如何从0移植uboot支持exynos4412？-51CTO.COM

本文主要目的是如何从0编译和移植uboot，增加串口、网络、emmc等功能，让他支持exynos4412开发板。

一、移植步骤

1. Uboot配置

1.指定交叉编译工具链进入uboot代码根目录

$ cd  u-boot-2013.01

修改 Makefile 在

ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH)) 
   CROSS_COMPILE ?= 
endif

下添加

ifeq   (arm,$(ARCH)) 
   CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi- 
endif

交叉编译工具

2.指定产品CPU 我们产品用的CPU是 exynos 4412;

查看u-boot源码：

arch/arm/cpu/armv7/exynos/

可见U-boot已支持该CPU。

3.指定产品BOARD 三星公司已经为exynos 4412发布了初始化的程序：

origen

4.cpu硬件信息对应的该CPU硬件信息头文件位于以下位置：

include/configs/origen.h

该文件定义了uboot启动必须关于exynos 4412必须的一些资源信息。

5.boards.cfg 在uboot-2013-01中，顶层目录下的boards.cfs文件中查看它支持的开发板和相应的信息，后续的编译过程需要根据配置名检索到相应的信息。文件格式如下：

和以前的老版本比，配置更加规范化了，其实这些就是相关文件分类的一个文件夹的描述。依照这个层次关系，我们可以很方便地对我们开发板进行配置。

6.编译u-boot

不同版本的uboot的配置命令可能是不同的，源码包的文件README通常会有相应的配置命令【其他版本的uboot会不一样】：

配置和编译命令如下：

$ make  distclean 
$ make  origen_config

改配置命令会生成以下文件：

include/config.h

config.h

编译：

$ make all

编译完成后生成的u-boot.bin就是可执行的镜像文件。

但是并不会生成真正适配我们板子的uboot，只是适配参考板，该文件还不能在我们板子上运行，我们需要对u-boot源代码进行相应的修改。

2. 确认第一条指令有运行到 (点灯法)

在arch/arm/cpu/armv7/start.S 134 行后添加点灯程序

#if 1 
  ldr r0, =0x11000c40 @GPX2_7 led2 
  ldr r1, [r0] 
  bic r1, r1, #0xf0000000 
  orr r1, r1, #0x10000000 
  str r1, [r0] 
  
  ldr r0, =0x11000c44 
  mov r1,#0xff 
  str r1, [r0] 
#endif

因为uboot刚启动的时候，串口没有来得及初始化，我们可以通过点亮LED的方法来判断程序是否执行到此处。

代码详解参考《十、LED汇编、C语言驱动编写》

3. 添加三星加密方式

exynos 需要三星提供的初始引导加密后，我们的u-boot,才能被引导运行,这其中要用到下面的几个命令或三星提供的工具软件，这些操作的目的就是根据三星的芯片的启动要求对uboot.bin 进行一些处理，包括在特定长度的位置加上和校验信息以及插入一些文件段。

$cp  sdfuse_q  u-boot-2013.01  -rf  
$ chmod  777  u-boot-2013.01/sdfuse_q  -R       
$cp  CodeSign4SecureBoot  u-boot-2013.01  -rf

注：CodeSign4SecureBoot 三星提供的安全启动方式 ,对应的程序由三星提供。sdfuse_q目录下的文件是针对三星堆uboot.bin文件格式要求进行加密编写的文件。

修改根目录Makefile，实现sdfuse_q的编译在

$(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot 
  $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@ 
  $(BOARD_SIZE_CHECK)

下添加

@#./mkuboot 
@split  -b  14336  u-boot.bin  bl2 
@make -C sdfuse_q/ 
@#cp u-boot.bin u-boot-4212.bin 
@#cp u-boot.bin u-boot-4412.bin 
@#./sdfuse_q/add_sign 
@./sdfuse_q/chksum 
@./sdfuse_q/add_padding 
@rm bl2a* 
@echo

