V2X是什么
V2X，即vehicle to everything，车联万物。
简单来说，就是赋予车辆通信能力，通过V2V(车对车)、V2P(车对行人)、V2I(车对基础设施)、V2N(车对网络)，让驾乘体验更加舒适，交通环境更加安全，使能未来的自动驾驶。
来源: Rohde & Schwarz
相信很多开车人都有这样的体会：行驶在一条道路，连续好几个路口都遇到红灯，一路走走停停，不仅浪费时间，而且特别耗油。有时候，明明前方一辆车也没有，却还要傻等红灯变绿。你一定会想，如果交通灯也有眼睛和大脑，那该多好啊!
其实，利用V2I(车对基础设施)、V2N(车对网络)技术，就可以掌控全局的交通流量，大幅缩减等待时间，从而实现“绿灯畅行”。
再举一个例子，你平时在开车的时候，有没有遇到过突然窜出的行人或者电瓶车，被他们吓个半死?
这个时候，V2P(车对行人)技术就可以派上用场了。它能够在非视距情况下，捕捉周围环境的信息，让我们拥有“上帝视角”，对潜在威胁进行提前准备。
来源: KEYSIGHT
实际上，我们应该把V2X技术理解为高级驾驶辅助系统(ADAS)的一部分。V2X和其它多种多样的传感器(如摄像头，激光雷达等)相辅相成，共同辅助完成高级别的自动驾驶。
从理论上来说，单车(例如Google的自动驾驶汽车)不计成本地堆砌传感器，也能完成自动驾驶。
但是，缺少了V2X的自动驾驶汽车，就好像是一座信息孤岛。它没办法有效地和周围车辆或者基础设施进行沟通交流，在感知和决策上存在极大的限制。
两种方案(DSRC vs C-V2X)对比
目前，国际上有两套主流的V2X通信技术规范，它们分别是：
- DSRC(专用短距离无线通信)：基于IEEE 802.11p，欧洲的ITS-G5同样是基于该物理层技术，我们在这里只讨论DSRC即可
- C-V2X(蜂窝车联网)：基于3GPP LTE
来源: KEYSIGHT
DSRC已经存在很多年了，因为存在一些先天的不足，发展过程并不顺利。相比之下，3GPP的C-V2X有很多优势，所以这几年发展很快。
我们不妨从各个角度来比较一下这两种技术方案：
首先，从技术角度来看。
5GAA(5G汽车联盟)针对DSRC和C-V2X，在实验室及外场进行了试验对比。结果证实，C-V2X在很多方面的性能，都要优于DSRC。比如，C-V2X支持更远的通信距离、更佳的非视距性能、更强的可靠性、更高的容量和更佳的拥塞控制等。(详细的测试报告请参考文末附件)
来源: 5GAA测试报告P-190033
其次，再从成本和标准化的角度来看。
在这两方面，C-V2X也有一些显著的优势：
- C-V2X基于蜂窝网络，与目前的4G和5G网络可以复用，网络覆盖范围广，部署成本较低。相反，基于802.11p的DSRC技术，在组网时需要新建更大量的路侧单元RSU，部署成本很高
- C-V2X基于3GPP标准，全球范围内具备更佳的兼容性
- C-V2X演进路线非常清晰，且后向兼容(LTE C-V2X NR C-V2X)
来源: Qualcomm
最后，从政策支持的角度来看。
在这方面，C-V2X也有后来居上之势：
美国之前一直支持DSRC，但是最近的态度开始有所转变，偏向C-V2X。美国联邦通信委员会FCC最近针对5.9GHz的重新分配进行了投票，结果，划了20MHz给C-V2X专用
欧洲的态度比较纠结，DSRC和C-V2X两种技术都表示支持
中国拥有全球最大的LTE网络，综合考虑应用价值、成本、性能、专利、政策、产业成熟度等各方面因素，C-V2X无疑是我国V2X技术路线的首选。频谱方面，划定了20MHz给C-V2X专用
C-V2X的3GPP标准化进展
C-V2X未来能否走向成功，仅靠通信行业的支持是不够的。它还需要来自汽车行业代表的有力支持。
2016年9月，5GAA联盟成立，截至目前已有一百多名汽车和通信行业代表参与其中，共同推进全球C-V2X的开发部署。
针对C-V2X，3GPP采取了分阶段迭代的发展策略：
- 第一阶段，是LTE-V2X (R14)和LTE-eV2X (R15)，主要是针对V2X进行安全增强
- 第二阶段，是NR-V2X (R16及其演进版本), 聚焦自动驾驶场景
来源: KEYSIGHT
R16已经支持车辆编队、高级驾驶、外延传感、远程驾驶等场景。
来源: 3GPP TS 22.186
笔者预计，与LTE-V2X类似，NR-V2X也将经历至少两个版本(甚至更多)的演进和迭代。当前3GPP已经启动了R17技术标准的研究工作，初步规划了R17的主要增强技术，继续对现有版本进行演进。
来源: 3GPP官网
C-V2X的关键技术
首先从架构的角度看。非漫游场景下，5G支持V2X的架构如下图所示：
来源: 3GPP TS 23.287
笔者认为，MEC将会是V2X很重要的一个关注点(并没有在架构图中直接画出)。
根据Intel的研究报告，2020年，一辆自动驾驶汽车每天将使用4000GB的数据。相比之下，一个互联网用户每天使用的数据大约是1.5GB。车辆和道路的数量庞大且复杂，加之传感器数量的增加，由此会带来的大数据处理和存储的难题。
MEC是解决这一难题的有效手段。借助MEC技术，很多服务可以部署到更加靠近车辆和道路等数据源的地方，节省网络资源并降低延迟。
接下来，我们从接口的角度看。
常常有人会问：“在没有网络覆盖的条件下，C-V2X如何工作?”
