润和的Neptune开发板，是一块具有较高性价比的鸿蒙开发板，也可以应用于工业控制领域。
夏季到了，很多地方的空气比冬季潮湿了许多，于是压缩空气的含水量也大了起来，即使有冷干机，储气罐也常常会在罐底积留一部分水分，不及时排出，会影响工厂气路和气动元件的正常运行。更不用说没有冷干机的供气系统。储气罐在很多工厂还是人工排水，存在排水不及时和费时费工的弊端。这个夏季，我们就用鸿蒙开发板来完成储气罐的自动排水。
说干就干，先做准备：
1. 润和海王星 Neptune HH-SLNPT102 开发板一块。
2. 润和HiSpark_WIFI_IoT_OLED_VER.A显示板一块。
3. 润和HiSpark_WIFI_IoT_EXB_VER.A底板一块。
4. 电磁水阀一个，尺寸和储气罐下部的排水口匹配，管道根据储气罐现场配套。
5. 3.3v继电器一个，按钮两个，杜邦线若干，电源线。
6. 编辑，编译环境，Ubuntu20.04.2 LTS, 烧录 Windows环境SecureCRT
7. 程序框架，hihope/neptune_iot，1.0.1版(2021.04.29)
如图做好连接：
1. Neptune HH-SLNPT102 开发板和HiSpark_WIFI_IoT_OLED_VER.A显示板直接插在底板上。
2. 继电器线圈受PB_10控制，连接底板的D10, 3V3及GND.继电器的输出端控制电磁水阀的通断从而实现自动排水功能。
3. 蓝色按钮接底板的D1和GND,对应开发板的PB_06，每按下一次，电磁水阀关闭时间增加10分钟，最长间隔24小时。
4. 红色按钮接底板的D0和GND,对应开发板的PB_07，每按下一次，电磁水阀开启时间增加1秒钟，单次排水最长时间3分钟。
5. 开发板板载按钮PB_09按下一次，转换一种工作模式，分别是：常开，常闭，间歇排水模式。
主程序代码如下：
- #include <stdio.h>
- #include <unistd.h>
- #include "ohos_init.h"
- #include "cmsis_os2.h"
- #include "wifiiot_gpio.h"
- #include "wifiiot_gpio_ex.h"
- #include "oled_ssd1306.h"
- #include "wifiiot_gpio_w800.h"
- int working = 0; //电磁水阀工作状态 0/开 1/关
- int m = 60; //间歇工作电磁水阀关闭时间初始值1分钟
- int n = 5; //间歇工作电磁水阀开启时间初始值5秒
- int times = 0; //计时，秒为单位
- enum State
- {
- ON = 0,
- OFF,
- SPARK,
- };
- enum State g_State = SPARK;
- static void DrainageTask(void *arg)
- {
- (void)arg;
- OledInit();
- OledFillScreen(0x00);
- OledShowString(0, 1, "Air Comprwssor", 2); //开机显示2秒
- OledShowString(0, 5, "Auto Drainage", 2);
- osDelay(2000);
- OledFillScreen(0x00);
- while (1)
- {
- OledShowString(0, 0, "****************", 2);
- OledShowString(0, 2, "* Auto Drainage*", 2); //OLED固定显示
- OledShowString(0, 4, "* *", 2);
- OledShowString(0, 6, "* *", 2);
- osDelay(500);
- static char line[32] = {0};
- static char line1[32] = {0};
- switch (g_State)
- {
- case ON: //电磁水阀常开工作模式
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);
- snprintf(line, sizeof(line), "* *");
- snprintf(line1, sizeof(line1), "* ON ");
- break;
- case OFF: //电磁水阀常闭工作模式
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_VALUE1);
- snprintf(line, sizeof(line), "* *");
- snprintf(line1, sizeof(line1), "* OFF");
- break;
- case SPARK: //电磁水阀间歇工作模式
- times++;
- if (working == 0) //排水定时控制
- {
- snprintf(line, sizeof(line), "* ON Remaining");
- snprintf(line1, sizeof(line1), "* %d sec", n - times); //秒显示，倒计时
- if (times<n)
- {
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);
- }
- if (times>=n)
- {
- working = 1;
- times = 0;
- }
- }
- else //电磁水阀关闭定时控制
- {
- snprintf(line, sizeof(line), "*OFF Remaining");
- snprintf(line1, sizeof(line1), "* %d min", (m - times)/60); //分钟显示，倒计时
- if (times<m)
- {
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_VALUE1);
- }
- if (times>=m)
- {
- working = 0;
- times= 0;
- }
- };
- break;
- default:
