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什么是DFU?
DFU,即 Device Firmware Upgrade, 也是属于 USB类协议。主要用于设备升级，常用于手机(IOS，安卓)以及电视盒子等。相对于CDC 串口或者RNDIS等，是一种比较快的USB传输方式。
DFU ：需要进入USB DFU 模式，适合在bootloader阶段做升级。
CDC OTA：可以作为一种composite设备，一起运行。缺点是，可能会受带宽影响导致传输速度受限。
如何使用?
- 设备：设备端需要支持DFU 模式
- 主机：需要配套的DFU 主机工具比如开源的库 dfu-util, 直接使用或者二次开发。
- 驱动：需要安装dfu 驱动, 可以通过 zading, 安装通用的驱动。
dfu-util 交叉编译
dfu-util 是USB 论坛的 DFU 1.0 和DFU 1.1规范的主机端实现 。DFU 旨在向/从通过 USB 连接的设备下载和上传固件。它的范围从微控制器板等小型设备到手机
本文主要介绍windows 上的交叉编译，Linux 平台交叉编译，直接参考官网即可，难度不是很大。
有关windows 交叉编译，目前有两种思路：
- 使用 msys2 在windows 构建虚拟的linux 环境。MSYS2 + MinGW
- 使用visual studio + mscv
准备
- 编译环境：安装 Visual Studio 2019 community
- dfu-util 源码：git clone git://git.code.sf.net/p/dfu-util/dfu-util
- libusb：git clone https://github.com/libusb/libusb.git
项目工程调整
1. 调整工程文件为vs 2019
2. 修改 解决方案文件，dfu-util_2019.sln ，调整为2019
可以看到默认libusb 和 dfu-uilt 位于同级目录，也可以将libusb 合到dfu-util项目里面，不过需要修改相关头文件包含。笔者建议初次编译，不用修改项目引用路径。
3. libusb 项目工程
4. 用vs 2019 打开dfu-util_2019.sln
5. 修改外部引用
编译错误修改
1. off_t错误
解决：右键项目->属性->配置属性->C/C++ -> 预处理器-> 预处理器宏定义-> 编辑，新增_OFF_T_DEFINED 宏定义
2. 错误2：ssize_t 未定义
解决方法：包含libusb.h
3. 消除警告
解决方法：同错误1，定义宏_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE
4. 错误3：SSIZE_MAX 未定义
SSIZE_MAX 是 POSIX 下的定义, 修改如下：
5. 错误4：无法解析头文件
解决方法：包含正确的头文件目录
6. 编译成功
编译总结
环境统一：git 下来的库是vs 2010工程，需要先修改成自己vs 的版本，具体版主version，新建一个空项目即可查看。
外部引用依赖：修改工程名后，项目之间引用关系可能会用问题，这时候需要移除，然后重新正确的添加引用。
头文件正确包含：主要是libusb.h 和 getopt.h
编译错误：高版本的IDE可能语法检查比较强，所以遇到错误和警告，不要慌，耐心解决就行。
对于getopt和libusb只需要编译一次即可，后续直接使用就行。
在成功编译后，我们可以根据需要，将控制台程序迁移到图形化的界面上，这样一个基本的DFU 主机升级工具就出来了。
总结
本文简单的介绍了什么是DFU，同时详细的介绍了，怎么使用 VS + MSVC 编译 dfu-util，记录一下整个调试过程。不得不说，还是linux 下的编译要方便多。不同的 vs 可能会有些许差异。对于做USB DFU 相关的朋友可以借鉴一下。