前面的架构图告诉我们，即使是在没有4G/5G网络覆盖的环境下，C-V2X还是可以利用PC5接口进行彼此通信的。
Uu接口主要是用来实现时延不敏感业务，进行信息共享和提前预测。
PC5接口主要是用来实现低时延的业务，提高非视距条件下的可靠性。
PC5接口进一步区分为两种工作模式：
- 模式3：借助基站，通过控制信令接口Uu实现V2V数据的调度和接口管理。在这种情况下，采用动态的方式进行资源的调度，车车间采用PC5接口通信。
- 模式4：V2V数据调度和接口的管理是基于车车间的分布算法实现。
再从协议栈的角度来看。
基于PC5接口的协议栈，如下所示(基于Uu接口的协议栈和传统的5G协议栈一样，这里不再赘述)：
3GPP定义了其中的PHY和MAC层，完全重用DSRC既有的高层协议规范(它们由SAT和IEEE制定)。这就意味着，用户从DSRC迁移到C-V2X的成本会相对较低。
最后，我们来简单了解一下最新的NR-V2X在物理层和协议层方面做了哪些提升(3GPP TR 38.885的第5、6章节有较为详细的描述。备注:协议规范中通常使用Sidelink这个词来描述PC5所承担的具体功能,简称SL)，这里仅针对PC5的提升方面进行简要说明：
- 概念上提出了点对点播、组播的概念，之前PC5只支持广播
- 物理层处理方面，SL的PSSCH、PSCCH 的资源分配上更规整，便于实现(如下图所示)，此外SL支持开环功率控制(OLPC)
- 同步方面，SL可以使用 S-PSS, S-SSS 完成同步
- 协议层方面，明确定义SL 通信有三种模式: RRC连接模式(RRC_CONNECTED)、空闲模式(RRC_IDLE)和未激活模式(NR情况下)(RRC_INACTIVE)。在空闲或未激活模式下UE的SL通信是通过SIB 消息里的小区配置信息来完成的。
结语
目前，全球的C-V2X试验案例正在不断增加。
围绕C-V2X的通信芯片、模组、终端、整车制造、测试验证、运营服务、高精度定位和地图服务等上下游厂商，都在积极进行布局，希望抢占市场先机。
行业普遍认为，基于C-V2X的车联网，很可能成为5G时代最先成功的垂直行业应用场景。
在我们国家，政府层面非常鼓励包括C-V2X在内的车联网技术的发展。工信部、发改委、交通部、公安部、科技部等部委及地方政府，都针对性给出了一些明确的政策支持。
据不完全统计，目前全国已经拥有超过30个测试示范区，其中包括上海、北京-河北、重庆、无锡(先导区)、杭州-桐乡、浙江、武汉、长春、广州、长沙、西安、成都、泰兴、襄阳等16个国家级示范区。
这些示范区涵盖了无人驾驶和V2X测试场景建设、LTE-V2X/5G车联网应用、智慧交通技术应用等功能，提供了涉及安全、效率、信息服务、新能源汽车应用以及通信能力等的测试内容。
虽然车联网技术正在飞速发展，我们也仍需意识到，车联网最终目标的实现(包括自动驾驶的落地)，是一个漫长的过程。除了技术和资金之外，还涉及到法律和伦理的问题。更重要的是，它是否能获得最终用户的信任和认可，被用户接受。
行业曾经指出，自动驾驶将分为若干个过程，逐步实现：
- 第一个阶段：辅助驾驶安全和提高交通效率
- 第二个阶段：在封闭园区的(商用车)的自动驾驶
- 第三个阶段：在开放道路的(乘用车)的自动驾驶
总而言之，路漫漫其修远兮，C-V2X将上下而求索。
