本文转载自微信公众号「Android开发编程」，作者Android开发编程 。转载本文请联系Android开发编程公众号。
前言
App中一般多会有多个线程，多线程之间难免需要进行通信。在我们平时开发中线程通信用的最多的就是Handler，例如子线程进行数据处理，在主线程中进行UI更新。
当然了除了Handler这种通信方式外，线程间的通信还有其他几种方式：管道Pip、共享内存、通过文件及数据库等。
我们主要来看下Handler以及其实现原理
一、Looper死循环详解
1、死循环为什么不会导致应用卡死ANR
线程默认没有Looper的，如果需要使用Handler就必须为线程创建Looper。
我们经常提到的主线程，也叫UI线程，它就是ActivityThread，ActivityThread被创建时就会初始化Looper，这也是在主线程中默认可以使用Handler的原因。
- public static void main(String[] args) {
- Looper.prepareMainLooper();//创建Looper和MessageQueue对象，用于处理主线程的消息
- ActivityThread thread = new ActivityThread();
- thread.attach(false);//建立Binder通道 (创建新线程)
- if (sMainThreadHandler == null) {
- sMainThreadHandler = thread.getHandler();
- }
- Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
- Looper.loop();
- //如果能执行下面方法，说明应用崩溃或者是退出了...
- throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
- }
这个死循环会不会导致应用卡死，即使不会的话，它会慢慢的消耗越来越多的资源吗?
①对于线程即是一段可执行的代码，当可执行代码执行完成后，线程生命周期便该终止了，线程退出。而对于主线程，我们是绝不希望会被运行一段时间，自己就退出，那么如何保证能一直存活呢?简单做法就是可执行代码是能一直执行下去的，死循环便能保证不会被退出，例如，binder线程也是采用死循环的方法，通过循环方式不同与Binder驱动进行读写操作，当然并非简单地死循环，无消息时会休眠。但这里可能又引发了另一个问题，既然是死循环又如何去处理其他事务呢?通过创建新线程的方式。真正会卡死主线程的操作是在回调方法onCreate/onStart/onResume等操作时间过长，会导致掉帧，甚至发生ANR，looper.loop本身不会导致应用卡死。
②主线程的死循环一直运行是不是特别消耗CPU资源呢?其实不然，这里就涉及到Linux pipe/epoll机制，简单说就是在主线程的MessageQueue没有消息时，便阻塞在loop的queue.next()中的nativePollOnce()方法里，此时主线程会释放CPU资源进入休眠状态，直到下个消息到达或者有事务发生，通过往pipe管道写端写入数据来唤醒主线程工作。这里采用的epoll机制，是一种IO多路复用机制，可以同时监控多个描述符，当某个描述符就绪(读或写就绪)，则立刻通知相应程序进行读或写操作，本质同步I/O，即读写是阻塞的。所以说，主线程大多数时候都是处于休眠状态，并不会消耗大量CPU资源
2、主线程的消息循环机制是什么
主线程进入死循环之前便创建了新binder线程，在代码ActivityThread.main()中：
- public static void main(String[] args) {
- //创建Looper和MessageQueue对象，用于处理主线程的消息
- Looper.prepareMainLooper();
- //创建ActivityThread对象
- ActivityThread thread = new ActivityThread();
- //建立Binder通道 (创建新线程)
- thread.attach(false);
- Looper.loop(); //消息循环运行
- throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
- }
- Activity的生命周期都是依靠主线程的Looper.loop，当收到不同Message时则采用相应措施：一旦退出消息循环，那么你的程序也就可以退出了。从消息队列中取消息可能会阻塞，取到消息会做出相应的处理。如果某个消息处理时间过长，就可能会影响UI线程的刷新速率，造成卡顿的现象。
- thread.attach(false)方法函数中便会创建一个Binder线程(具体是指ApplicationThread，Binder的服务端，用于接收系统服务AMS发送来的事件)，该Binder线程通过Handler将Message发送给主线程。「Activity 启动过程」比如收到msg=H.LAUNCH_ACTIVITY，则调用ActivityThread.handleLaunchActivity()方法，最终会通过反射机制，创建Activity实例，然后再执行Activity.onCreate()等方法;
- 再比如收到msg=H.PAUSE_ACTIVITY，则调用ActivityThread.handlePauseActivity()方法，最终会执行Activity.onPause()等方法。
- 主线程的消息又是哪来的呢?当然是App进程中的其他线程通过Handler发送给主线程
