OHOS3.0标准系统编写C程序控制LED-51CTO.COM

[[425375]]

想了解更多内容，请访问：

51CTO和华为官方合作共建的鸿蒙技术社区

https://harmonyos.51cto.com

前言：

OpenHarmony分为轻量系统、小型系统、标准系统，目前对应LiteOS-M、LiteOS-A、Linux内核。但好像并没有说一定是按照使用内核来划分。我们这里姑且先这么区分。本文使用的是比较新的OpenHarmony 3.0 LTS版本，Linux内核，编译标准系统。官方文档已经说明了，如何使用DevEco Studio开发hap包，并运行在开发板，但是ACE框架能力有限。设备硬件开发还是需要C，所以这篇文章，将在标准系统下编译C控制Hi3516开发板的LED闪烁。

1.环境准备

3.0源码下载：

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.0-LTS --no-repo-verify 
repo sync -c 
repo forall -c 'git lfs pull'

区别于2.0需要安装ruby，其他基本都一样。

sudo apt-get install ruby-full

编译命令

build/prebuilts_download.sh 
./build.sh --product-name Hi3516DV300

2.编写helloworld.c

在applications\standard目录下新建一个app目录来存放.c的业务代码。比如applications\standard\app\helloworld.c内容容下：

#include <stdio.h> 
int main(){ 
    printf("Hello world.\n"); 
    return 0; 
}

然后在当前目录新建编译脚本BUILD.gn内容如下：

import("//build/ohos.gni") 
import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni") 
 
ohos_executable("helloworld") { 
  sources = [ 
    "helloworld.c" 
  ] 
  subsystem_name = "applications" 
  part_name = "prebuilt_hap" 
}

然后添加到编译框架applications\standard\hap\ohos.build增加如下内容。

"//applications/standard/app:helloworld"

最后执行编译命令即可，开发板使用的是Hi3516，在不指定out目录时，缺省生成在/system/lib64或/system/lib下。

3.点亮开发板LED

能打印helloworld说明环境是没问题的，接下来尝试点亮开发板的LED。查看Hi3516DV300原理图，请添加链接描述

Hi3516DV300共有4层板，由原理图可知：最上层板的红外补光灯接在GPIO5_1，绿色LED指示灯在GPIO2_3，核心板的红色LED在GPIO3_4。

接下来参考OpenHarmony GPIO驱动说明。

确定GPIO管脚号

不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同，GPIO管脚号的换算方式不一样。

Hi3516DV300

控制器管理12组GPIO管脚，每组8个。

GPIO号 = GPIO组索引 (0~11) * 每组GPIO管脚数(8) + 组内偏移

举例：GPIO10_3的GPIO号 = 10 * 8 + 3 = 83

Hi3518EV300

控制器管理10组GPIO管脚，每组10个。

GPIO号 = GPIO组索引 (0~9) * 每组GPIO管脚数(10) + 组内偏移

举例：GPIO7_3的GPIO管脚号 = 7 * 10 + 3 = 73

由此可以得出：

GPIO5_1 = 5 * 8 + 1; 
GPIO2_3 = 2 * 8 + 3; 
GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;

然后新建applications\standard\app\ledtest.c内容如下

#include <stdlib.h>     // standard library 标准库函数头文件 
#include <stdio.h>      // standard input output 标准输入输出函数 
#include <stdint.h>     // 定义了扩展的整数类型和宏 
 
#include <unistd.h>     // POSIX 系统 API 访问功能的头文件 
#include <fcntl.h>      // unix标准中通用的头文件 define O_WRONLY and O_RDONLY   
 
// #include <string.h> 
#define GPIO_DIR_IN "in" 
#define GPIO_DIR_OUT "out" 
#define GPIO_VAL_LOW 0 
#define GPIO_VAL_HIGHT 1 
 
int32_t GpioSetDir(uint16_t gpio, char* dir){ 
    char path[100] = {0}; 
    sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/export",gpio); 
    system(path); 
    printf("info:%s\n",path); 
 
    char direction[100] = {0}; 
    sprintf(direction,"echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/direction",dir,gpio); 
    system(direction); 
    printf("info:%s\n",direction); 
    return 0; 
} 
 
int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val) 
{ 
    char path[100] = {0}; 
    sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/gpio%d/value",val,gpio); 
    system(path); 
    printf("info:%s\n",path); 
    return 0; 
} 
 
int main(){ 
    uint16_t  GPIO5_1 = 5 * 8 + 1; 
    uint16_t  GPIO2_3 = 2 * 8 + 3; 
    uint16_t  GPIO3_4 = 3 * 8 + 4; 
     
    printf("LED test start\n"); 
     
    int32_t ret; 
    // uint16_t val; 
    ret = GpioSetDir(GPIO5_1,GPIO_DIR_OUT); 
    if (ret != 0) { 
        printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret); 
        return 0; 
    } 
    ret = GpioSetDir(GPIO2_3,GPIO_DIR_OUT); 
    if (ret != 0) { 
        printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret); 
        return 0; 
    } 
    ret = GpioSetDir(GPIO3_4,GPIO_DIR_OUT); 
    if (ret != 0) { 
        printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret); 
        return 0; 
    } 
 
    while(1) 
    { 
        GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_HIGHT); 
        usleep(1000000); 
        GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_LOW); 
        usleep(1000000); 
        GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_HIGHT); 
        usleep(1000000); 
        GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_LOW); 
        usleep(1000000); 
        GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_HIGHT); 
        usleep(1000000); 
        GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_LOW); 
        usleep(1000000); 
    } 
    return 0; 
}

将业务代码添加到BUILD.gn

import("//build/ohos.gni") 
import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni") 
 
ohos_executable("helloworld") { 
  sources = [ 
    "helloworld.c" 
  ] 
  subsystem_name = "applications" 
  part_name = "prebuilt_hap" 
} 
 
ohos_executable("ledtest") { 
  sources = [ 
    "ledtest.c" 
  ] 
  subsystem_name = "applications" 
  part_name = "prebuilt_hap" 
}