本文转载自微信公众号「老吴的嵌入式之旅」，作者吴伟东Jack。转载本文请联系老吴的嵌入式之旅公众号。
大家好，我是老吴。
今天整理一下 Qt 里几个重要的 IPC 方式。
Internet Socket
Qt 里的 Qt Network 模块，提供了一些类，让网络编程变得更容易，且支持跨平台。
具体地，有偏上层的 QNetworkAccessManager、QNetworkRequest、QNetworkReply。
以及偏底层的 QTcpSocket、QTcpServer、QUdpSocket。
示例
https://doc.qt.io/qt-5/qtnetwork-downloadmanager-example.html
这个例子演示了如何使用 QNetworkAccessManager 实现一个命令行下载工具，类似 wget 命令。
运行效果：
- $ ./downloadmanager https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
- Downloading https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb...
- [##################################################] 100% 21.1 MB/s
- Succeeded.
- 1/1 files downloaded successfully
支持进度显示、多文件排队下载。
代码分析
- // send request
- void DownloadManager::startNextDownload()
- {
- QNetworkRequest request(url);
- // manager is QNetworkAccessManager,
- // currentDownload is QNetworkReply
- currentDownload = manager.get(request);
- connect(currentDownload, SIGNAL(readyRead()),
- SLOT(downloadReadyRead()));
- }
- // download data
- void DownloadManager::downloadReadyRead()
- {
- // output is QFile
- output.write(currentDownload->readAll());
- }
3 个步骤：
- 发 Request，
- 拿到 Reply，
- 从 Reply 中读写数据。
更详细的说明：
https://doc.qt.io/qt-5/qtnetwork-index.html
Local Socket
Local Socket 用于在同一台计算机上运行的进程之间的通信，相关的类是 QLocalServer and QLocalSocket。
虽然 Internet Socket 可用于同一目的，但 Local Socket 的效率更高。
Local Socket 仅复制数据，它们并不执行协议处理，不需要添加或删除网络报头，无需计算校验和，不要产生顺序号，无需发送确认报文。
另外，后续如果有需要的话，可以很容易地升级成跨主机的版本。
示例
1. fortune server
- https://doc.qt.io/qt-5/qtcore-ipc-localfortuneserver-example.html
这个例子演示如何使用 QLocalServer 实现一个随机应答服务器。
2. fortune client
- https://doc.qt.io/qt-5/qtcore-ipc-localfortuneclient-example.html
这个例子演示如何使用 QLocalSocket 去连接 Local Socket Server。
运行效果：
点击 client 端的 "Get Forturn" 按键，会发起一个连接，server 端发现有新连接后，会随机发送一句话过来。
代码分析
Server 端：
- // create a local socket server
- Server::Server(QWidget *parent)
- : QDialog(parent)
- {
- server = new QLocalServer(this);
- server->listen("fortune")
- connect(server, &QLocalServer::newConnection, this, &Server::sendFortune);
- }
- // send data
- void Server::sendFortune()
- {
- QLocalSocket *clientConnection = server->nextPendingConnection();
- clientConnection->write(block);
- clientConnection->flush();
- clientConnection->disconnectFromServer();
- }
4 个步骤：
- new 一个 socket;
- 用 listen() 监听;
- 用 nextPendingConnection() 获取连接;
- 常规的 read()/write() 操作;
Client 端的代码也很简单，请自行查看。
Shared Memory
QSharedMemory 用于支持跨平台的共享内存，它允许多个线程和进程安全地访问共享内存段。
此外，QSystemSemaphore 可用于控制对系统共享资源的访问和进程之间的通信。
示例
- https://doc.qt.io/qt-5/qsharedmemory.html
这个例子演示进程间如何使用 QSharedMemory 以共享内存的方式进行通信。
需要启动 2 次该程序，其中一个程序先加载一张图片，然后另外一个程序通过共享内存来访问到同一张图片。
运行效果：
代码分析
创建 shared memory：
- void Dialog::loadFromFile()
- {
- [...]
- // load buffer into share memory
- // buffer is QBuffer
- sharedMemory.create(size))
- sharedMemory.lock();
- char *to = (char*)sharedMemory.data();
- const char *from = buffer.data().data();
- memcpy(to, from, qMin(sharedMemory.size(), size));
- sharedMemory.unlock();
- }
访问 shared memory：
- void Dialog::loadFromMemory()
- {
- sharedMemory.attach();
- sharedMemory.lock();
- buffer.setData((char*)sharedMemory.constData(), sharedMemory.size());
- buffer.open(QBuffer::ReadOnly);
- in >> image;
- sharedMemory.unlock();
- sharedMemory.detach();
- ui.label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
- }
接口很简洁：
- create() 创建一块共享内存;
- attach() 和 detach() 用于访问;
- lock() 和 unlock() 用于同步;
D-Bus protocol
D-Bus 是一种进程间通信 (IPC) 和远程过程调用 (RPC) 机制，最初是为 Linux 开发的，目的是用一个统一的协议替换现有的 IPC 方案。
D-Bus 实际上是基于 Unix Socket 的。它只提供了一个标准化的总线架构，允许许多进程相互通信。
Qt 提供了 Qt DBus 模块，把信号槽机制扩展到进程级别，使得开发者可以在一个进程中发出信号，由其它进程的槽函数响应信号。
示例
- https://doc.qt.io/qt-5/qtdbus-chat-example.html
这个例子演示了如何使用 Qt DBus 实现一个基于 D-Bus 的简易聊天室。
运行效果：
代码分析
- ChatMainWindow::ChatMainWindow()
- : m_nickname(QLatin1String("nickname"))
- {
- [...]
- connect(sendButton, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(sendClickedSlot()));
- // add our D-Bus interface and connect to D-Bus
- new ChatAdaptor(this);
- QDBusConnection::sessionBus().registerObject("/", this);
- org::example::chat *iface;
- iface = new org::example::chat(QString(), QString(), QDBusConnection::sessionBus(), this);
- QDBusConnection::sessionBus().connect(QString(), QString(), "org.example.chat", "message", this, SLOT(messageSlot(QString,QString)));
- [...]
- }
接口感觉还是比较复杂，这里就不展开分析了。
更详细的说明：
- https://doc.qt.io/qt-5/qtdbus-index.html
- https://unix.stackexchange.com/questions/604258/what-is-d-bus-practically-useful-for
QProcess
QProcess 类可以用来启动外部程序作为子进程，并与它们进行通信。
示例代码
- QProcess gzip;
- gzip.start("gzip", QStringList() << "-c");
- if (!gzip.waitForStarted())
- return false;
- gzip.write("Qt rocks!");
- gzip.closeWriteChannel();
- if (!gzip.waitForFinished())
- return false;
- QByteArray result = gzip.readAll();
这里通过 QProcess 调用 gzip 命令来解压文件，通讯的接口就是 read() / write()。
Qt 官方没有提供示例，想看实例的话可以参考我之前的文章：
小伙子，要不要给你的 Linux 系统写一个launcher
到此，Qt 里几个重要的 IPC 机制就介绍完毕了，感谢阅读。
