鸿蒙轻内核M核源码分析系列五 中断Hwi
在鸿蒙轻内核源码分析系列前几篇文章中，剖析了重要的数据结构。本文，我们讲述一下中断，会给读者介绍中断的概念，鸿蒙轻内核的中断模块的源代码。
1、中断概念介绍
中断是指出现需要时，CPU暂停执行当前程序，转而执行新程序的过程。当外设需要CPU时，将通过产生中断信号使CPU立即中断当前任务来响应中断请求。在剖析中断源代码之前，下面介绍些中断相关的硬件、中断相关的概念。
1.1 中断相关的硬件介绍
与中断相关的硬件可以划分为三类：设备、中断控制器、CPU本身。
- 设备
发起中断的源，当设备需要请求CPU时，产生一个中断信号，该信号连接至中断控制器。
- 中断控制器
中断控制器是CPU众多外设中的一个，它一方面接收其它外设中断引脚的输入。另一方面，它会发出中断信号给CPU。可以通过对中断控制器编程来打开和关闭中断源、设置中断源的优先级和触发方式。
- CPU
CPU会响应中断源的请求，中断当前正在执行的任务，转而执行中断处理程序。
1.2 中断相关的概念
- 中断号
每个中断请求信号都会有特定的标志，使得计算机能够判断是哪个设备提出的中断请求，这个标志就是中断号。
- 中断优先级
为使系统能够及时响应并处理所有中断，系统根据中断时间的重要性和紧迫程度，将中断源分为若干个级别，称作中断优先级。
- 中断处理程序
当外设产生中断请求后，CPU暂停当前的任务，转而响应中断申请，即执行中断处理程序。产生中断的每个设备都有相应的中断处理程序。
- 中断向量
中断服务程序的入口地址。
- 中断向量表
存储中断向量的存储区，中断向量与中断号对应，中断向量在中断向量表中按照中断号顺序存储。
- 中断共享
当外设较少时，可以实现一个外设对应一个中断号，但为了支持更多的硬件设备，可以让多个设备共享一个中断号，共享同一个中断号的中断处理程序形成一个链表。当外部设备产生中断申请时，系统会遍历中断号对应的中断处理程序链表，直到找到对应设备的中断处理程序。在遍历执行过程中，各中断处理程序可以通过检测设备ID，判断是否是这个中断处理程序对应的设备产生的中断。
接下来，我们再看看鸿蒙轻内核中断源代码。
2、鸿蒙轻内核中断源代码
2.1 中断相关的声明和定义
在文件kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c中定义了一些结构体、全局变量、内联函数，在分析源码之前，我们先看下这些定义和声明。全部变量g_intCount表示正在处理的中断数量，每次进入中断处理程序时，都会把该变量数值加1，完成中断处理退出时，该数值减1。对应的内联函数HalIsIntActive()用于获取是否正在处理中断，返回值大于0，则表示正在处理中断。
- UINT32 g_intCount = 0;
- inline UINT32 HalIsIntActive(VOID)
- {
- return (g_intCount > 0);
- }
我们在再看看中断向量表定义。⑴处代码为系统支持的中断定义了数组g_hwiForm[OS_VECTOR_CNT]，对于每一个中断号hwiNum，对应的数组元素g_hwiForm[hwiNum]表示每一个中断对应的中断处理执行入口程序。⑵处的宏OS_HWI_WITH_ARG表示中断处理程序是否支持参数传入，默认关闭。如果支持传参，定义⑶处的结构体HWI_HANDLER_FUNC来维护中断处理函数及其参数，还需要定义⑷处g_hwiHandlerForm数组。如果不支持传参，使用⑹处定义的g_hwiHandlerForm数组。对于每一个中断号hwiNum，对应的数组元素g_hwiHandlerForm[hwiNum]表示每一个中断对应的中断处理程序。⑸、⑺处定义个函数OsSetVector()用于设置指定中断号对应的中断处理执行入口程序和中断处理程序。中断处理执行入口程序和中断处理程序的关系是，当中断发生时，会执行中断处理执行入口程序，这个函数会进一步调用中断处理程序。
- ⑴ STATIC HWI_PROC_FUNC __attribute__((aligned(0x100))) g_hwiForm[OS_VECTOR_CNT] = {0};
- ⑵ #if (OS_HWI_WITH_ARG == 1)
- ⑶ typedef struct {
- HWI_PROC_FUNC pfnHandler;
- VOID *pParm;
- } HWI_HANDLER_FUNC;
- ⑷ STATIC HWI_HANDLER_FUNC g_hwiHandlerForm[OS_VECTOR_CNT] = {{ (HWI_PROC_FUNC)0, (HWI_ARG_T)0 }};
- ⑸ VOID OsSetVector(UINT32 num, HWI_PROC_FUNC vector, VOID *arg)
- {
- if ((num + OS_SYS_VECTOR_CNT) < OS_VECTOR_CNT) {
- g_hwiForm[num + OS_SYS_VECTOR_CNT] = (HWI_PROC_FUNC)HalInterrupt;
- g_hwiHandlerForm[num + OS_SYS_VECTOR_CNT].pfnHandler = vector;
- g_hwiHandlerForm[num + OS_SYS_VECTOR_CNT].pParm = arg;
- }
- }
- #else
- ⑹ STATIC HWI_PROC_FUNC g_hwiHandlerForm[OS_VECTOR_CNT] = {0};
- ⑺ VOID OsSetVector(UINT32 num, HWI_PROC_FUNC vector)
- {
