从Linux源码看Epoll-epoll

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前言

在linux的高性能网络编程中，绕不开的就是epoll。和select、poll等系统调用相比,epoll在需要监视大量文件描述符并且其中只有少数活跃的时候，表现出无可比拟的优势。epoll能让内核记住所关注的描述符，并在对应的描述符事件就绪的时候,在epoll的就绪链表中添加这些就绪元素，并唤醒对应的epoll等待进程。

本文就是笔者在探究epoll源码过程中，对kernel将就绪描述符添加到epoll并唤醒对应进程的一次源码分析(基于linux-2.6.32内核版本)。由于篇幅所限，笔者聚焦于tcp协议下socket可读事件的源码分析。

简单的epoll例子

下面的例子，是从笔者本人用c语言写的dbproxy中的一段代码。由于细节过多，所以做了一些删减。

int init_reactor(int listen_fd,int worker_count){ 
    ...... 
    // 创建多个epoll fd，以充分利用多核 
    for(i=0;i<worker_count;i++){ 
        reactor->worker_fd = epoll_create(EPOLL_MAX_EVENTS); 
    } 
    /* epoll add listen_fd and accept */ 
    // 将accept后的事件加入到对应的epoll fd中 
    int client_fd = accept(listen_fd,(struct sockaddr *)&client_addr,&client_len))); 
    // 将连接描述符注册到对应的worker里面 
    epoll_ctl(reactor->client_fd,EPOLL_CTL_ADD,epifd,&event); 
} 
// reactor的worker线程 
static void* rw_thread_func(void* arg){ 
    ...... 
 
    for(;;){ 
          // epoll_wait等待事件触发 
        int retval = epoll_wait(epfd,events,EPOLL_MAX_EVENTS,500); 
        if(retval > 0){ 
            for(j=0; j < retval; j++){ 
                // 处理读事件 
               if(event & EPOLLIN){ 
                 handle_ready_read_connection(conn); 
                 continue; 
             } 
             /* 处理其它事件 */ 
            } 
        } 
    } 
    ...... 
} 
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上述代码事实上就是实现了一个reactor模式中的accept与read/write处理线程，如下图所示:

epoll_create

Unix的万物皆文件的思想在epoll里面也有体现，epoll_create调用返回一个文件描述符，此描述符挂载在anon_inode_fs(匿名inode文件系统)的根目录下面。让我们看下具体的epoll_create系统调用源码:

SYSCALL_DEFINE1(epoll_create, int, size) 
{ 
    if (size <= 0) 
        return -EINVAL; 
 
    return sys_epoll_create1(0); 
} 
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由上述源码可见，epoll_create的参数是基本没有意义的，kernel简单的判断是否为0，然后就直接就调用了sys_epoll_create1。由于linux的系统调用是通过(SYSCALL_DEFINE1,SYSCALL_DEFINE2……SYSCALL_DEFINE6)定义的，那么sys_epoll_create1对应的源码即是SYSCALL_DEFINE(epoll_create1)。

(注:受限于寄存器数量的限制，(80x86下的)kernel限制系统调用最多有6个参数。据ulk3所述，这是由于32位80x86寄存器的限制)

接下来，我们就看下epoll_create1的源码:

SYSCALL_DEFINE1(epoll_create1, int, flags) 
{ 
    // kzalloc(sizeof(*ep), GFP_KERNEL),用的是内核空间 
    error = ep_alloc(&ep); 
    // 获取尚未被使用的文件描述符，即描述符数组的槽位 
    fd = get_unused_fd_flags(O_RDWR | (flags & O_CLOEXEC)); 
    // 在匿名inode文件系统中分配一个inode,并得到其file结构体 
    // 且file->f_op = &eventpoll_fops 
    // 且file->private_data = ep; 
    file = anon_inode_getfile("[eventpoll]", &eventpoll_fops, ep, 
                 O_RDWR | (flags & O_CLOEXEC)); 
    // 将file填入到对应的文件描述符数组的槽里面 
    fd_install(fd,file); 
    ep->file = file; 
    return fd; 
} 
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最后epoll_create生成的文件描述符如下图所示:

struct eventpoll

所有的epoll系统调用都是围绕eventpoll结构体做操作,现简要描述下其中的成员:

/* 
 * 此结构体存储在file->private_data中 
 */ 
struct eventpoll { 
    // 自旋锁，在kernel内部用自旋锁加锁，就可以同时多线(进)程对此结构体进行操作 
    // 主要是保护ready_list 
    spinlock_t lock; 
    // 这个互斥锁是为了保证在eventloop使用对应的文件描述符的时候，文件描述符不会被移除掉 
    struct mutex mtx; 
    // epoll_wait使用的等待队列，和进程唤醒有关 
    wait_queue_head_t wq; 
    // file->poll使用的等待队列，和进程唤醒有关 
    wait_queue_head_t poll_wait; 
    // 就绪的描述符队列 
    struct list_head rdllist; 
    // 通过红黑树来组织当前epoll关注的文件描述符 
    struct rb_root rbr; 
    // 在向用户空间传输就绪事件的时候，将同时发生事件的文件描述符链入到这个链表里面 
    struct epitem *ovflist; 
    // 对应的user 
    struct user_struct *user; 
    // 对应的文件描述符 
    struct file *file; 
    // 下面两个是用于环路检测的优化 
    int visited; 
    struct list_head visited_list_link; 
}; 
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本文讲述的是kernel是如何将就绪事件传递给epoll并唤醒对应进程上，因此在这里主要聚焦于(wait_queue_head_t wq)等成员。

epoll_ctl(add)

我们看下epoll_ctl(EPOLL_CTL_ADD)是如何将对应的文件描述符插入到eventpoll中的。

借助于spin_lock(自旋锁)和mutex(互斥锁),epoll_ctl调用可以在多个KSE(内核调度实体,即进程/线程)中并发执行。

SYSCALL_DEFINE4(epoll_ctl, int, epfd, int, op, int, fd, 
        struct epoll_event __user *, event) 
{ 
    /* 校验epfd是否是epoll的描述符 */ 
    // 此处的互斥锁是为了防止并发调用epoll_ctl,即保护内部数据结构 
    // 不会被并发的添加修改删除破坏 
    mutex_lock_nested(&ep->mtx, 0); 
    switch (op) { 
        case EPOLL_CTL_ADD: 
            ... 
            // 插入到红黑树中 
            error = ep_insert(ep, &epds, tfile, fd); 
            ... 
            break; 
        ...... 
    } 
    mutex_unlock(&ep->mtx); 
} 
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上述过程如下图所示：

ep_insert

在ep_insert中初始化了epitem，然后初始化了本文关注的焦点,即事件就绪时候的回调函数，代码如下所示:

static int ep_insert(struct eventpoll *ep, struct epoll_event *event, 
             struct file *tfile, int fd) 
{ 
    /* 初始化epitem */ 
    // &epq.pt->qproc = ep_ptable_queue_proc 
    init_poll_funcptr(&epq.pt, ep_ptable_queue_proc); 
    // 在这里将回调函数注入 
    revents = tfile->f_op->poll(tfile, &epq.pt); 
    // 如果当前有事件已经就绪，那么一开始就会被加入到ready list 
    // 例如可写事件 
    // 另外，在tcp内部ack之后调用tcp_check_space,最终调用sock_def_write_space来唤醒对应的epoll_wait下的进程 
    if ((revents & event->events) && !ep_is_linked(&epi->rdllink)) { 
        list_add_tail(&epi->rdllink, &ep->rdllist); 
        // wake_up ep对应在epoll_wait下的进程 
        if (waitqueue_active(&ep->wq)){ 
            wake_up_locked(&ep->wq); 
        } 
        ...... 
    } 
    // 将epitem插入红黑树 
    ep_rbtree_insert(ep, epi); 
    ...... 
} 
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tfile->f_op->poll的实现

向kernel更底层注册回调函数的是tfile->f_op->poll(tfile, &epq.pt)这一句，我们来看一下对于对应的socket文件描述符，其fd=>file->f_op->poll的初始化过程：