二、Handler机制原理详解
Handler机制，主要牵涉到的类有如下四个，它们分工明确，但又相互作用
Message：消息
Hanlder：消息的发起者
Looper：消息的遍历者
MessageQueue：消息队列
1、 Looper.prepare()
- public static void prepare() {
- prepare(true);
- }
- private static void prepare(boolean quitAllowed) {
- // 规定了一个线程只有一个Looper，也就是一个线程只能调用一次Looper.prepare()
- if (sThreadLocal.get() != null) {
- throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
- }
- // 如果当前线程没有Looper，那么就创建一个，存到sThreadLocal中
- sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
- }
从上面的代码可以看出，一个线程最多只有一个Looper对象。当没有Looper对象时，去创建一个Looper，并存放到sThreadLocal中，sThreadLocal是一个static的ThreadLocal对象，关于它的详细使用，以后有机会再介绍，这里只要知道，它存储了Looper对象的副本，并且可以通过它取得当前线程在之前存储的Looper的副本。如下图：
接下来看Looper的构造方法：
- private Looper(boolean quitAllowed) {
- // 创建了MessageQueue，并供Looper持有
- mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
- // 让Looper持有当前线程对象
- mThread = Thread.currentThread();
- }
这里主要就是创建了消息队列MessageQueue，并让它供Looper持有，因为一个线程最大只有一个Looper对象，所以一个线程最多也只有一个消息队列。然后再把当前线程赋值给mThread。
MessageQueue的构造方法没有什么可讲的，它就是一个消息队列，用于存放Message。
所以Looper.prepare()的作用主要有以下三点：
- 创建Looper对象
- 创建MessageQueue对象，并让Looper对象持有
- 让Looper对象持有当前线程
2、new Handler()
Handler有很多构造方法，主要是提供自定义Callback、Looper等，我们先从最简单的无参构造方法看起：
- public Handler() {
- this(null, false);
- }
- public Handler(Callback callback, boolean async) {
- // 不相关代码
- ......
- //得到当前线程的Looper，其实就是调用的sThreadLocal.get
- mLooper = Looper.myLooper();
- // 如果当前线程没有Looper就报运行时异常
- if (mLooper == null) {
- throw new RuntimeException(
- "Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()");
- }
- // 把得到的Looper的MessagQueue让Handler持有
- mQueue = mLooper.mQueue;
- // 初始化Handler的Callback，其实就是最开始图中的回调方法的2
- mCallback = callback;
- mAsynchronous = async;
- }
首先，调用了Looper.myLooper，其实就是调用sThreadLocal.get方法，会得到当前线程调用sThreadLocal.set保存的Looper对象，让Handler持有它。接下来就会判断得到的Looper对象是否为空，如果为空，就会报
"Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()，这不就是我们之前在没有调用Looper.prepare就在子线程中创建Handler时报的错误嘛。的确，当我们没有调用Looper.prepare()，则当前线程中是没有Looper对象的。
然后，让Handler持有得到的Looper对象的MessageQueue和设置处理回调的Callback对象(最开始图中的回调方法2)。
到这里，默认的Handler的创建过程就结束了，主要有以下几点：
- 创建Handler对象
- 得到当前线程的Looper对象，并判断是否为空
- 让创建的Handler对象持有Looper、MessageQueu、Callback的引用
3、Looper.loop()
- public static void loop() {
- // 得到当前线程的Looper对象
- final Looper me = myLooper();
- if (me == null) {
- throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
- }
- // 得到当前线程的MessageQueue对象
- final MessageQueue queue = me.mQueue;
- // 无关代码
- ......