- break;
- }
- OledShowString(0, 4, line, 2); //OLED动态显示
- OledShowString(0, 6, line1, 2); //OLED动态显示
- osDelay(500);
- }
- }
- static void GpioIsr(char *arg) //板载按钮中断方式切换工作模式
- {
- (void)arg;
- enum State nextState = SPARK;
- printf(" P9 Press! \n");
- GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, 1);
- switch (g_State)
- {
- case ON:
- nextState = OFF;
- break;
- case OFF:
- nextState = SPARK;
- break;
- case SPARK:
- nextState = ON;
- break;
- default:
- break;
- }
- g_State = nextState;
- GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, 0);
- }
- static void F1(char *arg) //外置F1按钮中断方式调整阀关闭时间，最长24小时，步长10分钟
- {
- (void)arg;
- printf(" P6 Press! \n");
- GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, 1);
- if (m>86400)
- {
- m = 0 ;
- }
- m = m + 600 ;
- times = 0;
- GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, 0);
- }
- static void F2(char *arg) //外置F2按钮中断方式调整开启时间，最长3分钟，步长1秒
- {
- (void)arg;
- printf(" P7 Press! \n");
- GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, 1);
- if (n>180)
- {
- n = 0 ;
- }
- n = n + 1 ;
- times = 0;
- GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, 0);
- }
- static void DrainageDemo(void)
- {
- osThreadAttr_t attr;
- GpioInit();
- GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUTPUT); //通过继电器控制电磁水阀。 底板的D10
- GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, WIFI_IOT_GPIO_DIR_INPUT); //开发版板载P9按钮，中断输入。
- IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, WIFI_IOT_GPIO_ATTR_PULLHIGH);
- GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, GpioIsr, NULL);
- GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, WIFI_IOT_GPIO_DIR_INPUT); //外置P6按钮，中断输入。 底板的D1
- IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, WIFI_IOT_GPIO_ATTR_PULLHIGH);
- GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F1, NULL);
- GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, WIFI_IOT_GPIO_DIR_INPUT); //外置P7按钮，中断输入。 底板的D0
- IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, WIFI_IOT_GPIO_ATTR_PULLHIGH);
- GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F2, NULL);
- attr.name = "DrainageTask";
- attr.attr_bits = 0U;
- attr.cb_mem = NULL;
- attr.cb_size = 0U;
- attr.stack_mem = NULL;
- attr.stack_size = 4096;
- attr.priority = osPriorityNormal;
- if (osThreadNew(DrainageTask, NULL, &attr) == NULL)
- {
- printf("[DrainageDemo] Falied to create DrainageTask!\n");
- }
- }
- APP_FEATURE_INIT(DrainageDemo);
编译，下载，重启开发板后，显示和控制正常。按下板载PB_09按键，切换到常开模式，再按一次，切换到常闭模式，相应OLED屏做显示。
再按一次PB_09按键，进入间歇工作模式，每次电磁水阀开启一段时间进行排水(开启时间长短由红色按钮F2调整)，关闭一段时间(时间长短由蓝色按钮F1调整)，周而复始，实现空压机储气罐的自动排除底部积水。每次开启和关闭时间长短，可以根据各自压缩空气系统实际情况来调整。
Neptune开发板由于较高的性价比，在工业领域有广阔的应用空间。比如，本文的储气罐排水控制器还可以与空压机联动，也可以发挥网络功能实现远程监控等，期待广大鸿蒙开发者发掘更多的应用领域。