// 将accept后的事件加入到对应的epoll fd中 
int client_fd = accept(listen_fd,(struct sockaddr *)&client_addr,&client_len))); 
// 将连接描述符注册到对应的worker里面 
epoll_ctl(reactor->client_fd,EPOLL_CTL_ADD,epifd,&event); 
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回顾一下上述user space代码，fd即client_fd是由tcp的listen_fd通过accept调用而来，那么我们看下accept调用链的关键路径:

accept 
      |->accept4 
            |->sock_attach_fd(newsock, newfile, flags & O_NONBLOCK); 
                  |->init_file(file,...,&socket_file_ops); 
                        |->file->f_op = fop; 
                              /* file->f_op = &socket_file_ops */ 
            |->fd_install(newfd, newfile); // 安装fd 
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那么，由accept获得的client_fd的结构如下图所示:

(注:由于是tcp socket,所以这边sock->ops=inet_stream_ops,这个初始化的过程在我的另一篇博客<<从linux源码看socket的阻塞和非阻塞>>中，博客地址如下:

https://my.oschina.net/alchemystar/blog/1791017)

既然知道了tfile->f_op->poll的实现，我们就可以看下此poll是如何将安装回调函数的。

回调函数的安装

kernel的调用路径如下:

sock_poll /*tfile->f_op->poll(tfile, &epq.pt)*/; 
    |->sock->ops->poll 
        |->tcp_poll 
            /* 这边重要的是拿到了sk_sleep用于KSE(进程/线程)的唤醒 */ 
            |->sock_poll_wait(file, sk->sk_sleep, wait); 
                |->poll_wait 
                    |->p->qproc(filp, wait_address, p); 
                    /* p为&epq.pt,而且&epq.pt->qproc= ep_ptable_queue_proc*/ 
                        |-> ep_ptable_queue_proc(filp,wait_address,p); 
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绕了一大圈之后，我们的回调函数的安装其实就是调用了eventpoll.c中的ep_ptable_queue_proc,而且向其中传递了sk->sk_sleep作为其waitqueue的head,其源码如下所示:

static void ep_ptable_queue_proc(struct file *file, wait_queue_head_t *whead, 
                 poll_table *pt) 
{ 
    // 取出当前client_fd对应的epitem 
    struct epitem *epi = ep_item_from_epqueue(pt); 
    // &pwq->wait->func=ep_poll_callback，用于回调唤醒 
    // 注意，这边不是init_waitqueue_entry,即没有将当前KSE(current,当前进程/线程)写入到 
    // wait_queue当中，因为不一定是从当前安装的KSE唤醒，而应该是唤醒epoll\_wait的KSE 
    init_waitqueue_func_entry(&pwq->wait, ep_poll_callback); 
    // 这边的whead是sk->sk_sleep,将当前的waitqueue链入到socket对应的sleep列表 
    add_wait_queue(whead, &pwq->wait); 
} 
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这样client_fd的结构进一步完善，如下图所示:

ep_poll_callback函数是唤醒对应epoll_wait的地方，我们将在后面一起讲述。

epoll_wait

epoll_wait主要是调用了ep_poll:

SYSCALL_DEFINE4(epoll_wait, int, epfd, struct epoll_event __user *, events, 
        int, maxevents, int, timeout) 
{ 
    /* 检查epfd是否是epoll\_create创建的fd */ 
    // 调用ep_poll 
    error = ep_poll(ep, events, maxevents, timeout); 
    ... 
} 
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紧接着，我们看下ep_poll函数:

static int ep_poll(struct eventpoll *ep, struct epoll_event __user *events, 
           int maxevents, long timeout) 
{ 
    ...... 
retry: 
    // 获取spinlock 
    spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags); 
    // 将当前task_struct写入到waitqueue中以便唤醒 
    // wq_entry->func = default_wake_function; 
    init_waitqueue_entry(&wait, current); 
    // WQ_FLAG_EXCLUSIVE，排他性唤醒，配合SO_REUSEPORT从而解决accept惊群问题 
    wait.flags |= WQ_FLAG_EXCLUSIVE; 
    // 链入到ep的waitqueue中 
    __add_wait_queue(&ep->wq, &wait); 
    for (;;) { 
        // 设置当前进程状态为可打断 
        set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); 
        // 检查当前线程是否有信号要处理，有则返回-EINTR 
        if (signal_pending(current)) { 
            res = -EINTR; 
            break; 
        } 
        spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags); 
        // schedule调度，让出CPU 
        jtimeout = schedule_timeout(jtimeout); 
        spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags); 
    } 
    // 到这里，表明超时或者有事件触发等动作导致进程重新调度 
    __remove_wait_queue(&ep->wq, &wait); 
    // 设置进程状态为running 
    set_current_state(TASK_RUNNING); 
    ...... 
    // 检查是否有可用事件 
    eavail = !list_empty(&ep->rdllist) || ep->ovflist != EP_UNACTIVE_PTR; 
    ...... 
    // 向用户空间拷贝就绪事件 
    ep_send_events(ep, events, maxevents) 
} 
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上述逻辑如下图所示:

