    } else {
        return HDF_ERR_NOT_SUPPORT;
    }

    return HDF_SUCCESS;
}

myapp代码目录添加：

添加在根目录下，代码见附件。目录结构如下图：

四、编译烧录

在代码根目录下，执行编译docker环境：

sudo docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.5

docker编译环境参考：docker。

编译：

执行下面三条命令：

hb set
.
hb build -f

如果hb set报错Invalid vendor path,删除ohos_config.json再执行上面的命令。

烧录：

烧录使用hitool：

四个文件中三个是编译生成的，一个是源代码目录中的二进制。

源代码目录中的二进制：device\hisilicon\hispark_taurus\sdk_liteos\uboot\out\boot\u-boot-hi3516dv300.bin。

将二进制拷贝到同一的目录D:\harmony_tool\hispark_taurus中：

添加的Hi3516DV300-emmc.xml内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="GB2312" ?>
<Partition_Info>
<Part Sel="1" PartitionName="fastboot" FlashType="emmc" FileSystem="none" Start="0"      Length="1M"   SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus\u-boot-hi3516dv300.bin"/>
<Part Sel="1" PartitionName="kernel"    FlashType="emmc"  FileSystem="none" Start="1M"  Length="9M"   SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus\OHOS_Image.bin"/>
<Part Sel="1" PartitionName="rootfs"    FlashType="emmc"  FileSystem="none" Start="10M" Length="35M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus\rootfs_vfat.img"/>
<Part Sel="1" PartitionName="userfs"    FlashType="emmc"  FileSystem="none" Start="45M" Length="120M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus\userfs_vfat.img"/>
</Partition_Info>

Length > 文件的大小, 下一条的start = 本条的start + 本条Length。

kernel的开始地址=fastboot的开始地址+fastboot的长度，即kernel的开始地址=0 + 1M。

烧录完成,实际上没有进入系统OHOS #, 需要进行启动配置。

启动配置：

每一行是一条命令。

setenv bootcmd "mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x4800;go 0x80000000;";
setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rw rootaddr=10M rootsize=35M";
setenv bootdelay 3
saveenv
print
reset