- if ((num + OS_SYS_VECTOR_CNT) < OS_VECTOR_CNT) {
- g_hwiForm[num + OS_SYS_VECTOR_CNT] = HalInterrupt;
- g_hwiHandlerForm[num + OS_SYS_VECTOR_CNT] = vector;
- }
- }
- #endif
2.2 中断初始化HalHwiInit()
在系统启动时，在kernel\src\los_init.c中调用HalArchInit()进行中断初始化。这个函数定义在kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_context.c，然后进一步调用定义在kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c文件中HalHwiInit()函数完成中断向量初始化。我们分析下代码。
宏LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT表示是否使用系统预定义的向量基地址和中断处理程序，默认开启。⑴处开始，中断向量表的0号中断设置为空，1号中断对应复位处理程序Reset_Handler。⑵处把其余的中断设置为默认的中断处理执行入口程序HalHwiDefaultHandler()。⑶处设置系统中断(异常是中断的一种，系统中断也称为异常)，系统中断的执行入口函数定义在kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_exc.S，使用汇编语言实现。系统中断中，14号中断对应HalPendSV处理程序，用于任务上下文切换，15号中断是tick中断。
执行⑷处代码把中断向量表赋值给SCB->VTOR。对于Cortex-M3及以上的CPU核，还需要执行⑸设置优先级组。⑹处代码使能指定的异常。
- LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID HalHwiInit()
- {
- #if (LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT == 1)
- UINT32 index;
- ⑴ g_hwiForm[0] = 0; /* [0] Top of Stack */
- g_hwiForm[1] = Reset_Handler; /* [1] reset */
- ⑵ for (index = 2; index < OS_VECTOR_CNT; index++) { /* 2: The starting position of the interrupt */
- g_hwiForm[index] = (HWI_PROC_FUNC)HalHwiDefaultHandler;
- }
- /* Exception handler register */
- ⑶ g_hwiForm[NonMaskableInt_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT] = HalExcNMI;
- g_hwiForm[HARDFAULT_IRQN + OS_SYS_VECTOR_CNT] = HalExcHardFault;
- g_hwiForm[MemoryManagement_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT] = HalExcMemFault;
- g_hwiForm[BusFault_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT] = HalExcBusFault;
- g_hwiForm[UsageFault_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT] = HalExcUsageFault;
- g_hwiForm[SVCall_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT] = HalExcSvcCall;
- g_hwiForm[PendSV_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT] = HalPendSV;
- g_hwiForm[SysTick_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT] = SysTick_Handler;
- /* Interrupt vector table location */
- ⑷ SCB->VTOR = (UINT32)(UINTPTR)g_hwiForm;
- #endif
- #if (__CORTEX_M >= 0x03U) /* only for Cortex-M3 and above */
- ⑸ NVIC_SetPriorityGrouping(OS_NVIC_AIRCR_PRIGROUP);
- #endif
- /* Enable USGFAULT, BUSFAULT, MEMFAULT */
- ⑹ *(volatile UINT32 *)OS_NVIC_SHCSR |= (USGFAULT | BUSFAULT | MEMFAULT);
- /* Enable DIV 0 and unaligned exception */
- *(volatile UINT32 *)OS_NVIC_CCR |= DIV0FAULT;
- return;
- }
2.3 创建中断UINT32 HalHwiCreate()
