一篇带你了解io_uring和Node.js

开发 前端
io_uring是大神Jens Axboe开发的异步IO框架,在Linux内核5.1引入。本文介绍什么是异步框架和io_uring的一些基础内容,最后介绍Node.js(Libuv)中,之前有人提但至今还没有合并的一个关于io_uring的pr。

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前言:io_uring是大神Jens Axboe开发的异步IO框架,在Linux内核5.1引入。本文介绍什么是异步框架和io_uring的一些基础内容,最后介绍Node.js(Libuv)中,之前有人提但至今还没有合并的一个关于io_uring的pr。

1 io_uring介绍

在io_uring之前,Linux没有成熟的异步IO能力,什么是异步IO呢?回想我们读取资源的过程,我们可以以阻塞或非阻塞的模式调用read、readv,也可以通过epoll监听文件描述符和事件的方式,在回调里调用read系列函数进行读取,这些API有个共同的地方是,不管是主动探还是被动探测资源是否可读,当可读的时候,都需要进程自己去执行读操作。而io_uring强大的地方是,进程不需要再自己主动执行读操作,而是内核读完后通知进程,相比epoll,io_uring又进了一步,类似的能力是windows的IOCP。

2 io_uring基本使用

2.1 初始化

io_uring和epoll一样,API不多,但是io_uring比epoll复杂得多。我们首先需要调用io_uring_setup初始化io_uring,拿到一个fd。

  1. int ring_fd; 
  2.  
  3. unsigned *sring_tail, *sring_mask, *sring_array, *cring_head, *cring_tail, *cring_mask; 
  4.  
  5. struct io_uring_sqe *sqes; 
  6.  
  7. struct io_uring_cqe *cqes; 
  8.  
  9. char buff[BLOCK_SZ]; 
  10.  
  11. off_t offset; 
  12.  
  13. struct io_uring_params p; 
  14.  
  15. void *sq_ptr, *cq_ptr; 
  16.  
  17. memset(&p, 0, sizeof(p)); 
  18.  
  19. // 拿到io_uring对应的fd 
  20.  
  21. int ring_fd = io_uring_setup(QUEUE_DEPTH, &p); 
  22.  
  23. int sring_sz = p.sq_off.array + p.sq_entries * sizeof(unsigned); 
  24.  
  25. int cring_sz = p.cq_off.cqes + p.cq_entries * sizeof(struct io_uring_cqe); 
  26.  
  27. // 映射ring_fd到mmap返回的地址,我们可以以操作返回地址的方式操作ring_fd,达到用户和内核共享数据的目的 
  28.  
  29. cq_ptr = sq_ptr = mmap(0, sring_sz, PROT_READ | PROT_WRITE, 
  30.               MAP_SHARED | MAP_POPULATE, 
  31.               ring_fd, IORING_OFF_SQ_RING); 
  32.  
  33. sqes = mmap(0, p.sq_entries * sizeof(struct io_uring_sqe), 
  34.                PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_POPULATE, 
  35.                ring_fd, IORING_OFF_SQES); 
  36.  
  37.  
  38.  
  39. // 保存任务队列和完成队列的地址,后续提交任务和获取完成任务节点时需要用 
  40.  
  41. sring_tail = sq_ptr + p.sq_off.tail; 
  42. sring_mask = sq_ptr + p.sq_off.ring_mask; 
  43. sring_array = sq_ptr + p.sq_off.array; 
  44. cring_head = cq_ptr + p.cq_off.head; 
  45. cring_tail = cq_ptr + p.cq_off.tail; 
  46. cring_mask = cq_ptr + p.cq_off.ring_mask; 
  47. cqes = cq_ptr + p.cq_off.cqes; 

io_uring不仅实现非常复杂,就连使用也非常复杂,但是目前只需要大致了解原理就好了。上面的代码主要目的有以下几个。

1 出生后io_uring并拿到一个io_uring实例对应的fd。

2 通过mmap映射io_uring对应的fd到一个内存地址,后续我们就可以通过操作内存地址的方式和内核通信。

3 保存任务队列和完成队列的地址信息,后续需要用到。

2.2 提交任务

我们看到io_uring底层维护了任务队列(sq)和完成队列两个队列(cq)。对应的节点叫sqe和cqe。当我们需要操作一个资源的时候,就可以获取一个seq,并且填充字段,然后提交给内核,我们看一下sqe的核心字段。