注意是tab键缩进的，否则makefile编译报错注意如果执行了make distclean 需重新拷贝CodeSign4SecureBoot

为方便起见，在根目录下创建编译脚本build.sh,该脚本将自动完成添加加密方式。

 1 #!/bin/sh 
 2  
 3 sec_path="CodeSign4SecureBoot/" 
 4 CPU_JOB_NUM=$(grep processor /proc/cpuinfo | awk '{field=$NF};END{print field+1}') 
 5 ROOT_DIR=$(pwd) 
 6 CUR_DIR=${ROOT_DIR##*/} 
 7  
 8 case "$1" in 
 9     clean) 
10         echo make clean 
11         make mrproper 
12         ;; 
13     *) 
14  
15         if [ ! -d $sec_path ] 
16         then 
17             echo "**********************************************" 
18             echo "[ERR]please get the CodeSign4SecureBoot first" 
19             echo "**********************************************" 
20             return 
21         fi      
22  
23         make origen_config 
24  
25         make -j$CPU_JOB_NUM 
26  
27         if [ ! -f checksum_bl2_14k.bin ] 
28         then 
29             echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" 
30             echo "There are some error(s) while building uboot, please use command make to check." 
31             echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" 
32             exit 0 
33         fi 
34  
35         cp -rf checksum_bl2_14k.bin $sec_path 
36         cp -rf u-boot.bin $sec_path 
37         rm checksum_bl2_14k.bin 
38  
39         cd $sec_path 
40         cat E4412_N.bl1.SCP2G.bin bl2.bin all00_padding.bin u-boot.bin tzsw_SMDK4412_SCP_2GB.bin > u-boot-origen.bin 
41         mv u-boot-origen.bin $ROOT_DIR 
42  
43         rm checksum_bl2_14k.bin 
44         rm u-boot.bin 
45  
46         echo  
47         echo  
48         ;; 
49  
50 esac

编译脚本

$ chmod   777  u-boot-2013.01/ build.sh 
$ ./buildsh

注：build.sh 脚本方式完成自动添加加密方式，编译生成所需文件u-boot_origen.bin

root@ubuntu:/home/peng/uboot/u-boot-2013.01# ls 
api                  config.mk  examples     Makefile  sdfuse_q         u-boot.bin 
arch                 COPYING    fs           mkconfig  snapshot.commit  u-boot.map 
board                CREDITS    helper.mk    nand_spl  spl              u-boot-origen.bin 
boards.cfg           disk       include      net       System.map       u-boot.srec 
build.sh             doc        lib          post      test 
CodeSign4SecureBoot  drivers    MAINTAINERS  README    tools 
common               dts        MAKEALL      rules.mk  u-boot

u-boot_origen.bin

4. 实现串口输出

修改lowlevel_init.S文件

$vim  board/samsung/origen/lowlevel_init.S

a) 添加临时栈，在

41 lowlevel_init:

后添加

ldr  sp,=0x02060000 @use iRom stack in bl2

b) 添加关闭看门狗代码: 在

67     beq wakeup_reset

后添加

#if 1 /*for close watchdog */     
     /* PS-Hold high */ 
  ldr r0, =0x1002330c 
  ldr r1, [r0] 
  orr r1, r1, #0x300 
  str r1, [r0]          
  ldr     r0, =0x11000c08 
  ldr r1, =0x0 
  str r1, [r0] 
/* Clear  MASK_WDT_RESET_REQUEST  */ 
  ldr r0, =0x1002040c 
  ldr r1, =0x00 
  str r1, [r0] 
#endif

c) 添加串口初始化代码: 在uart_asm_init: 的

351     str r1, [r0, #EXYNOS4_GPIO_A1_CON_OFFSET]

后添加

ldr r0, =0x10030000  
ldr r1, =0x666666   
ldr r2, =CLK_SRC_PERIL0_OFFSET 
str r1, [r0, r2] 
ldr r1, =0x777777  
ldr r2, =CLK_DIV_PERIL0_OFFSET 
str r1, [r0, r2]

d) 注释掉trustzone初始化注释掉

104     bl uart_asm_init

下的代码：

#if 0 
    bl tzpc_init 
#endif

5. 网卡移植

因为各个厂家使用的网卡不尽相同，所以三星公司提供的驱动程序只预留了网卡初始化的函数入口，针对不同的板子，我们需要针对电路自己移植网卡的驱动。网卡的驱动详解，我们会在后一章节详细讲解。

1、添加网络初始化代码

$ vim   board/samsung/origen/origen.c

在

31 struct exynos4_gpio_part2 *gpio2;

后添加：

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000 
#define EXYNOS4412_SROMC_BASE 0X12570000 
 