开发者可以调用函数UINT32 HalHwiCreate()创建中断，注册中断处理程序。我们先看看这个函数的参数，HWI_HANDLE_T hwiNum是硬件中断号，HWI_PRIOR_T hwiPrio中断的优先级，HWI_MODE_T mode中断模式，保留暂时没有使用。HWI_PROC_FUNC handler是需要注册的中断处理程序，中断被触发后会调用这个函数。HWI_ARG_T arg是中断处理程序的参数。
一起剖析下这个函数的源代码，⑴处代码开始，对入参进行校验，中断处理程序不能为空，中断号不能大于支持的最大中断号，中断优先级不能超过指定优先级的大小。如果待创建的中断号对应的中断执行入口程序不等于HalHwiDefaultHandler，说明已经创建过，返回错误码。关中断，然后执行⑵处的OsSetVector()函数设置指定中断号的中断处理程序。⑶处调用CMSIS函数使能中断、设置中断的优先级，打开中断，完成中断的创建。
- LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 HalHwiCreate(HWI_HANDLE_T hwiNum,
- HWI_PRIOR_T hwiPrio,
- HWI_MODE_T mode,
- HWI_PROC_FUNC handler,
- HWI_ARG_T arg)
- {
- UINTPTR intSave;
- ⑴ if (handler == NULL) {
- return OS_ERRNO_HWI_PROC_FUNC_NULL;
- }
- if (hwiNum >= OS_HWI_MAX_NUM) {
- return OS_ERRNO_HWI_NUM_INVALID;
- }
- if (g_hwiForm[hwiNum + OS_SYS_VECTOR_CNT] != (HWI_PROC_FUNC)HalHwiDefaultHandler) {
- return OS_ERRNO_HWI_ALREADY_CREATED;
- }
- if (hwiPrio > OS_HWI_PRIO_LOWEST) {
- return OS_ERRNO_HWI_PRIO_INVALID;
- }
- intSave = LOS_IntLock();
- #if (OS_HWI_WITH_ARG == 1)
- OsSetVector(hwiNum, handler, arg);
- #else
- ⑵ OsSetVector(hwiNum, handler);
- #endif
- ⑶ NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)hwiNum);
- NVIC_SetPriority((IRQn_Type)hwiNum, hwiPrio);
- LOS_IntRestore(intSave);
- return LOS_OK;
- }
2.4 删除中断UINT32 HalHwiDelete()
中断删除操作是创建操作的反向操作，也比较好理解。开发者可以调用函数UINT32 HalHwiDelete(HWI_HANDLE_T hwiNum)来删除中断。函数需要指定中断号参数HWI_HANDLE_T hwiNum。一起剖析下这个函数的源代码，⑴处代码对入参进行校验，不能大于支持的最大中断号。⑵处调用CMSIS函数来失能中断，然后锁中断，执行⑶把中断向量表指定中断号的中断执行入口程序设置为默认程序HalHwiDefaultHandler。
- LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 HalHwiDelete(HWI_HANDLE_T hwiNum)
- {
- UINT32 intSave;
- ⑴ if (hwiNum >= OS_HWI_MAX_NUM) {
- return OS_ERRNO_HWI_NUM_INVALID;
- }
- ⑵ NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type)hwiNum);
- intSave = LOS_IntLock();
- ⑶ g_hwiForm[hwiNum + OS_SYS_VECTOR_CNT] = (HWI_PROC_FUNC)HalHwiDefaultHandler;
- LOS_IntRestore(intSave);
- return LOS_OK;
- }
2.5 中断处理执行入口程序
我们再来看看中断处理执行入口程序。默认的函数HalHwiDefaultHandler()如下，调用函数HalIntNumGet()获取中断号，打印输出，然后进行死循环。其中函数HalIntNumGet()读取寄存器ipsr来获取触发的中断的中断号。
- LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR VOID HalHwiDefaultHandler(VOID)
- {
- UINT32 irqNum = HalIntNumGet();
- PRINT_ERR("%s irqNum:%d\n", __FUNCTION__, irqNum);
- while (1) {}
- }
继续来看中断处理执行入口程序HalInterrupt()，源码如下。
⑴处把全局变量g_intCount表示的正在处理的中断数量加1，在中断执行完毕后，在⑹处再把正在处理的中断数量减1。⑵处调用函数HalIntNumGet()获取中断号，⑶、⑸处调用的函数HalPreInterruptHandler()，HalAftInterruptHandler()在执行中断处理程序前、后可以处理些其他操作，当前默认为空函数。⑷处根据中断号从中断处理程序数组中获取中断处理程序，不为空就调用执行。