  1. struct io_uring_sqe { 
  2.         __u8    opcode; /* 操作类型,比如读、写 */ 
  3.         __s32   fd; /* 资源对应的fd */ 
  4.         __u64   off; /* 资源的偏移(操作的起点) */ 
  5.         __u64   addr; /* 保存数据的内存首地址 */ 
  6.         __u32   len; /* 数据长度 */ 
  7.         __u64   user_data;  /* 用户定义的字段,通常用于关联请求和响应 */ 
  8.         __u8    flags; /* 标记 */ 
  9.         ... 
  10.  
  11. }; 

io_uring_sqe的核心字段都比较好理解,构造了一个请求后,就插入到内核的请求任务队列。接着调用io_uring_enter通知内核,有需要处理的任务,我们可以在调用io_uring_enter的时候设置等待多少个请求完成后再返回。另外内核处理poll的模式,这时候内核会开启内核线程去检测任务是否完成,不需要进程调用io_uring_enter。下面是我们发送一个读取请求的逻辑。

  1. unsigned index, tail; 
  2. tail = *sring_tail; 
  3.  
  4. // 拿到请求队列的一个空闲位置,是一个环,需要做回环处理 
  5.  
  6. index = tail & *sring_mask; 
  7.  
  8. struct io_uring_sqe *sqe = &sqes[index]; 
  9.  
  10. // 初始化请求结构体 
  11.  
  12. sqe->opcode = op; 
  13.  
  14. // 读取的fd 
  15.  
  16. sqe->fd = fd; 
  17.  
  18. // 读取的数据保存到buff 
  19.  
  20. // 可以通过关联buff,等到响应的时候能找到对应的请求上下文 
  21.  
  22. sqe->addr = (unsigned long) buff; 
  23. sqe->user_data = (unsigned long long) buff; 
  24.  
  25. memset(buff, 0, sizeof(buff)); 
  26.  
  27. sqe->len = BLOCK_SZ; 
  28. sqe->off = offset; 
  29.  
  30. // 插入请求队列 
  31.  
  32. sring_array[index] = index
  33.  
  34. // 更新索引 
  35.  
  36. tail++; 
  37.  
  38. // 通知内核有任务需要处理,并等待有一个任务完成后再返回 
  39.  
  40. io_uring_smp_store_release(sring_tail, tail); 
  41.  
  42. int ret =  io_uring_enter(ring_fd, 1,1, IORING_ENTER_GETEVENTS); 

2.3 任务完成

当任务完成的时候,io_uring_enter就会返回。但是这里有个问题,请求任务和响应不是对应的,内核不保证任务完成的顺序,内核只是告诉我们哪些任务完成了,我们可以通过user_data关联请求和响应,类似rpc通信里的seq一样。user_data字段在请求里设置,响应里会返回,从而请求方知道这个响应对应的是哪个请求。响应对应的结构体比较简单。

  1. struct io_uring_cqe { 
  2.  
  3.     /* 用户定义字段,通常用于关联请求和响应 */ 
  4.  
  5.     __u64   user_data;   
  6.  
  7.     /* 系统调用的返回码,比如read */ 
  8.  
  9.     __s32   res;         
  10.  
  11.     // 暂时没用到 
  12.  
  13.     __u32   flags;   
  14.  
  15. }; 

我们这里假设请求和响应是串行的,所以不需要用到user_data字段关联请求和响应。从前面代码我们可以看到,我们把数据读取到buff变量里。我们看看内核返回后我们的处理逻辑。

  1. struct io_uring_cqe *cqe; 
  2.  
  3. unsigned head, reaped = 0; 
  4.  
  5. // 拿到完成队列队头节点,可消费buff里面存储的数据 
  6.  
  7. head = io_uring_smp_load_acquire(cring_head); 
  8.  
  9. cqe = &cqes[head & (*cring_mask)]; 
  10.  
  11. // 更新头索引 
  12.  
  13. head++; 
  14. io_uring_smp_store_release(cring_head, head); 