#define DM9000_Tacs     (0x1)  
#define DM9000_Tcos     (0x1)  
#define DM9000_Tacc     (0x5)  
#define DM9000_Tcoh     (0x1)  
#define DM9000_Tah      (0xC)  
#define DM9000_Tacp     (0x9)    
#define DM9000_PMC      (0x1)   
 
struct exynos_sromc { 
        unsigned int bw; 
        unsigned int bc[6]; 
}; 
 
/* 
 * s5p_config_sromc() - select the proper SROMC Bank and configure the 
 * band width control and bank control registers 
 * srom_bank    - SROM 
 * srom_bw_conf  - SMC Band witdh reg configuration value 
 * srom_bc_conf  - SMC Bank Control reg configuration value 
 */ 
void exynos_config_sromc(u32 srom_bank, u32 srom_bw_conf, u32 srom_bc_conf) 
{ 
        unsigned int tmp; 
        struct exynos_sromc *srom = (struct exynos_sromc *)(EXYNOS4412_SROMC_BASE); 
 
        /* Configure SMC_BW register to handle proper SROMC bank */ 
        tmp = srom->bw; 
        tmp &= ~(0xF << (srom_bank * 4)); 
        tmp |= srom_bw_conf; 
        srom->bw = tmp; 
 
        /* Configure SMC_BC register */ 
        srom->bc[srom_bank] = srom_bc_conf; 
} 
static void dm9000aep_pre_init(void) 
{ 
       unsigned int tmp; 
       unsigned char smc_bank_num = 1; 
       unsigned int     smc_bw_conf=0; 
       unsigned int     smc_bc_conf=0; 
        
       /* gpio configuration */ 
       writel(0x00220020, 0x11000000 + 0x120); 
       writel(0x00002222, 0x11000000 + 0x140); 
       /* 16 Bit bus width */ 
       writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x180); 
       writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x188); 
       writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1C0); 
       writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1C8); 
       writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1E0); 
       writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1E8);               
       smc_bw_conf &= ~(0xf<<4); 
       smc_bw_conf |= (1<<7) | (1<<6) | (1<<5) | (1<<4); 
       smc_bc_conf = ((DM9000_Tacs << 28) 
                    | (DM9000_Tcos << 24) 
                    | (DM9000_Tacc << 16) 
                    | (DM9000_Tcoh << 12) 
                    | (DM9000_Tah << 8) 
                    | (DM9000_Tacp << 4) 
                     | (DM9000_PMC)); 
       exynos_config_sromc(smc_bank_num,smc_bw_conf,smc_bc_conf); 
} 
#endif

在

gd->bd->bi_boot_params = (PHYS_SDRAM_1 + 0x100UL);

后添加

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000 
 dm9000aep_pre_init(); 
#endif

在文件末尾添加

#ifdef CONFIG_CMD_NET 
int board_eth_init(bd_t *bis)                                                   
{       
       int rc = 0; 
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000 
       rc = dm9000_initialize(bis);                                             
#endif                                                                          
       return rc;                                                               
}   
#endif

2、修改配置文件添加网络相关配置 $ vim include/configs/origen.h 修改

85 #undef CONFIG_CMD_PING

为

#define  CONFIG_CMD_PING

修改

90 #undef CONFIG_CMD_NET

为

#define  CONFIG_CMD_NET

在文件末尾

#endif /* __CONFIG_H */

前面添加

#ifdef CONFIG_CMD_NET 
#define CONFIG_NET_MULTI 
#define CONFIG_DRIVER_DM9000  1 
#define CONFIG_DM9000_BASE    0x05000000 //内存基地址 
#define DM9000_IO         CONFIG_DM9000_BASE 
#define DM9000_DATA       (CONFIG_DM9000_BASE + 4) 
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 
#define CONFIG_DM9000_NO_SROM  1 
#define CONFIG_ETHADDR   11:22:33:44:55:66 
#define CONFIG_IPADDR     192.168.6.187 
#define CONFIG_SERVERIP         192.168.6.186 
#define CONFIG_GATEWAYIP       192.168.1.1 
#define CONFIG_NETMASK   255.255.255.0 
#endif

其中CONFIG_DM9000_BASE 地址为何是0x05000000，后续章节会详细分析。

6. FLASH移植 (EMMC)

1.移植EMMC需要添加一些源文件：

cmd_mmc.c 
cmd_mmc_fdisk.c 
cmd_movi.c 
mmc.c 
mmc.h 
movi.c 
movi.h 
s5p_mshc.c 
s5p_mshc.h

