一直以来，汽车操作系统纷繁复杂，让人眼花缭乱。
一年前，佐思汽研将“汽车操作系统”分为四类：
1）基础型汽车操作系统：指汽车底层操作系统，如AliOS、QNX、Linux等，包含所有的底层组件，如系统内核、底层驱动等，有的还包含虚拟机。
2）定制型汽车操作系统：指在基础型操作系统之上进行深度定制化开发（包括系统内核修改），最终（Tier1和主机厂一起）实现座舱系统平台或自动驾驶系统平台。百度车载OS，大众VW.OS属于此类。
3）ROM型汽车操作系统：基于安卓（或Linux）进行定制化开发，不涉及系统内核更改。在手机领域最典型的就是小米的MIUI。奔驰、宝马、蔚来、小鹏、车和家等，一般选择开发ROM型操作系统。
4）超级汽车APP（又叫手机映射系统）指的是通过整合地图、音乐、社交、语音等功能为一体来满足车主需求的大号APP，如Carlife，CarPlay等。
一年后，汽车操作系统领域发生了深刻的变化。在今年的报告中，我们将汽车操作系统做了另一个角度的分类。
座舱OS向整车OS演进
很多汽车OS厂商是从车机OS入局的，秉持的技术演进路径为：车机OS-->座舱OS-->整车OS。预计2024年以后会迈向整车OS阶段。
2020年，斑马智行提出AliOS演进路线，即智能车机OS、智能座舱OS、智能整车OS。
依托于腾讯生态的TINNOVE梧桐车联，其技术路线也是从座舱OS，发展到融合座舱域和自动驾驶域的整车OS。下图为TINNOVE梧桐车联的发展路线图。
TINNOVE梧桐车联车载操作系统通过“开放”与“生态”的方式，将腾讯生态下沉到系统能力与主机厂，目前已经在长安汽车、 奥迪、奇瑞捷途、福特等品牌开展了合作，TINNOVE梧桐车联已经搭载长安CS75Plus、UNI-T、CS35Plus、CS85 COUPE等十几款车型上。TINNOVE梧桐车联近期还和高通、芯驰等达成深度合作。
自动驾驶OS与域控制器整合为自动驾驶计算平台
随着软件定义汽车和域控制器大行其道，从整车厂、Tier1到核心芯片厂商，都从平台和生态角度开展布局。
自动驾驶计算平台供应商，不仅布局自动驾驶OS，还同时推出域控制器，并基于自动驾驶OS和域控制器的计算平台打造生态。基于这些自动驾驶平台，主机厂和自动驾驶集成商就不用再和底层操作系统、芯片直接打交道，可以大大简化开发流程，缩短产品落地周期。
东软睿驰和国汽智控就是自动驾驶计算平台供应商的典型代表。
东软睿驰新一代自动驾驶计算平台，包括软件平台NeuSAR3.0、ADAS一体机X-Cube3.0以及自动驾驶域控制器X-Box 3.0。2021年10月，东软睿驰获得国投招商、德载厚合计6.5亿元人民币投资。
2021年2月，国汽智控发布面向量产的智能驾驶计算平台“智能汽车基础脑”（简称iVBB）1.0版本，包含智能网联汽车操作系统（ICVOS）、智能汽车域控制器（ICVHW）以及车路云协同基础软件（ICVEC），具有应用快速开发、平台化、网联式、可扩展、车规级等特点。
汽车操作系统投资加码，市场竞争进入战国时代
2021年3月，恒大汽车宣布与TINNOVE梧桐车联签署协议，分别出资60%、40%设立操作系统合资公司。
2021年7月，四家老股东阿里巴巴集团、上汽集团、国投招商、云锋基金联合为斑马智行注入30亿元资金。此次30亿增资用于加大智能汽车操作系统研发与推广上。
2021年6月，国汽智控宣布完成近亿元天使轮融资。2021年10月，国汽智控宣布完成了数亿元的Pre-A轮融资。
分析上述三家企业的背景：TINNOVE梧桐车联背后是腾讯，斑马智行背后是阿里，国汽智控背后是国汽智联（获得十多家传统主机厂和Tier1投资），加上在汽车OS市场非常活跃的百度和华为，各家均实力不俗。
包含操作系统在内的汽车计算平台的竞争，最后实质上是生态竞争。谁能获得更多软件开发商、零部件企业、服务运营商等各方的支持，谁才能赢得自动驾驶的未来。