这就是io_uring一个读取操作的大致过程,我们看到用户层面的逻辑还是挺复杂的,作者也想到了,所以又封装了Liburing库简化使用。

3 Liburing的使用

那么我们到底怎么使用它呢,我们回想epoll的使用。

  1. // 创建epoll 实例 
  2.  
  3. int epollfd = epoll_create(); 
  4.  
  5. // 封装fd和订阅事件 
  6.  
  7. struct epoll_event event;  
  8.  
  9. event.events = EPOLLIN;  
  10. event.data.fd = listenFd;  
  11. // 注册到epoll 
  12.  
  13. epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, listenFd, &event);  
  14.  
  15. // 等待事件触发 
  16.  
  17. int num = epoll_wait(epollfd, events, MAX_EVENTS, -1);  
  18.  
  19. for (i = 0; i < num; ++i) {  
  20.     // 处理事件,比如读写 
  21.  

接着我们看看基于Liburing的o_uring的使用。

  1. // 拿到一个请求结构体 
  2.  
  3. struct io_uring_sqe *sqe = io_uring_get_sqe(ring);  
  4.  
  5. // 设置fd和数据地址 
  6.  
  7. io_uring_prep_recv(sqe, fd, data, len, 0);  
  8.  
  9. // 通知内核有任务处理 
  10.  
  11. io_uring_submit(&ring);  
  12.  
  13. // 等待事件完成 
  14.  
  15. io_uring_submit_and_wait(&ring, 1);  
  16.  
  17. // 获取完成的任务 
  18.  
  19. int nums = io_uring_peek_batch_cqe(&ring, cqes, sizeof(cqes) / sizeof(cqes[0]));     
  20.  
  21. for (i = 0; i < nums; ++i) {  
  22.     // 处理完成的任务 
  23.     struct io_uring_cqe *cqe = cqes[i];  

我们看到基于Liburing的使用简单了很多,有点epoll的风格了。io_uring就介绍到这里,io_uring的细节比较多,实现也比较复杂,代码量也达到了近1万行(epoll是2500左右),关于io_uring网上有非常多讲解得非常好的文章,大家可以自行阅读。

4 Node.js中的io_uring

最后介绍一下之前看到的一个Node.js的pr(https://github.com/libuv/libuv/pull/2322),这个pr引入了io_uring。虽然不是取代epoll对Libuv的核心进行重构,但是依然值得探讨。该pr涉及了150+文件,不过大部分是Liburing的代码,我们只关注核心改动。首先Libuv初始化的时候做了一个处理。

  1. // loop里做了修改 
  2.  
  3. struct loop { 
  4.  
  5.   ... 
  6.   // int backend_fd; 改成下面的联合体  
  7.   union {                                                                      
  8.     int fd;                                                                    
  9.     void* data;                                                                
  10.   } backend;  
  11.  
  12.  
  13.  
  14. // 定义一个使用io_uring时的结构体 
  15.  
  16. struct uv__backend_data_io_uring { 
  17.  
  18.   // io_uring的fd 
  19.   int fd; 
  20.   // 等待io_uring处理的任务个数 
  21.   int32_t pending; 
  22.   // io_uring相关结构体 
  23.   struct io_uring ring; 
  24.   // 用于epoll中监听io_uring是否有事件触发 
  25.   uv_poll_t poll_handle; 
  26.  
  27. }; 
  28.  
  29.  
  30.  
  31. // 分配一个uv__backend_data_io_uring结构体 
  32.  
  33. backend_data = uv__malloc(sizeof(*backend_data)); 
  34. ring = &backend_data->ring; 
  35.  
  36. // 初始化io_uring 
  37.  
  38. rc = io_uring_queue_init(IOURING_SQ_SIZE, ring, 0); 
  39.  
  40. // epoll的fd 
  41.  
  42. backend_data->fd = fd; 
  43.  
  44. // 初始化 
  45.  
  46. uv__handle_init(loop, &backend_data->poll_handle, UV_POLL); 
  47.  
  48. backend_data->poll_handle.flags |= UV_HANDLE_INTERNAL; 
  49.  
  50. // 初始化poll_handle的io观察者,fd是io_uring的fd,回调是uv__io_uring_done。 
  51.  
  52. uv__io_init(&backend_data->poll_handle.io_watcher, 
  53.  
  54.             uv__io_uring_done, 
  55.             ring->ring_fd); 
  56.  
  57. loop->flags |= UV_LOOP_USE_IOURING; 
  58. loop->backend.data = backend_data; 

