在进行机器学习任务时,你需要学会使用代码快速检查模型的内存占用量。原因很简单,硬件资源是有限的,单个机器学习模块不应该占用系统的所有内存,这一点在边缘计算场景中尤其重要。
比如,你写了一个很棒的机器学习程序,或者搭建了一个不错的神经网络模型,然后想在某些 Web 服务或 REST API 上部署模型。或者你是基于工厂传感器的数据流开发了模型,计划将其部署在其中一台工业计算机上。
这时,你的模型可能是硬件上运行的几百个模型之一,所以你必须对内存占用峰值有所了解。否则多个模型同时达到了内存占用峰值,系统可能会崩溃。
因此,搞清楚代码运行时的内存配置文件(动态数量)非常重要。这与模型的大小和压缩均无关,可能是你事先已经将其保存在磁盘上的特殊对象,例如 Scikit-learn Joblib dump、Python Pickle dump,TensorFlow HFD5 等。
Scalene:简洁的内存 / CPU/GPU 分析器
首先要讨论的是 Scalene,它是一个 Python 的高性能 CPU 和内存分析器,由马萨诸塞大学研发。其 GitHub 页面是这样介绍的:「 Scalene 是适用于 Python 的高性能 CPU、GPU 和内存分析器,它可以执行许多其他 Python 分析器无法做到的事情,提供详细信息比其他分析器快几个数量级。」
安装
它是一个 Python 包,所以按照通常方法安装:
- pip install scalene
这样适用于 Linux OS,作者没有在 Windows 10 上进行测试。
在 CLI 或 Jupyter Notebook 内部使用
Scalene 的使用非常简单:
- scalene <yourapp.py>
也可以使用魔术命令在 Jupyter notebook 中使用它:
- %load_ext scalene
输出示例
下面是一个输出示例。稍后将对此进行更深入的研究。
这些是 Scalene 一些很酷的功能:
- 行和函数:报告有关整个函数和每个独立代码行的信息;
- 线程:支持 Python 线程;
- 多进程处理:支持使用 multiprocessing 库;
- Python 与 C 的时间:Scalene 用在 Python 与本机代码(例如库)上的时间;
- 系统时间:区分系统时间(例如,休眠或执行 I / O 操作);
- GPU:报告在英伟达 GPU 上使用的时间(如果有);
- 复制量:报告每秒要复制的数据量;
- 泄漏检测:自动查明可能造成内存泄漏的线路。
ML 代码具体示例
接下来看一下 Scalene 用于内存配置标准机器学习代码的工作。对三个模型使用 Scikit-learn 库,并利用其综合数据生成功能来创建数据集。
对比的是两种不同类型的 ML 模型:
- 多元线性回归模型;
- 具有相同数据集的深度神经网络模型。
线性回归模型
使用标准导入和 NUM_FEATURES 、 NUM_SMPLES 两个变量进行一些实验。
这里没有展示数据生成和模型拟合代码,它们是非常标准的。作者将拟合的模型另存为 pickled dump,并将其与测试 CSV 文件一起加载以进行推断。
为了清晰起见,将所有内容置于 Scalene 执行和报告环境下循环运行。
当运行命令时:
- $ scalene linearmodel.py --html >> linearmodel-scalene.html
将这些结果作为输出。注意,此处使用了 --html 标志并将输出通过管道传输到 HTML 文件,以便于报告。
令人惊讶的是,内存占用几乎完全由外部 I / O(例如 Pandas 和 Scikit-learn estimator 加载)控制,少量会将测试数据写到磁盘上的 CSV 文件中。实际的 ML 建模、Numpy、Pandas 操作和推理,根本不会影响内存。
我们可以缩放数据集大小(行数)和模型复杂度(特征数),并运行相同的内存配置文件以记录各种操作在内存消耗方面的表现。结果显示在这里。
此处,X 轴代表特征 / 数据点集。注意该图描绘的是百分比,而不是绝对值,展示了各种类型操作的相对重要性。
从这些实验中得出的结论是,Scikit-learn 线性回归估计非常高效,并且不会为实际模型拟合或推理消耗大量内存。
但就代码而言,它确实有固定的内存占用,并在加载时会消耗大量内存。不过随着数据大小和模型复杂性的增加,整个代码占用百分比会下降。如果使用这样的模型,则可能需要关注数据文件 I / O,优化代码以获得更好的内存性能。
深度神经网络如何?
如果我们使用 2 个隐藏层的神经网络(每个隐藏层有 50 个神经元)运行类似的实验,那么结果如下所示。
代码地址:https://github.com/tirthajyoti/Machine-Learning-with-Python/blob/master/Memory-profiling/Scalene/mlp.py
与线性回归模型不同,神经网络模型在训练 / 拟合步骤中消耗大量内存。但是,由于特征少且数据量大,拟合占用的内存较少。此外,还可以尝试各种体系结构和超参数,并记录内存使用情况,达到合适的设置。
复现说明
如果你使用相同的代码复现实验,结果可能会因硬件、磁盘 / CPU / GPU / 内存类型的不同而大相径庭。
一些关键建议
- 最好在代码中编写专注于单个任务的小型函数;
- 保留一些自由变量,例如特征数和数据点,借助最少的更改来运行相同的代码,在数据 / 模型缩放时检查内存配置文件;
- 如果要将一种 ML 算法与另一种 ML 算法进行比较,请让整体代码的结构和流程尽可能相同以减少混乱。最好只更改 estimator 类并对比内存配置文件;
- 数据和模型 I / O(导入语句,磁盘上的模型持久性)在内存占用方面可能会出乎意料地占主导地位,具体取决于建模方案,优化时切勿忽略这些;
- 出于相同原因,请考虑比较来自多个实现 / 程序包的同一算法的内存配置文件(例如 Keras、PyTorch、Scikitlearn)。如果内存优化是主要目标,那么即使在功能或性能上不是最佳,也必须寻找一种占用最小内存且可以满意完成工作的实现方式;
- 如果数据 I / O 成为瓶颈,请探索更快的选项或其他存储类型,例如,用 parquet 文件和 Apache Arrow 存储替换 Pandas CSV。可以看看这篇文章:
《How fast is reading Parquet file (with Arrow) vs. CSV with Pandas?》
https://towardsdatascience.com/how-fast-is-reading-parquet-file-with-arrow-vs-csv-with-pandas-2f8095722e94
Scalene 能做的其他事
在本文中,仅讨论了内存分析的一小部分,目光放在了规范机器学习建模代码上。事实上 Scalene CLI 也有其他可以利用的选项:
- 仅分析 CPU 时间,不分析内存;
- 仅使用非零内存减少资源占用;
- 指定 CPU 和内存分配的最小阈值;
- 设置 CPU 采样率;
- 多线程并行,随后检查差异。
最终验证(可选)
在资源较少的情况下,你最好托管一个验证环境 / 服务器,该服务器将接受给定的建模代码(如已开发),并通过这样的内存分析器运行它以创建运行时统计信息。如果它通过内存占用空间的预定标准,则只有建模代码会被接受用于进一步部署。
总结
在本文中,我们讨论了对机器学习代码进行内存配置的重要性。我们需要使其更好地部署在服务和机器中,让平台或工程团队能够方便运用。分析内存也可以让我们找到更高效的、面向特定数据或算法的优化方式。
希望你能在使用这些工具和技术进行机器学习部署时能够获得成功。