- // 死循环
- for (;;) {
- // 不断从当前线程的MessageQueue中取出Message，当MessageQueue没有元素时，方法阻塞
- Message msg = queue.next(); // might block
- if (msg == null) {
- // No message indicates that the message queue is quitting.
- return;
- }
- // Message.target是Handler，其实就是发送消息的Handler，这里就是调用它的dispatchMessage方法
- msg.target.dispatchMessage(msg);
- // 回收Message
- msg.recycleUnchecked();
- }
- }
首先还是判断了当前线程是否有Looper，然后得到当前线程的MessageQueue。接下来，就是最关键的代码了，写了一个死循环，不断调用MessageQueue的next方法取出MessageQueue中的Message，注意，当MessageQueue中没有消息时，next方法会阻塞，导致当前线程挂起，后面会讲到。
拿到Message以后，会调用它的target的dispatchMessage方法，这个target其实就是发送消息时用到的Handler。所以就是调用Handler的dispatchMessage方法，代码如下：
- public void dispatchMessage(Message msg) {
- // 如果msg.callback不是null，则调用handleCallback
- if (msg.callback != null) {
- handleCallback(msg);
- } else {
- // 如果 mCallback不为空，则调用mCallback.handleMessage方法
- if (mCallback != null) {
- if (mCallback.handleMessage(msg)) {
- return;
- }
- }
- // 调用Handler自身的handleMessage，这就是我们常常重写的那个方法
- handleMessage(msg);
- }
- }
可以看出，这个方法就是从MessageQueue中取出Message以后，进行分发处理。
首先，判断msg.callback是不是空，其实msg.callback是一个Runnable对象，是Handler.post方式传递进来的参数，后面会讲到。而hanldeCallback就是调用的Runnable的run方法。
然后，判断mCallback是否为空，这是一个Handler.Callback的接口类型，之前说了Handler有多个构造方法，可以提供设置Callback，如果这里不为空，则调用它的hanldeMessage方法，注意，这个方法有返回值，如果返回了true，表示已经处理 ，不再调用Handler的handleMessage方法;如果mCallback为空，或者不为空但是它的handleMessage返回了false，则会继续调用Handler的handleMessage方法，该方法就是我们经常重写的那个方法。
关于从MessageQueue中取出消息以后的分发，如下面的流程图所示：
所以Looper.loop的作用就是：
从当前线程的MessageQueue从不断取出Message，并调用其相关的回调方法。
4、发送消息
使用Handler发送消息主要有两种，一种是sendXXXMessage方式，还有一个postXXX方式，不过两种方式最后都会调用到sendMessageDelayed方法，所以我们就以最简单的sendMessage方法来分析。
我们先来看Handler的sendMessage方法：
- public final boolean sendMessage(Message msg)
- {
- return sendMessageDelayed(msg, 0);
- }
- public final boolean sendMessageDelayed(Message msg, long delayMillis)
- {
- if (delayMillis < 0) {
- delayMillis = 0;
- }
- return sendMessageAtTime(msg, SystemClock.uptimeMillis() + delayMillis);
- }
- public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) {
- // 这里拿到的MessageQueue其实就是创建时的MessageQueue，默认情况是当前线程的Looper对象的MessageQueue
- // 也可以指定
- MessageQueue queue = mQueue;
- if (queue == null) {
- RuntimeException e = new RuntimeException(
- this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue");
- Log.w("Looper", e.getMessage(), e);
- return false;
- }
- // 调用enqueueMessage，把消息加入到MessageQueue中
- return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
- }
- 主要实现是调用enqueueMessage来实现的，看看该方法：