ep_send_events

static int ep_scan_ready_list(struct eventpoll *ep, 
                  int (*sproc)(struct eventpoll *, 
                       struct list_head *, void *), 
                  void *priv, 
                  int depth) 
{ 
    ... 
    // 将epfd的rdllist链入到txlist 
    list_splice_init(&ep->rdllist, &txlist); 
    ... 
    /* sproc = ep_send_events_proc */ 
    error = (*sproc)(ep, &txlist, priv); 
    ... 
    // 处理ovflist,即在上面sproc过程中又到来的事件 
    ... 
} 
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其主要调用了ep_send_events_proc:

static int ep_send_events_proc(struct eventpoll *ep, struct list_head *head, 
                   void *priv) 
{ 
    for (eventcnt = 0, uevent = esed->events; 
         !list_empty(head) && eventcnt < esed->maxevents;) { 
       // 遍历ready list 
        epi = list_first_entry(head, struct epitem, rdllink); 
        list_del_init(&epi->rdllink); 
        // readylist只是表明当前epi有事件，具体的事件信息还是得调用对应file的poll 
        // 这边的poll即是tcp_poll,根据tcp本身的信息设置掩码(mask)等信息 & 上兴趣事件掩码，则可以得知当前事件是否是epoll_wait感兴趣的事件 
        revents = epi->ffd.file->f_op->poll(epi->ffd.file, NULL) & 
            epi->event.events; 
        if(revents){ 
            /* 将event放入到用户空间 */ 
            /* 处理ONESHOT逻辑 */ 
            // 如果不是边缘触发，则将当前的epi重新加回到可用列表中，这样就可以下一次继续触发poll,如果下一次poll的revents不为0，那么用户空间依旧能感知 */ 
            else if (!(epi->event.events & EPOLLET)){ 
                list_add_tail(&epi->rdllink, &ep->rdllist); 
            } 
            /* 如果是边缘触发，那么就不加回可用列表，因此只能等到下一个可用事件触发的时候才会将对应的epi放到可用列表里面*/ 
            eventcnt++ 
        } 
        /* 如poll出来的revents事件epoll_wait不感兴趣(或者本来就没有事件)，那么也不会加回到可用列表 */ 
        ...... 
    } 
    return eventcnt; 
} 
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上述代码逻辑如下所示:

事件到来添加到epoll就绪队列(rdllist)的过程

经过上述章节的详述之后，我们终于可以阐述，tcp在数据到来时是怎么加入到epoll的就绪队列的了。

可读事件到来

首先我们看下tcp数据包从网卡驱动到kernel内部tcp协议处理调用链:

step1:

网络分组到来的内核路径，网卡发起中断后调用netif_rx将事件挂入CPU的等待队列，并唤起软中断(soft_irq)，再通过linux的软中断机制调用net_rx_action，如下图所示:

注:上图来自PLKA(<<深入Linux内核架构>>)

step2:

紧接着跟踪next_rx_action

next_rx_action 
    |-process_backlog 
        ...... 
            |->packet_type->func 在这里我们考虑ip_rcv 
                    |->ipprot->handler 在这里ipprot重载为tcp_protocol 
                        (handler 即为tcp_v4_rcv) 
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我们再看下对应的tcp_v4_rcv

tcp_v4_rcv 
      |->tcp_v4_do_rcv 
            |->tcp_rcv_state_process 
                  |->tcp_data_queue 
                        |-> sk->sk_data_ready(sock_def_readable) 
                              |->wake_up_interruptible_sync_poll(sk->sleep,...) 
                                    |->__wake_up 
                                          |->__wake_up_common 
                                                |->curr->func 
                                                /* 这里已经被ep_insert添加为ep_poll_callback,而且设定了排它标识WQ_FLAG_EXCLUSIVE*/ 
                                                      |->ep_poll_callback 
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这样，我们就看下最终唤醒epoll_wait的ep_poll_callback函数:

static int ep_poll_callback(wait_queue_t *wait, unsigned mode, int sync, void *key) 
{ 
    // 获取wait对应的epitem 
    struct epitem *epi = ep_item_from_wait(wait); 
    // epitem对应的eventpoll结构体 
    struct eventpoll *ep = epi->ep; 
    // 获取自旋锁，保护ready_list等结构 
    spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags); 
    // 如果当前epi没有被链入ep的ready list,则链入 
    // 这样，就把当前的可用事件加入到epoll的可用列表了 
    if (!ep_is_linked(&epi->rdllink)) 
        list_add_tail(&epi->rdllink, &ep->rdllist); 
    // 如果有epoll_wait在等待的话，则唤醒这个epoll_wait进程 
    // 对应的&ep->wq是在epoll_wait调用的时候通过init_waitqueue_entry(&wait, current)而生成的 
    // 其中的current即是对应调用epoll_wait的进程信息task_struct 
    if (waitqueue_active(&ep->wq)) 
        wake_up_locked(&ep->wq); 
} 
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上述过程如下图所示:

最后wake_up_locked调用__wake_up_common,然后调用了在init_waitqueue_entry注册的default_wake_function,调用路径为:

wake_up_locked 
    |->__wake_up_common 
        |->default_wake_function 
            |->try_wake_up (wake up a thread) 
                |->activate_task 
                    |->enqueue_task    running 
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将epoll_wait进程推入可运行队列，等待内核重新调度进程,然后epoll_wait对应的这个进程重新运行后，就从schedule恢复，继续下面的ep_send_events(向用户空间拷贝事件并返回)。

wake_up过程如下图所示:

可写事件到来

可写事件的运行过程和可读事件大同小异:

首先，在epoll_ctl_add的时候预先会调用一次对应文件描述符的poll，如果返回事件里有可写掩码的时候直接调用wake_up_locked以唤醒对应的epoll_wait进程。

然后，在tcp在底层驱动有数据到来的时候可能携带了ack从而可以释放部分已经被对端接收的数据，于是触发可写事件，这一部分的调用链为:

tcp_input.c 
tcp_v4_rcv 
    |-tcp_v4_do_rcv 
        |-tcp_rcv_state_process 
            |-tcp_data_snd_check 
                |->tcp_check_space 
                    |->tcp_new_space 
                        |->sk->sk_write_space 
                        /* tcp下即是sk_stream_write_space*/ 
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最后在此函数里面sk_stream_write_space唤醒对应的epoll_wait进程

void sk_stream_write_space(struct sock *sk) 
{ 
    // 即有1/3可写空间的时候才触发可写事件 
    if (sk_stream_wspace(sk) >= sk_stream_min_wspace(sk) && sock) { 
        clear_bit(SOCK_NOSPACE, &sock->flags); 
 
        if (sk->sk_sleep && waitqueue_active(sk->sk_sleep)) 
            wake_up_interruptible_poll(sk->sk_sleep, POLLOUT | 
                        POLLWRNORM | POLLWRBAND) 
        ...... 
    } 
} 
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关闭描述符(close fd)

值得注意的是，我们在close对应的文件描述符的时候，会自动调用eventpoll_release将对应的file从其关联的epoll_fd中删除，kernel关键路径如下:

close fd 
      |->filp_close 
            |->fput 
                  |->__fput 
                        |->eventpoll_release 
                              |->ep_remove 
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所以我们在关闭对应的文件描述符后，并不需要通过epoll_ctl_del来删掉对应epoll中相应的描述符。

总结

epoll作为linux下非常优秀的事件触发机制得到了广泛的运用。其源码还是比较复杂的，本文只是阐述了epoll读写事件的触发机制，探究linux kernel源码的过程非常快乐^_^

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