这些文件，由三星提供。

2.添加相关驱动

cp  movi.c  arch/arm/cpu/armv7/exynos/

修改文件arch/arm/cpu/armv7/exynos/Makefile在pinmux.o 后添加movi.o

修改板级文件 board/samsung/origen/origen.c，在

#include <asm/arch/mmc.h>

后面添加

#include <asm/arch/clk.h> 
#include "origen_setup.h"

在

#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC

后面添加

u32 sclk_mmc4;  /*clock source for emmc controller*/ 
#define __REGMY(x) (*((volatile u32 *)(x))) 
#define CLK_SRC_FSYS  __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE + CLK_SRC_FSYS_OFFSET) 
#define CLK_DIV_FSYS3 __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE + CLK_DIV_FSYS3_OFFSET) 
 
int emmc_init() 
{ 
 u32 tmp; 
 u32 clock; 
 u32 i; 
 /* setup_hsmmc_clock */ 
 /* MMC4 clock src = SCLKMPLL */ 
 tmp = CLK_SRC_FSYS & ~(0x000f0000); 
 CLK_SRC_FSYS = tmp | 0x00060000; 
 /* MMC4 clock div */ 
 tmp = CLK_DIV_FSYS3 & ~(0x0000ff0f); 
 clock = get_pll_clk(MPLL)/1000000; 
 
   for(i=0 ; i<=0xf; i++)  { 
      sclk_mmc4=(clock/(i+1)); 
 
  if(sclk_mmc4 <= 160) //200 
         { 
   CLK_DIV_FSYS3 = tmp | (i<<0); 
   break; 
  } 
 } 
   emmcdbg("[mjdbg] sclk_mmc4:%d MHZ; mmc_ratio: %d\n",sclk_mmc4,i); 
   sclk_mmc4 *= 1000000; 
 
   /* 
    * MMC4 EMMC GPIO CONFIG 
    * 
    * GPK0[0] SD_4_CLK 
    * GPK0[1] SD_4_CMD 
    * GPK0[2] SD_4_CDn 
    * GPK0[3:6] SD_4_DATA[0:3] 
    */ 
    writel(readl(0x11000048)&~(0xf),0x11000048); //SD_4_CLK/SD_4_CMD pull-down enable 
    writel(readl(0x11000040)&~(0xff),0x11000040);//cdn set to be output 
 
    writel(readl(0x11000048)&~(3<<4),0x11000048); //cdn pull-down disable 
    writel(readl(0x11000044)&~(1<<2),0x11000044); //cdn output 0 to shutdown the emmc power 
    writel(readl(0x11000040)&~(0xf<<8)|(1<<8),0x11000040);//cdn set to be output 
    udelay(100*1000); 
    writel(readl(0x11000044)|(1<<2),0x11000044); //cdn output 1 
 
 
    writel(0x03333133, 0x11000040); 
 
    writel(0x00003FF0, 0x11000048); 
    writel(0x00002AAA, 0x1100004C); 
 
#ifdef CONFIG_EMMC_8Bit 
    writel(0x04444000, 0x11000060); 
    writel(0x00003FC0, 0x11000068); 
    writel(0x00002AAA, 0x1100006C); 
#endif 
 
#ifdef USE_MMC4 
    smdk_s5p_mshc_init(); 
#endif  
}

将 int board_mmc_init(bd_t *bis)函数内容改写为

int board_mmc_init(bd_t *bis) 
{ 
  int i, err; 
#ifdef CONFIG_EMMC 
  err = emmc_init(); 
#endif 
  return err; 
}

在末尾添加

#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT 
#include <movi.h> 
int  chk_bootdev(void)//mj for boot device check 
{ 
  char run_cmd[100]; 
  struct mmc *mmc; 
  int boot_dev = 0; 
  int cmp_off = 0x10; 
  ulong  start_blk, blkcnt; 
 
  mmc = find_mmc_device(0); 
 
  if (mmc == NULL) 
  { 
   printf("There is no eMMC card, Booting device is SD card\n"); 
   boot_dev = 1; 
   return boot_dev; 
  } 
  start_blk = (24*1024/MOVI_BLKSIZE); 
  blkcnt = 0x10; 
 
  sprintf(run_cmd,"emmc open 0"); 
  run_command(run_cmd, 0); 
 
  sprintf(run_cmd,"mmc read 0 %lx %lx %lx",CFG_PHY_KERNEL_BASE,start_blk,blkcnt); 
  run_command(run_cmd, 0); 
 
