近些年来，随着全球经济的发展，人类的生活条件逐渐变得优越，人口数量也随之处于上升状态，而人口的剧增使自然环境承受的压力增大，环境污染愈发严重起来。作为十分重视环境保护的国家，我国在面临环境问题时积极做出了相关应对措施。
科技的进步，推动着行业的发展，机器人作为科技发展重要的一环，在社会发展中起着至关重要的作用。近日韩国首尔国立大学机械工程系的科学家以树叶作为突破点，研发了一种软体仿生的水下清洁机器人，“树叶”机器人可自由活动并清洁海洋卫生，此项研究问世后，引起我国相关部门的关注。
在海洋清洁方面，我国一直致力于机器人技术发展，据相关数据显示，2020年我国水下机器人市场规模将达到580.65亿元，其中水下勘察机器人市场规模为241.5亿元，市场占比为41.59%;水质监测机器人市场规模分为194.3亿元，市场占比为33.45%。勘测与水质监测的结合使我国海洋环境压力得到缓解。
据了解，我国水下清洁机器人应用范围广泛，在船舶停靠岸时，水下清洁机器人可通过控制器自由清洁船底杂物并检测船身安全，具有高效、快速、环保的作用;在海洋检测时，水下清洁机器人可通过自动识别、图像传送、机器臂等方式，检测并清洁水下垃圾，具有节省时间、节约人力的作用。
总体来看，未来清洁机器人不仅应用于水下，在水面、陆地、墙面等环境下也会逐渐应用，随着场景的不同，清洁机器人的形状也会随之发生变化，如树叶式、软体式、攀爬式、行走式等多形态清洁机器人也有望出现。