- private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) {
- // 把当前Handler对象，也就是发起消息的handler作为Message的target属性
- msg.target = this;
- if (mAsynchronous) {
- msg.setAsynchronous(true);
- }
- // 调用MessageQueue中的enqueueMessage方法
- return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
- }
首先，把当前Handler作为Message的target属性，方便Looper从MessageQueue中取出Message时进行消息处理。然后调用了MessageQueue的enqueueMessage方法，把handler发送的消息加入到MessageQueue，供Looper去取出来处理。我们记下来看看。
MessageQueue的enqueueMessage方法：
- MessageQueue的enqueueMessage方法：
- boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
- if (msg.target == null) {
- throw new IllegalArgumentException("Message must have a target.");
- }
- // 一个Message，只能发送一次
- if (msg.isInUse()) {
- throw new IllegalStateException(msg + " This message is already in use.");
- }
- synchronized (this) {
- if (mQuitting) {
- IllegalStateException e = new IllegalStateException(
- msg.target + " sending message to a Handler on a dead thread");
- Log.w("MessageQueue", e.getMessage(), e);
- msg.recycle();
- return false;
- }
- // 标记Message已经使用了
- msg.markInUse();
- msg.when = when;
- // 得到当前消息队列的头部
- Message p = mMessages;
- boolean needWake;
- // 我们这里when为0，表示立即处理的消息
- if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
- // 把消息插入到消息队列的头部
- msg.next = p;
- mMessages = msg;
- needWake = mBlocked;
- } else {
- // 根据需要把消息插入到消息队列的合适位置，通常是调用xxxDelay方法，延时发送消息
- needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();
- Message prev;
- for (;;) {
- prev = p;
- p = p.next;
- if (p == null || when < p.when) {
- break;
- }
- if (needWake && p.isAsynchronous()) {
- needWake = false;
- }
- }
- // 把消息插入到合适位置
- msg.next = p; // invariant: p == prev.next
- prev.next = msg;
- }
- // 如果队列阻塞了，则唤醒
- if (needWake) {
- nativeWake(mPtr);
- }
- }
- return true;
- }
首先，判断了Message是否已经使用过了，如果使用过，则直接抛出异常，这是可以理解的，如果MessageQueue中已经存在一个Message，但是还没有得到处理，这时候如果再发送一次该Message，可能会导致处理前一个Message时，出现问题。
然后，会判断when，它是表示延迟的时间，我们这里没有延时，所以为0，满足if条件。把消息插入到消息队列的头部。如果when不为0，则需要把消息加入到消息队列的合适位置。
最后会去判断当前线程是否已经阻塞了，如果阻塞了，则需要调用本地方法去唤醒它。
以上是sendMessage的全部过程，其实就是把Message加入到MessageQueue的合适位置。那我们来简单看看post系列方法：
- public final boolean post(Runnable r)
- {
- return sendMessageDelayed(getPostMessage(r), 0);
- }
- private static Message getPostMessage(Runnable r) {
- // 构造一个Message，并让其callback执行传来的Runnable
- Message m = Message.obtain();
- m.callback = r;
- return m;
- }
可以看到，post方法只是先调用了getPostMessage方法，用Runnable去封装一个Message，然后就调用了sendMessageDelayed，把封装的Message加入到MessageQueue中。
