1月5日，禾赛科技亮相全球电子消费品盛会CES 2022，首次公开展出已获数百万台定点、搭载新一代自研芯片的车规级半固态激光雷达AT128，并重磅发布了全新近距超广角激光雷达QT128。
禾赛AT128产品图
集历代拳头技术之大成 禾赛AT128频频拿下前装量产订单
车规级远距半固态激光雷达AT128，是禾赛面向ADAS前装市场推出的一款主激光雷达，承载了公司积累数年的光、机、电、软、芯、安全等全方位核心研发成果，成为禾赛历代拳头技术的集大成者。
禾赛与Lumentum携手，将原本用于消费电子领域的顶尖技术首次带到了激光雷达领域，通过基于VCSEL阵列光源的新一代激光雷达设计大幅提高了产品集成度。这也使禾赛AT128成为业界首个基于VCSEL打造的远距ADAS半固态激光雷达。
AT128搭载了禾赛最新一代自研车规级芯片，单个电路板就集成了128个扫描通道，实现了芯片化固态电子扫描。禾赛AT128以嵌入芯片的VCSEL平面化光源替代了传统激光雷达庞大的分立式器件光源，显著降低了激光雷达的制造成本，从而大大提升了激光雷达解决方案面向ADAS市场的竞争力。同时，这也让原本复杂的多通道装调工序得到大幅简化，大大提高了自动化产线的生产速度，获得近乎完美一致的可大规模量产化产品。
芯片化技术还解决了传统高性能激光雷达体积大、不够美观的难题。禾赛AT128拥有轻薄小巧的外形，对于量产车厂而言，它的安装位置和设计方案非常灵活，可轻松嵌入车身，无缝融合到整车外形设计中。比如，下图展示了四种AT128安装方案：
禾赛AT128装车方案示例
不仅体型成功"瘦身"，AT128的性能和可靠性也毫不含糊。激光雷达业界公认的性能核心指标是：测距能力、分辨率、精度。禾赛AT128用高度集成的芯片化收发模块，将128线半固态激光雷达的性能做到了极致。
首先在测距能力上，禾赛AT128不仅具备200米@10%的超强测远能力，而且最远地面线可以达到70米，远远领先于其他同类半固态产品，可以为量产车实现稳定可靠的L3+ADAS功能提供必要的感知能力。
而在分辨率和精度上，禾赛AT128也做到了“傲视群雄”。AT128的点频超过每秒153万个点，刷新了200m远距半固态激光雷达的点频纪录。更高的点频意味着激光雷达能够捕捉到更多物体的有效细节，也就是分辨率更高。AT128可以达到图像级分辨率，从下图来看对比非常明显：
AT128与其他典型半固态激光雷达探测200米物体对比
禾赛AT128的点云效果
另一方面，可靠性也是影响激光雷达进入前装量产市场非常关键的因素之一。相比通过单束激光二维高频扫描和点云拼接实现所谓“等效XXX线”的技术，AT128通过芯片化技术加上稳定可靠的一维转镜扫描方案，实现了“真128线”的垂直固态电子扫描和水平低速一维扫描。这避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响。在保障超高可靠性的同时，实现了点云在120°水平和25.4°垂直方向无拼接、均匀分布的完整视场角 (FOV)，形同摄像头的结构化数据可以给后期自动驾驶算法带来极大的便利。
此外，作为一款定位为车规级超高可靠性的前装量产激光雷达，AT128从设计到验证都遵循了全流程闭环车规级要求：
核心零部件均采用车规器件(满足AEC-Q等相关标准);
DV阶段按照国际OEM标准进行了覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项车规级测试;
获得激光人眼安全Class1 Eye Safety CB证书;
功能安全设计涵盖了光机电软各子系统详尽的FMEA/FTA分析，全面覆盖数千条失效模式和应对策略，通过完善的失效分析及故障注入为AT128设计了完备的精确到每线的故障诊断功能，故障覆盖率高达90%以上，故障响应时间小于等于100ms。
AT128的SOP量产交付将满足功能安全ASIL-B(D)的要求。
也就是说，对于需要嵌入车身的量产车来说，选择禾赛AT128半固态激光雷达在成本、性能、可靠性上都可以做到极致。凭借全面的性能优势和高度集成化的成本优势，禾赛AT128已经获得超过全球数百万台的主机厂前装量产定点，包括理想、集度、高合、路特斯，并将于今年下半年在规划产能百万台的禾赛“麦克斯韦”超级工厂全面量产交付。
今年，多款搭载禾赛AT128的新车型将会面向市场正式推出，请大家拭目以待。
突破同类雷达性能天花板 QT128新晋全能补盲利器
在本届CES上，禾赛还重磅发布了全新一代车规级128线超广角近距激光雷达QT128。这是一款为L4级robotaxi和robotruck等自动驾驶应用打造的补盲雷达，拥有105°超广垂直视场角，能够清晰地识别车身周围近距离的人和物体。QT128将于2023年第一季度量产交付。
QT128具备以下亮点：
1)105度垂直视场角，为同类产品之最。通过倾斜安装，可以完全覆盖车身盲区，锥形桶、小动物等低矮障碍物，同时也能探测到立体车库、高楼等高处。
2)QT128具有128条垂直线数，是上一代架构的两倍。通过线数分布设计，QT128加密区域的最小水平和垂直分辨率均为0.4度，几乎已经达到了长距主雷达的分辨率水平，即使是小如乒乓球的动态运动过程也能被QT128精准捕捉。
3)高质量反射率信息。QT128相比上一代架构增加了有效的反射率信息，并且保证了很高的精度，大大提高对于车道线、标志牌，以及其他物体的识别分类能力。
4)车规级可靠性。QT128从设计到验证均遵循了车规产品开发流程，可靠性测试按照顶级OEM标准严格执行，拥有超高可靠性及更长的使用寿命。
总而言之，QT128无论是视场角、分辨率，还是可靠性均突破了同类型雷达的顶配，是一款当之无愧的自动驾驶“补盲利器”。通过灵活的安装位置，QT128配合长距主雷达，可以使得自动驾驶车获得360°、远近兼顾的完整视野。
此外，禾赛也在CES 2022同步展出了全系列产品矩阵：“机皇”-图像级超高分辨率长距雷达Pandar128、零盲区高精度中距雷达XT32、轻量化300米超远量程雷达XT32M2X、以及超广角近距补盲雷达QT系列。这些产品已经被广泛应用于无人出租车、自动驾驶卡车、无人小巴、无人配送机器人、智慧城市和其他应用中。