我们看到初始化时对io_uring进行了初始化并且初始化了一个io观察者。接下来我们看在哪里使用。

  1. int uv_fs_read(uv_loop_t* loop, uv_fs_t* req, 
  2.                uv_file file, 
  3.                const uv_buf_t bufs[], 
  4.                unsigned int nbufs, 
  5.                int64_t off
  6.                uv_fs_cb cb) { 
  7.   int rc; 
  8.  
  9.   INIT(READ); 
  10.   req->file = file; 
  11.   req->nbufs = nbufs; 
  12.   req->bufs = req->bufsml; 
  13.   memcpy(req->bufs, bufs, nbufs * sizeof(*bufs)); 
  14.   req->off = off
  15.   /* 
  16.     优先调用uv__platform_fs_read,不支持则降级到原来线程池的方案 
  17.     static int uv__fs_retry_with_threadpool(int rc) { 
  18.       return rc == UV_ENOSYS || rc == UV_ENOTSUP || rc == UV_ENOMEM; 
  19.     } 
  20.   */ 
  21.   rc = uv__platform_fs_read(loop, req, file, bufs, nbufs, off, cb); 
  22.   if (!uv__fs_retry_with_threadpool(rc)) 
  23.     return rc; 
  24.  
  25.   // 走到这说明使用降级方案 
  26.   POST; 
  27.  

uv_fs_read函数是读取文件内容时执行的函数,之前时候给线程池提交一个任务,修改后,加了个前置的逻辑uvplatform_fs_read。我们看看uvplatform_fs_read。

  1. int uv__platform_fs_read(uv_loop_t* loop, 
  2.                          uv_fs_t* req, 
  3.                          uv_os_fd_t file, 
  4.                          const uv_buf_t bufs[], 
  5.                          unsigned int nbufs, 
  6.                          int64_t off
  7.                          uv_fs_cb cb) { 
  8.   return uv__io_uring_fs_work(IORING_OP_READV, 
  9.                               loop, 
  10.                               req, 
  11.                               file, 
  12.                               bufs, 
  13.                               nbufs, 
  14.                               off
  15.                               cb);}int uv__io_uring_fs_work(uint8_t opcode, 
  16.                          uv_loop_t* loop, 
  17.                          uv_fs_t* req, 
  18.                          uv_os_fd_t file, 
  19.                          const uv_buf_t bufs[], 
  20.                          unsigned int nbufs, 
  21.                          int64_t off
  22.                          uv_fs_cb cb) { 
  23.   struct uv__backend_data_io_uring* backend_data; 
  24.   struct io_uring_sqe* sqe; 
  25.   int submitted; 
  26.   uint32_t incr_val; 
  27.   uv_poll_t* handle; 
  28.  
  29.   backend_data = loop->backend.data; 
  30.  
  31.   incr_val = (uint32_t)backend_data->pending + 1; 
  32.   // 获取一个请求结构体 
  33.   sqe = io_uring_get_sqe(&backend_data->ring); 
  34.   // 初始化请求 
  35.   sqe->opcode = opcode; 
  36.   sqe->fd = file; 
  37.   sqe->off = off
  38.   sqe->addr = (uint64_t)req->bufs;  
  39.   sqe->len = nbufs; 
  40.   // 管理req上下文,任务完成时会用到 
  41.   sqe->user_data = (uint64_t)req; 
  42.   // 提交给内核,非阻塞式调用,返回提交任务的个数 
  43.   submitted = io_uring_submit(&backend_data->ring); 
  44.   // 提交成功 
  45.   if (submitted == 1) { 
  46.     req->priv.fs_req_engine |= UV__ENGINE_IOURING; 
  47.     // 提交的时是第一个任务,则注册io观察者的等待可读事件 
  48.     if (backend_data->pending++ == 0) { 
  49.       handle = &backend_data->poll_handle; 
  50.       uv__io_start(loop, &handle->io_watcher, POLLIN); 
  51.       uv__handle_start(handle); 
  52.     } 
  53.     return 0; 
  54.   } 
  55.   return UV__ERR(errno); 
  56.  