所以使用handler发送消息的本质都是：把Message加入到Handler中的MessageQueue中去。
三、Handler 是如何能够线程切换
Handler创建的时候会采用当前线程的Looper来构造消息循环系统，Looper在哪个线程创建，就跟哪个线程绑定，并且Handler是在他关联的Looper对应的线程中处理消息的。
那么Handler内部如何获取到当前线程的Looper呢—–ThreadLocal。
ThreadLocal可以在不同的线程中互不干扰的存储并提供数据，通过ThreadLocal可以轻松获取每个线程的Looper。当然需要注意的是:
①线程是默认没有Looper的，如果需要使用Handler，就必须为线程创建Looper。我们经常提到的主线程，也叫UI线程，它就是ActivityThread;
②ActivityThread被创建时就会初始化Looper，这也是在主线程中默认可以使用Handler的原因。
系统为什么不允许在子线程中访问UI?这是因为Android的UI控件不是线程安全的，如果在多线程中并发访问可能会导致UI控件处于不可预期的状态，那么为什么系统不对UI控件的访问加上锁机制呢?缺点有两个：①首先加上锁机制会让UI访问的逻辑变得复杂 ②锁机制会降低UI访问的效率，因为锁机制会阻塞某些线程的执行。所以最简单且高效的方法就是采用单线程模型来处理UI操作。
四、Handler造成内存泄露
1、引起内存泄露原因
Java使用有向图机制，通过GC自动检查内存中的对象(什么时候检查由虚拟机决定)，如果GC发现一个或一组对象为不可到达状态，则将该对象从内存中回收。也就是说，一个对象不被任何引用所指向，则该对象会在被GC发现的时候被回收;另外，如果一组对象中只包含互相的引用，而没有来自它们外部的引用(例如有两个对象A和B互相持有引用，但没有任何外部对象持有指向A或B的引用)，这仍然属于不可到达，同样会被GC回收。
Android中使用Handler造成内存泄露的原因
- Handler mHandler = new Handler() {
- @Override
- public void handleMessage(Message msg) {
- mImageView.setImageBitmap(mBitmap);
- }
- }
上面是一段简单的Handler的使用。当使用内部类(包括匿名类)来创建Handler的时候，Handler对象会隐式地持有一个外部类对象(通常是一个Activity)的引用(不然你怎么可能通过Handler来操作Activity中的View?)。而Handler通常会伴随着一个耗时的后台线程(例如从网络拉取图片)一起出现，这个后台线程在任务执行完毕(例如图片下载完毕)之后，通过消息机制通知Handler，然后Handler把图片更新到界面。然而，如果用户在网络请求过程中关闭了Activity，正常情况下，Activity不再被使用，它就有可能在GC检查时被回收掉，但由于这时线程尚未执行完，而该线程持有Handler的引用(不然它怎么发消息给Handler?)，这个Handler又持有Activity的引用，就导致该Activity无法被回收(即内存泄露)，直到网络请求结束(例如图片下载完毕)。另外，如果你执行了Handler的postDelayed()方法，该方法会将你的Handler装入一个Message，并把这条Message推到MessageQueue中，那么在你设定的delay到达之前，会有一条MessageQueue -> Message -> Handler -> Activity的链，导致你的Activity被持有引用而无法被回收。
2、解决方法
①在关闭Activity的时候停掉你的后台线程。线程停掉了，就相当于切断了Handler和外部连接的线，Activity自然会在合适的时候被回收;
②如果你的Handler是被delay的Message持有了引用，那么使用相应的Handler的removeCallbacks()方法，把消息对象从消息队列移除就行了;
③将Handler声明为静态类，由于Handler不再持有外部类对象的引用，导致程序不允许你在Handler中操作Activity中的对象了。所以你需要在Handler中增加一个对Activity的弱引用(WeakReference)
- private static class MyHandler extends Handler {
- WeakReference<MainActivity> mActivity;
- MyHandler(MainActivity mActivity){
- this.mActivity = new WeakReference<MainActivity>(mActivity);
- }
- @Override
- public void handleMessage(Message msg) {
- switch(msg.what){
- case IMAGE_FAILURE:
- Toast.makeText(mActivity.get()
- , "Image Failure", Toast.LENGTH_LONG).show();
- break;
- }
- }
- }
总结
Handler消息机制主要的四个类的功能：
- Message:信息的携带者，持有了Handler，存在MessageQueue中，一个线程可以有多个。
- Hanlder:消息的发起者，发送Message以及消息处理的回调实现，一个线程可以有多个Handler对象。
- Looper:消息的遍历者，从MessageQueue中循环取出Message进行处理，一个线程最多只有一个。
- MessageQueue:消息队列，存放了Handler发送的消息，供Looper循环取消息，一个线程最多只有一个。
