背景现状：
随着科技的发展，无人机作为无人驾驶航空器，可以在一定高度获取到地面的画面，且操作简单，给一些行业的人们带来了极大的方便，比如摄影师，随着现在视频时代的带来，更是有不少视频制作人，在拍摄过程中，一些航拍景象，都选择了无人机。
但是很多人在使用的过程中，也会遇到一些问题：比如需要航拍的时候，想要拍更广的景，但是无人机在飞到一定高度后，还未达到无人机限高距离，因为定位算法失误，导致无法继续上升高度。
存在问题：
当下无人机存在限高距离短，比如新手模式，一般飞到相对高度20-50米就超出范围了。无人机到达距离限制之后，它会停在极限距离内，不再飞远，或者原路线返航。
会原路返航的话，无人机定位一般通过WIFI或者采用算法的方式可进行粗略的定位。
对于比较飞的高度比较低的，一般也可采用视觉来估算飞行高度。
安装GPS等定位系统，既能接收信号，又有助于精准定位，测量海拔高度。一般无人机都是通过RTK，通过这种GPS测量方法，可以比较精准地获取到无人机的相对位置，比如2018年西安1374架无人机编队表演出问题，很大可能上就是RTK出问题了。根据现场的视频，很容易看出来出问题的那片飞机乱了，尤其是垂直位置，所以基本可以判断是RTK出问题了。
画面失帧，主要有信号不好引起，一般当WIFI、GPS信号都差时，则会导致该情况，所以在无人机组装时，可选择支持多种信号接收的设备，另外在飞行拍摄过程中，需要注意遥感器的天线展开角度，还有拍摄环境的遮挡物，如果遮挡物过多，也会导致拍摄画面传图模糊等问题。
