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手把手教你分析 Linux 启动流程
从上文可以得出，start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数，其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init (PID=1)和 kthreadd (PID=2)内核进程。
kernel_init 最后演变为用户空间 init 进程(PID=1)。
rest_init 函数还有一个重要的分支：加载驱动模块，调用流程如下：
- start_kernel
- |--->rest_init
- |--->kernel_init
- |--->kernel_init_freeable
- |--->do_basic_setup
- |--->driver_init
- |--->do_initcalls
- |--->do_initcall_level
- |--->do_one_initcall
注意，这里就是驱动的初始化和驱动模块的加载。
我们知道在 rest_init 函数中，最重要的 1 号进程和 2 号进程都已经起来了，也就是说系统已经真正起来了。1 号 2 号进程起来之前，文件系统的挂载是在调用 rest_init 函数之前就挂载好了，此时加载驱动是可以的。
那么这里是如何挂载的呢?
流程中 driver_init 函数会对各个驱动入口函数进行初始化，也就是在内存中对驱动初始化函数进行寻址。而 do_initcalls 函数中，会按照驱动的优先级，对驱动一个一个进行挂载。
linux4.14/init/main.c
驱动的优先级：Linux 把系统中需要挂载的各种东西，都分为14个等级，分别为 1--1s--2--2s--3--3s--4--4s--5--5s--6--6s--7--7s，数字越小优先级越高，定义在：
linux4.14/include/linux/init.h
一般我们自己写的驱动模块，文件最后会声明一个 module_init 和 module_exit ，实际上被定义为 device_initcall，优先级为6，是要比架构初始化模块和文件系统模块优先级低。
如果驱动模块之间有依赖，需要更改模块挂载顺序，有三种方式：
1、增加一个优先级，比如 8。或者把自己的驱动模块声明成其他优先级，也就是不用 module_init 去声明，可以用 fs_initcall 去声明。
2、对于同一优先级的驱动模块，可以在 Makefile 中更改其编译和链接的顺序，就会切换其挂载的顺序。(静态编译)
3、动态加载驱动模块：等 Linux 系统起来以后，手动执行 insmod 和 rmmod 即可挂载和卸载驱动，顺序自己决定。测试成功后，再搞到内核中静态编译。
虽然可以更改挂载顺序，但还是希望大家写驱动模块的时候，能够做到高内聚、低耦合，自己的模块最好不要依赖其他模块，防止其他模块加载失败导致自己的模块不可用。
如何看驱动挂载顺序?有两种方式：
1、找到编译后的 Linux 内核源码，根目录下面有个 System.map 文件，这里记载了 Linux 内核所做的所有的事情，是按顺序记载的(也有可能在其他输出目录)。
一共有三列：地址、区域、操作。在操作中我们可以看到我们声明的驱动的名字。
2、如果你驱动模块有加一些打印，可以直接看 log。