我们看到上面的代码会给内核提交一个任务,但是不会等待内核返回,并在提交第一个任务的时候给epoll注册一个等待可读事件。我们看看io_uring的poll接口的实现(epoll原理可参考之前的文章)。

  1. static __poll_t io_uring_poll(struct file *file, poll_table *wait){ 
  2.     struct io_ring_ctx *ctx = file->private_data; 
  3.     __poll_t mask = 0; 
  4.  
  5.     poll_wait(file, &ctx->cq_wait, wait); 
  6.     smp_rmb(); 
  7.     // 提交队列没满则可写 
  8.     if (READ_ONCE(ctx->rings->sq.tail) - ctx->cached_sq_head != 
  9.         ctx->rings->sq_ring_entries) 
  10.         mask |= EPOLLOUT | EPOLLWRNORM; 
  11.     // 完成队列非空则可读 
  12.     if (io_cqring_events(ctx, false)) 
  13.         mask |= EPOLLIN | EPOLLRDNORM; 
  14.  
  15.     return mask;}static unsigned io_cqring_events(struct io_ring_ctx *ctx, bool noflush){ 
  16.     struct io_rings *rings = ctx->rings; 
  17.     smp_rmb(); 
  18.     // 完成队列非空则可读 
  19.     return ctx->cached_cq_tail - READ_ONCE(rings->cq.head); 
  20.  

所以当io_uring有任务完成,即完成队列非空的时候,就会在Libuv的poll io被检测到,从而执行回调。

  1. void uv__io_uring_done(uv_loop_t* loop, uv__io_t* w, unsigned int events) { 
  2.   uv_poll_t* handle; 
  3.   struct io_uring* ring; 
  4.   struct uv__backend_data_io_uring* backend_data; 
  5.   struct io_uring_cqe* cqe; 
  6.   uv_fs_t* req; 
  7.   int finished1; 
  8.  
  9.   handle = container_of(w, uv_poll_t, io_watcher); 
  10.   backend_data = loop->backend.data; 
  11.   ring = &backend_data->ring; 
  12.  
  13.   finished1 = 0; 
  14.   while (1) {  
  15.     // 获取完成节点 
  16.     io_uring_peek_cqe(ring, &cqe); 
  17.     // 全部任务完成则注销事件 
  18.     if (--backend_data->pending == 0) 
  19.       uv_poll_stop(handle); 
  20.     // 获取响应对应的请求上下文 
  21.     req = (void*) (uintptr_t) cqe->user_data; 
  22.  
  23.     if (req->result == 0) 
  24.       req->result = cqe->res; 
  25.     io_uring_cq_advance(ring, 1); 
  26.     // 执行回调 
  27.     req->cb(req); 
  28.   } 
  29.  

至此我们看到了这个pr的逻辑,主要是为文件io引入了io_uring,文件io因为兼容性问题,在Libuv中使用线程池实现的,而io_uring支持普通文件,自然可以用于在Linux新版本上替换掉线程池方案。

后记:io_uring既强大又复杂。一切都交给内核来处理,完成后通知我们,我们不仅不需要再手动执行read,同时也减少了系统调用的成本,尤其需要多次read的时候。看起来是一个很棒的事情,io_uring---Linux上真正的异步IO。但其中所蕴含的知识远不止于此,有空再更。

 

责任编辑:姜华 来源: 编程杂技
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