  /* switch mmc to normal paritition */ 
  sprintf(run_cmd,"emmc close 0"); 
  run_command(run_cmd, 0); 
 
  return 0; 
} 
 
int board_late_init (void) 
{ 
     int boot_dev =0 ; 
     char boot_cmd[100]; 
     boot_dev = chk_bootdev(); 
     if(!boot_dev) 
     { 
           printf("\n\nChecking Boot Mode ... EMMC4.41\n"); 
     } 
     return 0; 
} 
#endif

3.添加相关命令

$ cp    cmd_movi.c  common/ 
$ cp    cmd_mmc.c  common/ 
$ cp cmd_mmc_fdisk.c  common/

修改common/Makefile 在

COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc.o

后添加

COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc_fdisk.o 
COBJS-$(CONFIG_CMD_MOVINAND) += cmd_movi.o

添加驱动

$ cp   mmc.c  drivers/mmc/ 
$ cp   s5p_mshc.c  drivers/mmc/ 
$ cp   mmc.h  include/ 
$ cp   movi.h  include/ 
$ cp   s5p_mshc.h  include/

修改Makefile

$vim  drivers/mmc/Makefile

添加

COBJS-$(CONFIG_S5P_MSHC) += s5p_mshc.o

4.添加EMMC相关配置

$vim    include/configs/origen.h

添加

#define CONFIG_EVT1     1       /* EVT1 */ 
#ifdef CONFIG_EVT1 
#define CONFIG_EMMC44_CH4 //eMMC44_CH4 (OMPIN[5:1] = 4) 
 
#ifdef CONFIG_SDMMC_CH2 
#define CONFIG_S3C_HSMMC 
#undef DEBUG_S3C_HSMMC 
#define USE_MMC2   
#endif 
 
#ifdef CONFIG_EMMC44_CH4 
#define CONFIG_S5P_MSHC 
#define CONFIG_EMMC             1                
#define USE_MMC4   
/* #define CONFIG_EMMC_8Bit */ 
#define CONFIG_EMMC_EMERGENCY 
/*#define emmcdbg(fmt,args...) printf(fmt ,##args) *///for emmc debug  
#define emmcdbg(fmt,args...) 
#endif 
 
#endif /*end CONFIG_EVT1*/ 
#define CONFIG_CMD_MOVINAND 
#define CONFIG_CLK_1000_400_200 
#define CFG_PHY_UBOOT_BASE      CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x3e00000 
#define CFG_PHY_KERNEL_BASE     CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x8000 
 
#define BOOT_MMCSD      0x3 
#define BOOT_EMMC43     0x6 
#define BOOT_EMMC441    0x7 
#define CONFIG_BOARD_LATE_INIT

7. 重新编译u-boot

修改顶层Makefile，注释掉spl的编译：

623 #$(obj)spl/u-boot-spl.bin:  $(SUBDIR_TOOLS) depend 
624 #       $(MAKE) -C spl all

重新编译uboot：

$ ./build.sh

在根目录下会生成bin文件u-boot-origen.bin。

二、SD卡制作

1. 烧写脚本

三星公司已经给我们提供了制作SD卡启动的烧写的脚本：mkuboot.sh

#!/bin/bash 
 
# 
# This script will create a u-boot binary for movinand/mmc boot 
# 
 
echo "Fuse FS4412 trustzone uboot file into SD card" 
 
if [ -z $1 ] #判断参数1的字符串是否为空，如果为空，则打印出帮助信息 
then 
 ./sd_fusing_exynos4x12.sh /dev/sdb u-boot-origen.bin 
else 
 ./sd_fusing_exynos4x12.sh $1 u-boot-origen.bin 
fi

