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一、简介
Openharmony的IPC通信，几乎所有模块都有用到。
对IPC通信流程的理解，为熟悉了解其他模块有很重要的帮助。
IPC通信(仓库：communication_ipc)与safwk系统服务框架(仓库：distributedschedule_safwk)和samgr系统服务管理(仓库：distributedschedule_samgr)有很紧密的联系。
二、IPC通信
2.1 IPC通信注册流程
以foundation\communication\ipc\ipc\test\auxiliary\native为例，对IPC进行梳理。
IPC通信包括客户端(client)和服务端(service)。
- 服务端TestService继承自IPCObjectStub。
- 客户端TestServiceClient通过iface_cast(object)获取到一个TestServiceProxy对象。TestServiceProxy继承自PeerHolder，里面包含指向IPCObjectProxy的指针。
- 客户端的IPCObjectProxy和服务端IPCObjectStub是对应关系。
流程图：
流程图解释
服务端以IPC_TEST_SERVICE为saId，将继承自IPCObjectStub的对象经dbinder驱动，注册到samgr系统服务管理进程中去。
binder_translate_binder有一个将标志为BINDER_TYPE_BINDER转换成BINDER_TYPE_HANDLE的过程。samgr响应注册消息，通过BinderInvoker::UnflattenObject解析对象，实际上是根据注册的IPCObjectStubnew一个IPCObjectProxy对象存储在samgr的map中。
客户端以IPC_TEST_SERVICE去samgr中取IPCObjectProxy对象。并通过iface_castnew一个包含取的IPCObjectProxy的TestServiceProxy对象。这样客户端和服务端就建立起了关系，可以进行下一步相互通信。
2.2 IPC通信交互
Openharmony的IPC通信，有点类似http协议：客户发送数据==>服务端响应处理数据==>服务端回复==>客户端获取到回复数据
流程图如下：
客户端与服务端的交互
客户端通过: Remote()->SendRequest向服务端发消息，等待结果。
服务端通过: xxxServiceStub::OnRemoteRequest处理客户端消息，并回复。
三、samgr系统服务管理进程
主要管理各个模块服务端注册的saId和IPCObjectProxy对象键值对。
四、safwk系统服务框架
IPC客户端服务端注册拉起框架。
4.1 服务端的注册
xxxInterface是客户端和服务端都需要实现的接口继承类。
注册方式1，基本上自己有main函数入口:
xxxService继承IPCObjectStub 和 xxxInterface
auto saMgr = SystemAbilityManagerClient::GetInstance().GetSystemAbilityManager();
sptr<IRemoteObject> newInstance = new xxxService();
int result = saMgr->AddSystemAbility(xxxSaId, newInstance);
注册方式2, 本身没有main函数入口，需要借助safwk的main入口：
xxxService继承IPCObjectStub，xxxInterface 和 SystemAbility
// 注册方式2的第一种方式
REGISTER_SYSTEM_ABILITY_BY_ID(xxxService, xxxSaId, true);
// 注册方式2的第二种方式
SystemAbility::MakeAndRegisterAbility
4.2 服务拉起
- 注册方式1：有main入口，是一个独立进程。直接运行即可。
- 注册方式2：编译出来是一个动态库，
通过： /system/bin/sa_main /system/profile/xxx_sa.xml拉起来，xml文件中配置了动态库信息。可以参考文档
【OpenHarmony SA 动态库服务 拉起的main入口】了解拉起流程
4.3 客户端类定义
xxxServiceProxy继承PeerHolder 和 xxxInterface
客户端类中定义一个静态变量：
// 定义静态变量，才能通过iface_cast创建一个包含IPCObjectProxy的xxxServiceProxy对象
static inline BrokerDelegator<xxxServiceProxy> delegator_;
4.4 客户端获取注册信息
auto saMgr = SystemAbilityManagerClient::GetInstance().GetSystemAbilityManager();
sptr<IRemoteObject> object = saMgr->GetSystemAbility(SaId);
client = iface_cast<xxxInterface >(object);
以foundation\communication\ipc\ipc\test\auxiliary\native为例继承图：
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