最近，美国加州机动车辆管理局（DMV）的官网上出现了一则小变化，在其无人驾驶测试牌照（Driverless Testing，主驾无安全员）列表中，没有了小马智行的身影。
公司表示最近发生了一起轻微事故，为了保证安全，所以主动暂停了在美国的无人化测试工作。
作为中国目前估值最高、背后有丰田等巨头支持的自动驾驶创企，小马智行在国内拥有多种自动驾驶路测牌照，实际路测里程接近千万公里仅次于百度，一直被视为自动驾驶创业公司中的头部选手。
但就是这样一家头部企业，到底发生了怎样一起事故，以至于让其暂停了测试工作？这起事故对于小马智行，乃至整个自动驾驶产业又意味着什么呢？
01. 出现轻微事故 小马智行在美暂停无人化测试
根据加州DMV官方消息，事故发生于10月28日上午10时50分，地点在加州弗里蒙特。
当时一辆小马智行的无人化自动驾驶测试车辆（基于现代电动SUV kona打造）刚刚从Cushing Pkwy街道向弗里蒙特大道完成了右转，车辆随后向左侧车道变道，但在变道过程中与路中央的隔离带发生碰撞，导致车头轻微受损。
▲小马智行基于Kona打造的自动驾驶测试车
▲事故发生地点，红框为路中央的指示牌
本次事故未涉及其它车辆与行人，仅有隔离带中央的一个路牌受到损坏，随后小马智行与交通部门一道对其进行了修复。
今年5月，小马智行获得加州DMV批准，可以在加州尔湾、弗里蒙特以及米尔皮塔斯市进行无人化自动驾驶测试（主驾无安全员）。
发生事故后，小马智行第一时间向当地交通部门进行汇报，并在DMV要求的时间内向其递交了事故报告，同时还主动暂停了在加州的无人化测试。
根据加州DMV官网，截止今年12月3日，在加州总计发生了367起涉及自动驾驶车辆的事故，像是谷歌Waymo、苹果、通用Cruise、Zoox、福特Argo等知名公司都曾发生过事故。
从结果来看，除了Uber此前发生的自动驾驶致死事故，其他公司发生的普通事故绝大部分都未影响到其测试资格——报告完之后可以继续测试。
因为一起小事故主动暂停测试，这在加州还尚属首例。
“小马智行一贯秉承安全第一的原则。”在了解到这起事故消息后，小马智行方面这样向车东西表示，“事故之后，我们立即主动停止了在加州的无人化测试，并进行了技术层面的复核，确保安全。”
需要注意的是，小马智行在美国的普通测试进程（主驾有安全员），以及在国内北上广深四城进行的各项测试未受影响，照旧进行。
在国内，小马智行几乎持有所有类型的自动驾驶测试牌照。
今年7月份，小马智行与百度一道获得了北京首批自动驾驶卡车测试牌照，以及高速公路测试许可。
10月份和11月份，其又与百度一道，分别获得了北京首批无人化道路测试许可和自动驾驶出行服务商业化试点许可。前者允许主驾没有安全员进行测试，后者则允许其可以有偿向公众提供Robotaxi出行服务。
▲小马智行在国内进行的主驾无人路测
简单来说，就是有安全员的、（主驾）无安全员的、载人的、载物的、高速的，甚至是收费的牌照，小马智行全都有。
02. 新技术发展有周期 多家企业都曾出现事故
眼下正值自动驾驶技术大规模量产应用的前夜，作为国内头部自动驾驶创企，出现一起事故并暂停无人化测试，是否意味着自动驾驶技术离应用又遥遥无期了呢？
答案当然是否定的，我们应该从两方面来看待这一事故。
首先，自动驾驶发展到了新阶段，事故发生有必然性。
在自动驾驶技术研发早期，各家公司专注于开发技术Demo与原型，目的是让车辆能够在限定的区域内自己跑起来。这时候车少、可行驶区域小，测试里程少，自然就很少出现事故。
而当下这个时点，自动驾驶技术正处于大规模量产落地和商用的前夜。
测试车队数量大幅增加、测试区域扩大，同时测试里程也在快速上涨。各类新问题、新挑战以及大量Corner Case自然就大量显现，事故也就多了。
从加州DMV的统计数据来看，2014年的时候只有1家企业上报了1起事故，2016年是3家企业15起事故。而到了2021年，则是8家企业89起事故，事故逐年增多的趋势非常明显。
在所有上报的事故中，测试车辆多、测试里程长的企业，出现事故的频次和总量自然也更多。比如今年的89起事故中，有45起都是谷歌Waymo上报的，占比超过50%。
▲一辆Waymo的自动驾驶测试车在事故中被撞
小马智行作为国内头部自动驾驶创企，其在美国加州，中国的北京、广州、上海等地均开启了路测工作，累计路测里程也接近千万公里，在国内L4公司中仅次于百度。这种规模，发生一两起事故也属技术研发过程中的必然，还需理性和客观看待。
其次，自动驾驶技术整体向好的趋势未变。
技术发展的新阶段里，虽然事故增多了，但每次事故都能帮助企业发现新问题，不断改进后促进技术进步。
从结果来看，自动驾驶车辆的可行驶区域越来越大、MPI（每次接管的行驶里程）数据不断提高、甚至Waymo、百度、小马等企业在中美开始拿掉主驾驶位置的安全员，并进行商业化尝试。
这正说明自动驾驶技术整体上是越来越成熟，离大规模量产应用越来越近了。
03. 研发过程仍需谨慎 中国企业前景可期
虽说出现事故是技术发展的必经阶段，自动驾驶整体上前景良好，但在研发过程中，自动驾驶公司仍需要保持谨慎，切不能轻视事故。
Uber此前也在高调研发自动驾驶技术，但因为其较为激进的发展策略使其放松了对路测工作的谨慎性。
在一次自动驾驶测试过程中，安全员在系统无法正确工作时没有及时接管车辆，导致测试车撞上了一名行人致其死亡，一时间让全球自动驾驶产业集体蒙上了一个巨大阴影，影响了产业健康发展。
▲Uber自动驾驶测试车致死案事故现场
本次小马智行在出现轻微事故后主动暂停了无人化测试，对技术进行复核来保证安全，则正是对技术研发、对路测谨慎的负责态度。
如果各家公司都能在出现事故后谨慎处理，不管是暂停路测还是迅速复查来改进技术，将最大程度的降低路测的事故量和危险性，从而促进行业的健康有序发展。
纵观2021年，自动驾驶产业传来的好消息不断。
量产车方面，特斯拉、小鹏、华为等企业正在积极研发城市内点到点的L2自动驾驶技术，将低等级自动驾驶系统的使用体验推向了新高点。奔驰的L3系统也在德国获得许可，明年即可上路行驶。
高等级自动驾驶方面，中美多地开启了主驾无安全员的无人化测试进程，部分区域甚至还迈入了商业化测试的新阶段。
毫无疑问，自动驾驶已经不再遥不可及的科幻技术，而是真正能够在汽车、交通运输等行业发挥作用的现实工具。
因为百度、华为等科技巨头，以及小马智行、元戎启行、文远知行、驭势科技、智行者等创业公司的不断努力，中国成了全球仅次于美国的第二大自动驾驶强国，在部分领域甚至还能和美国企业平起平坐。
再加上我国政府的大力扶持——既有顶层的智能交通发展战略做指引，又有执行层的各类路测规范和监管体系提供支撑，中国的自动驾驶产业正迎来一个最好的发展机遇。
给予他们耐心与时间，中国的自动驾驶企业一定大有作为！