sd_fusing_exynos4x12.sh

 1 #!/bin/sh    
 2 # 
 3 # Copyright (C) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd. 
 4 #              http://www.samsung.com/ 
 5 # 
 6 # This program is free software; you can redistribute it and/or modify 
 7 # it under the terms of the GNU General Public License version 2 as 
 8 # published by the Free Software Foundation. 
 9 # 
10 #################################### 
11 reader_type1="/dev/sd" 
12 reader_type2="/dev/mmcblk0" 
13  
14 if [ -z $2 ]  #判断参数2的字符串是否为空，如果为空，则打印出帮助信息 
15 then 
16     echo "usage: ./sd_fusing.sh <SD Reader's device file> <filename>" 
17     exit 0 
18 fi 
19  
20 param1=`echo "$1" | awk '{print substr($1,1,7)}'` 
21  
22 if [ "$param1" = "$reader_type1" ] 
23 then 
24     partition1=$1"1" 
25     partition2=$1"2" 
26     partition3=$1"3" 
27     partition4=$1"4" 
28  
29 elif [ "$1" = "$reader_type2" ] 
30 then 
31     partition1=$1"p1" 
32     partition2=$1"p2" 
33     partition3=$1"p3" 
34     partition4=$1"p4" 
35  
36 else 
37     echo "Unsupported SD reader" 
38     exit 0 
39 fi 
40  
41 if [ -b $1 ] #判断参数1所指向的设备节点是否存在 
42 then 
43     echo "$1 reader is identified." 
44 else 
45     echo "$1 is NOT identified." 
46     exit 0 
47 fi 
48  
49 #################################### 
50 # format 
51 umount $partition1 2> /dev/null 
52 umount $partition2 2> /dev/null 
53 umount $partition3 2> /dev/null 
54 umount $partition4 2> /dev/null 
55  
56 echo "$2 fusing..." 
 # 烧写u-boot-origen.bin到SD卡(512+8K)字节处, 512+8K=17x512,即第17个block 
57 dd iflag=dsync oflag=dsync if=$2 of=$1 seek=1 && \ 
58     echo "$2 image has been fused successfully." 
59  
60 #echo "zImage fusing..." 
61 #dd iflag=dsync oflag=dsync if=../../TC4_Kernel_3.0/arch/arm/boot/zImage of=$1 seek=1024 && \ 
62 #   echo "zImage has been fused successfully." 
63  
64 #echo "ramdisk-uboot.img fusing..." 
65 #dd iflag=dsync oflag=dsync if=../../TC4_GB_2.3.4/out/target/product/smdk4212/ramdisk-uboot.img of=$1 seek=9216 && \ 
66 #   echo "ramdisk-uboot.img has been fused successfully." 
67  
68 #################################### 
69 #<Message Display> 
70 echo "Eject SD card" 
71

2. 制作步骤

a) 创建文件mkuboot.sh、sd_fusing_exynos4x12.sh b) 将SD卡插入电脑并被ubuntu识别 c) 拷贝编译好u-boot-origen.bin拷贝到当前目录下

root@ubuntu:/home/peng/uboot/sdfuse_q# ls 
mkuboot.sh  sd_fusing_exynos4x12.sh  u-boot-origen.bin

d) 进入sdfuse_q执行如下操作

root@ubuntu:/home/peng/uboot/sdfuse_q#./mkuboot.sh  /dev/sdb

d) 在SD卡中创建目录sdupdate,并把编译好的uboot镜像文件u-boot-origen.bin拷贝到这个目录。

3. 通过sd卡启动烧写uboot

a) 连接串口和板子，运行串口通信程序putty

选择右上角的”Serial”，然后点击左下角的”Serial”

按照自己的主机的情况选择COM口其他必须一直，然后点击open打开串口

b) 关闭开发板电源，将拨码开关SW1调至(1000)(SD启动模式)后打开电源 c) 将刚才做好的SD启动盘插入SD卡插槽 d) 重新打开开发板能够看到如下界面

在这里插入图片描述

在读秒倒计时时按任意键。由上图所示，已经支持EMMC和dm9000网卡。

e) 烧写在终端上执行

sdfuse  flashall

注意：上面的命令把SD卡 sdupdate目录下的u-boot-origen.bin烧写到emmc起始位置等待终端无输出是表示烧写结束

f) 关闭开发板电源，将拨码开关SW1调至0110(EMMC启动模式)后打开电源即可以从emmc启动

4. 网络烧写uboot

如果板子已经可以启动uboot，我们也可以通过网络烧写uboot。

步骤如下：

把编译好的u-boot-origen.bin拷贝到/tftpboot下

启动开发板，在u-boot下先下载u-boot-origen.bin到41000000;再运行

movi  write  u-boot  41000000

若编译后的u-boot-origen.bin 无法运行，可参考上一节，重新从SD卡引导烧写。