- LITE_OS_SEC_TEXT VOID HalInterrupt(VOID)
- {
- UINT32 hwiIndex;
- UINT32 intSave;
- #if (LOSCFG_KERNEL_RUNSTOP == 1)
- SCB->SCR &= (UINT32) ~((UINT32)SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk);
- #endif
- intSave = LOS_IntLock();
- ⑴ g_intCount++;
- LOS_IntRestore(intSave);
- ⑵ hwiIndex = HalIntNumGet();
- OsHookCall(LOS_HOOK_TYPE_ISR_ENTER, hwiIndex);
- ⑶ HalPreInterruptHandler(hwiIndex);
- #if (OS_HWI_WITH_ARG == 1)
- if (g_hwiHandlerForm[hwiIndex].pfnHandler != 0) {
- g_hwiHandlerForm[hwiIndex].pfnHandler((VOID *)g_hwiHandlerForm[hwiIndex].pParm);
- }
- #else
- if (g_hwiHandlerForm[hwiIndex] != 0) {
- ⑷ g_hwiHandlerForm[hwiIndex]();
- }
- #endif
- ⑸ HalAftInterruptHandler(hwiIndex);
- OsHookCall(LOS_HOOK_TYPE_ISR_EXIT, hwiIndex);
- intSave = LOS_IntLock();
- ⑹ g_intCount--;
- LOS_IntRestore(intSave);
- }
3、开关中断
最后，分享下开、关中断的相关知识，开、关中断分别指的是：
- 开中断
执行完毕特定的短暂的程序，打开中断，可以响应中断。
- 关中断
为了保护执行的程序不被打断，关闭相应外部的中断。
对应的开、关中断的函数定义在文件kernel\arch\include\los_context.h中，代码如下。⑴处的UINT32 LOS_IntLock(VOID)会关闭中断，暂停响应中断。⑵处的函数VOID LOS_IntRestore(UINT32 intSave)可以用来恢复UINT32 LOS_IntLock(VOID)函数关闭的中断，UINT32 LOS_IntLock(VOID)的返回值作为VOID LOS_IntRestore(UINT32 intSave)的参数进行恢复中断。⑶处的函数UINT32 LOS_IntUnLock(VOID)会使能中断，可以响应中断。
- UINTPTR HalIntLock(VOID);
- define LOS_IntLock HalIntLock
- VOID HalIntRestore(UINTPTR intSave);
- define LOS_IntRestore HalIntRestore
- UINTPTR HalIntUnLock(VOID);
- define LOS_IntUnLock HalIntUnLock
可以看出，LOS_IntLock、LOS_IntRestore和LOS_IntUnLock是定义的宏，他们对应定义在文件kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_dispatch.S中的汇编函数，源码如下。我们分析下这些汇编函数。寄存器PRIMASK是单一bit位的寄存器，置为1后，就关掉所有可屏蔽异常，只剩下NMI和硬故障HardFault异常可以响应。默认值是0，表示没有关闭中断。汇编指令CPSID I会设置PRIMASK=1，关闭中断，指令CPSIE I设置PRIMASK=0，开启中断。
⑴处HalIntLock函数把寄存器PRIMASK数值写入寄存器R0返回，并执行CPSID I关闭中断。⑵处HalIntUnLock函数把寄存器PRIMASK数值写入寄存器R0返回，并执行指令CPSIE I开启中断。两个函数的返回结果可以传递给⑶处HalIntRestore函数，把寄存器状态数值写入寄存器PRIMASK，用于恢复之前的中断状态。不管是HalIntLock还是HalIntUnLock，都可以和ArchIntRestore配对使用。
- .type HalIntLock, %function
- .global HalIntLock
- HalIntLock:
- .fnstart
- .cantunwind
- ⑴ MRS R0, PRIMASK
- CPSID I
- BX LR
- .fnend
- .type HalIntUnLock, %function
- .global HalIntUnLock
- HalIntUnLock:
- .fnstart
- .cantunwind
- ⑵ MRS R0, PRIMASK
- CPSIE I
- BX LR
- .fnend
- .type HalIntRestore, %function
- .global HalIntRestore
- HalIntRestore:
- .fnstart
- .cantunwind
- ⑶ MSR PRIMASK, R0
- BX LR
- .fnend
小结
本文带领大家一起剖析了鸿蒙轻内核的中断模块的源代码，掌握中断相关的概念，中断初始化操作，中断创建、删除，开关中断操作等。
