我们新项目硬件设计上使用gpio口做按键，所以我就需要搞定这个驱动，本来想自己写一个gpio口的按键驱动，然后看了下内核下面的代码，已经有现成的了。Linux内核下游很多很多的现成驱动，只要你想得到的，基本都是有现成的，当然了，不包括一些非正常的需求性问题，学会在Linux下找驱动，看驱动和内核代码，我觉得是一件享受和快乐的事情。
不过我还是在使用这个驱动上遇到了问题。
1. 先说ADC 按键
之前的文章有写过adc按键的实现，无非就是为了省点GPIO口。
RK 利用SARADC 来做多个按键
2. GPIO 按键硬件原理图
3. 驱动代码
- kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
完整代码可查看
- https://gitee.com/weiqifa/gpio_key/blob/master/gpio_keys.c
驱动代码流程，从probe处开始
刚开始的时候，我连dts文件都不会写，因为之前没有接触过这个驱动。然后看了gpio_keys_get_devtree_pdata函数，之后又看了内核代码下其他项目其他平台的dts文件，才知道怎么写这个驱动的dts文件。
实话说，这个驱动完成了很多我们需要的功能，比如防抖，比如中断，比如按键label等等。
3.1 gpio_keys_get_devtree_pdata 函数解析dts文件
这个文件解析的dts 有两种方式，一种是直接传入irq的，一种是只传入gpio口的。
我们的这个项目，就只传入了gpio口。
3.2 gpio_keys_setup_key 函数
这个函数用来设置gpio口的中断的，直接看代码会比较清楚。
下面这个函数，我还没有想清楚它的作用，看了回调函数里面的实现，是为了把开启的工作队列停止掉。但是我加了打印并没有打印，我猜测是为了防止误触发，就是按键按下的时间非常短的时候，才会调用这个。
- /**
- * devm_add_action() - add a custom action to list of managed resources
- * @dev: Device that owns the action
- * @action: Function that should be called
- * @data: Pointer to data passed to @action implementation
- *
- * This adds a custom action to the list of managed resources so that
- * it gets executed as part of standard resource unwinding.
- */
- int devm_add_action(struct device *dev, void (*action)(void *), void *data)
- {
- struct action_devres *devres;
- devres = devres_alloc(devm_action_release,
- sizeof(struct action_devres), GFP_KERNEL);
- if (!devres)
- return -ENOMEM;
- devres->datadata = data;
- devres->actionaction = action;
- devres_add(dev, devres);
- return 0;
- }
3.3 驱动修改
驱动修改的代码如下
- --- a/kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
- +++ b/kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
- @@ -32,6 +32,11 @@
- #include <linux/of_irq.h>
- #include <linux/spinlock.h>
- +
- +#define LOG_TAG "[BUTTON]: %s() line: %d "
- +#define PRINTK_T(fmt, args...) printk(KERN_INFO LOG_TAG fmt, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)
- +
- +
- struct gpio_button_data {
- const struct gpio_keys_button *button;
- struct input_dev *input;
- @@ -462,9 +467,8 @@ static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,
- spin_lock_init(&bdata->lock);
- if (gpio_is_valid(button->gpio)) {
- -
- - error = devm_gpio_request_one(&pdev->dev, button->gpio,
- - GPIOF_IN, desc);
- + PRINTK_T("gpio:%d\n",button->gpio);
- + error = devm_gpio_request(&pdev->dev, button->gpio,desc);
- if (error < 0) {
- dev_err(dev, "Failed to request GPIO %d, error %d\n",
- button->gpio, error);
- @@ -483,7 +487,9 @@ static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,
- if (button->irq) {
- bdata->irq = button->irq;
- } else {
- + gpio_direction_input(button->gpio);
- irq = gpio_to_irq(button->gpio);
- + PRINTK_T("===weiqifa=== irq :%d\n",irq);
- if (irq < 0) {
- error = irq;
- dev_err(dev,
- @@ -540,8 +546,10 @@ static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,
- if (!button->can_disable)
- irqflags |= IRQF_SHARED;
- - error = devm_request_any_context_irq(&pdev->dev, bdata->irq,
- - isr, irqflags, desc, bdata);
- + PRINTK_T("===weiqifa=== devm_request_threaded_irq()\n");
- + error = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, bdata->irq,NULL,
- + isr, irqflags| IRQF_ONESHOT, desc, bdata);
- if (error < 0) {
- dev_err(dev, "Unable to claim irq %d; error %d\n",
- bdata->irq, error);
- @@ -709,6 +717,8 @@ static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
- int i, error;
- int wakeup = 0;
- + PRINTK_T("start.\n");
- +
- if (!pdata) {
- pdata = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev);
- if (IS_ERR(pdata))
- @@ -779,6 +789,8 @@ static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
- device_init_wakeup(&pdev->dev, wakeup);
- + PRINTK_T("end.\n");
- +
- return 0;
- err_remove_group:
可以确定的是，如果不修改的话，肯定是会出错的。
你要知道，这个驱动是在2005年就完成编写了，中间经过了多少次的系统升级，而且很多厂商主推的还是ADC按键驱动，GPIO口驱动默认情况下是会被抛弃的，厂商释放的SDK根本就不会记得修改这个驱动代码，所以别以为你的手机运行正常里面就没有bug，bug无处不在，只是我们有了重启大法而已。
4. dts 代码
- gpio-keys {
- compatible = "gpio-keys";
- #address-cells = <1>;
- #size-cells = <0>;
- autorepeat;
- //pinctrl-names = "default";
- //pinctrl-0 = <&pwrbtn>;
- button@0 {
- gpios = <&pio 49 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
- linux,code = <KEY_F13>;
- label = "GPIO F13 Power";
- linux,input-type = <1>;
- gpio-key,wakeup = <1>;
- debounce-interval = <100>;
- };
- button@1 {
- gpios = <&pio 48 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
- linux,code = <KEY_F14>;
- label = "GPIO F14 Power";
- linux,input-type = <1>;
- gpio-key,wakeup = <1>;
- debounce-interval = <100>;
- };
- button@2 {
- gpios = <&pio 51 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
- linux,code = <KEY_F15>;
- label = "GPIO F15 Power";
- linux,input-type = <1>;
- gpio-key,wakeup = <1>;
- debounce-interval = <100>;
- };
- };
5. 测试驱动
烧录后按下按键，可以看到键值上报.
