HDF驱动框架探路(二)：openharmony最新源码，打通应用态到内核态

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老规矩还是将最终希望跑出来的效果放出来。如下：

HDF驱动框架探路2:

前言

1.首先本文章的源码是2021.11.25拉的openharmony的master分支。之前也有一些大神基于3516应用态打通到了内核态，不过都很久远了，尤其是3.0LTS发布之后，整个框架都改动过了，按照大神们的操作我这边基于最新的源码都没有测试成功。有大佬可以留言指导一拨儿。

2.本文章是基于Hi3516轻量系统来打造的。

应用态打通内核态的总体框架图

从上图可以很直观的看出驱动开发的过程中基于linux开发和基于openharmony开发的最大区别

1.linux驱动开发中会涉及到应用层的glic等，以及驱动层的内核函数调用，但是在openharmony这些以及都被HDF框架给隐藏起来了，所以我们只需要根据HDF框架来进行openharmony框架开发，就可以了。

2.openharmony应用层其实是调用了HDF框架的驱动消息机制

1.应用程序

1.1 应用层业务代码

1.在源码根目录下新建myapp目录

2.然后进入myapp目录新建helloworld_test.c，然后将下列代码拷贝入内

#include <fcntl.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <sys/ioctl.h> 
#include <unistd.h> 
#include "hdf_log.h" 
#include "hdf_sbuf.h" 
#include "hdf_io_service_if.h" 
 
#define HDF_LOG_TAG "sample_test" 
#define SAMPLE_SERVICE_NAME "GPIO_TEST" 
 
#define SAMPLE_WRITE_READ 0 
 
int g_replyFlag = 0; 
 
static int OnDevEventReceived(void *priv,  uint32_t id, struct HdfSBuf *data) 
{ 
    const char *string = HdfSbufReadString(data); 
    if (string == NULL) { 
        HDF_LOGE("fail to read string in event data"); 
        g_replyFlag = 1; 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
    HDF_LOGE("%s: dev event received: %u %s",  (char *)priv, id, string); 
    g_replyFlag = 1; 
    return HDF_SUCCESS; 
} 
 
static int SendEvent(struct HdfIoService *serv, char *eventData) 
{ 
    int ret = 0; 
    struct HdfSBuf *data = HdfSBufObtainDefaultSize(); 
    if (data == NULL) { 
        HDF_LOGE("fail to obtain sbuf data"); 
        return 1; 
    } 
 
    struct HdfSBuf *reply = HdfSBufObtainDefaultSize(); 
    if (reply == NULL) { 
        HDF_LOGE("fail to obtain sbuf reply"); 
        ret = HDF_DEV_ERR_NO_MEMORY; 
        goto out; 
    } 
 
    if (!HdfSbufWriteString(data, eventData)) { 
        HDF_LOGE("fail to write sbuf"); 
        ret = HDF_FAILURE; 
        goto out; 
    } 
 
    ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, SAMPLE_WRITE_READ, data, reply); 
    if (ret != HDF_SUCCESS) { 
        HDF_LOGE("fail to send service call"); 
        goto out; 
    } 
 
    int replyData = 0; 
    if (!HdfSbufReadInt32(reply, &replyData)) { 
        HDF_LOGE("fail to get service call reply"); 
        ret = HDF_ERR_INVALID_OBJECT; 
        goto out; 
    } 
    HDF_LOGE("Get reply is: %d", replyData); 
out: 
    HdfSBufRecycle(data); 
    HdfSBufRecycle(reply); 
    return ret; 
} 
 
int main() 
{ 
    char *sendData = "hi"; 
    struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(SAMPLE_SERVICE_NAME); 
    if (serv == NULL) { 
        HDF_LOGE("fail to get service %s", SAMPLE_SERVICE_NAME); 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
    HDF_LOGE("success to get service %s", SAMPLE_SERVICE_NAME); 
 
    static struct HdfDevEventlistener listener = { 
        .callBack = OnDevEventReceived, 
        .priv ="Service0" 
    }; 
 
    if (HdfDeviceRegisterEventListener(serv, &listener) != HDF_SUCCESS) { 
        HDF_LOGE("fail to register event listener"); 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
    HDF_LOGE("success to register event listener"); 
    if (SendEvent(serv, sendData)) { 
        HDF_LOGE("fail to send event"); 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
 
    /* wait for event receive event finishing */ 
    while (g_replyFlag == 0) { 
        sleep(1); 
    } 
 
    if (HdfDeviceUnregisterEventListener(serv, &listener)) { 
        HDF_LOGE("fail to  unregister listener"); 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
 
    HdfIoServiceRecycle(serv); 
    return HDF_SUCCESS; 
} 

1.2 应用层业务代码以可执行文件编译进系统

进入源码目录找到drivers/adapter/uhdf/manager/BUILD.gn 文件，然后在文件末尾拷贝下述代码。

HDF_FRAMEWORKS = "//drivers/framework" 
 
executable("helloworld_test") { 
  sources = ["//myapp/helloworld_test.c" ] 
  include_dirs = [ 
    "$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/core/master/include", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/include/core", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/include/utils", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/utils/include", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/include/osal", 
    "//drivers/adapter/uhdf/posix/include", 
    "//third_party/bounds_checking_function/include", 
    "//base/hiviewdfx/hilog_lite/interfaces/native/innerkits", 
  ] 
 
  deps = [ 
    "//base/hiviewdfx/hilog_lite/frameworks/featured:hilog_shared", 
    "//drivers/adapter/uhdf/manager:hdf_core", 
    "//drivers/adapter/uhdf/posix:hdf_posix_osal", 
  ] 
 
  public_deps = [ "//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared" ] 
  defines = [ "__USER__" ] 
 
  cflags = [ 
    "-Wall",  
    "-Wextra", 
    "-Wno-format", 
    "-Wno-format-extra-args", 
  ] 
} 

2.驱动代码

这里驱动是直接引用了源码中已经存在的一个驱动程序：GPIO_TEST

2.1 驱动业务层代码

进入源码目录，找到drivers/framework/test/unittest/platform/common/gpio_driver_test.c文件，然后对比下图进行修改。

执行hb build -f进行编译，然后烧录，接着打开串口就可以看到效果了

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