我们对于机器人的传统印象都是方方正正、冷冰冰的机器,或者是长得像人类的机器,而很少有软体机器人的出现,尤其是柔韧灵活的软体机器人,最近中科大研发出一款像大象鼻子一样的机器人,不仅成本低廉,还能独立实现很多日常中的小任务。
软体机器人的优势
软体机器人手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性,在智能制造、医疗康复,家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。软体机器人再活动中以人类的行为动作为参考,利用其被动柔顺行,与环境交互自然无需提前建模也可精确执行任务,且不受人力干扰。
象鼻机器人能做什么
象鼻是自然界中即柔顺灵活又很有力气的软体器官。受象鼻启发,研究团队提出了一种蜂巢气动网络结构。并基于这种结构,制备了像象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体手臂。它可以做的事情很多,譬如擦玻璃、拧瓶盖、开门、开关抽屉等等。
最值得一提的是,虽然象鼻机器人是软体机器人,但是它的负重能力绝对不差,其蜂巢气动网状结构不仅可以实现超强负载,还可灵活伸长缩短、弯曲。而且此款象鼻机器人采用3D打印技术,制作成本低、耐用,日后有望大规模生产。