这是[码哥]Kafka 系列文章的第二篇，码哥将从原理、实践和源码角度为大家深入剖析并实践 Kafka。此系列包括[原理篇]、[实践篇]和[源码篇]。这篇是[原理篇]的第二篇，主要讲解 Kafka 的架构和实现原理。
读者可以回顾之前的文章《Kafka 性能篇：为何 Kafka 这么"快"?》。
今天我们来深入讲解 Kafka 的架构和实现原理。[码哥]将从架构和细节入手，以生动的图深入讲解 Kafka 的实现原理。
我想很多同学之前可能已经看过很多 Kafka 原理相关的文章，但往往看时"牛逼"声连连，激情满满，总觉得自己又学习到了各种“吊炸天”的技术。但很多同学往往是不觉明厉，把文章结合面试题背一背还能应付一下半吊子面试官。可以遇到老司机面试官，或是进入实战，却对很多概念和实现摸棱两可。
所以，[码哥]决定图解 Kakfa，却让很多半懂不懂的同学可以加深对 Kafka 实现原理的理解。
同时建议读者同学结合 Kafka 的配置去了解 Kafka 的实现原理，Kafka 有大量的配置，这也是 Kafka 高度扩展的一个表现，很多同学对 Kafka 的配置也不敢轻易改动。所以理解这些配置背后的实现原理，可以让我们在实践中懂得如何使用和优化 Kafka。既可面试造火箭，也可以实战造火箭。
Kafka 配置说明链接：https://kafka.apache.org/documentation
下面是本文的主要的内容：
由于内容太多，怕步子迈太大扯着蛋，[码哥]决定将文章分成三篇。此文只会涉及上面图中"橙色"的部分。
从本文你将学习到：
- Kafka 架构设计哲学和原理
- Kafka 中 zookeeper 的作用
- Kafka Controller 实现原理
- Kafka Network 原理
开篇寄语
尽可能做一些产品出来，有一个作品很重要，这是别人了解你的窗口。如果可能，给自己开一个公众号或者一个博客，记录自己每天的见闻思考。刚开始记会很凌乱没有逻辑，但坚持下去一定会有很大价值。
Architecture
理解 Kafka 架构，就是理解 Kafka 的各种组件的概念，以及这些组件的关系。先简单看一下各组件及其简单说明。
不要去尝试记忆他们
Producer： 生产者，发送消息的一方。生产者负责创建消息，然后将其发送到 Kafka。
Consumer： 消费者，接受消息的一方。消费者连接到 Kafka 上并接收消息，进而进行相应的业务逻辑处理。
Consumer Group： 一个消费者组可以包含一个或多个消费者。使用多分区 + 多消费者方式可以极大提高数据下游的处理速度，同一消费组中的消费者不会重复消费消息，同样的，不同消费组中的消费者消息消息时互不影响。Kafka 就是通过消费组的方式来实现消息 P2P 模式和广播模式。
Broker： 服务代理节点。Broker 是 Kafka 的服务节点，即 Kafka 的服务器。
Topic： Kafka 中的消息以 Topic 为单位进行划分，生产者将消息发送到特定的 Topic，而消费者负责订阅 Topic 的消息并进行消费。
Partition： Topic 是一个逻辑的概念，它可以细分为多个分区，每个分区只属于单个主题。同一个主题下不同分区包含的消息是不同的，分区在存储层面可以看作一个可追加的日志(Log)文件，消息在被追加到分区日志文件的时候都会分配一个特定的偏移量(offset)。
Offset： offset 是消息在分区中的唯一标识，Kafka 通过它来保证消息在分区内的顺序性，不过 offset 并不跨越分区，也就是说，Kafka 保证的是分区有序性而不是主题有序性。
Replication： 副本，是 Kafka 保证数据高可用的方式，Kafka 同一 Partition 的数据可以在多 Broker 上存在多个副本，通常只有主副本对外提供读写服务，当主副本所在 broker 崩溃或发生网络异常，Kafka 会在 Controller 的管理下会重新选择新的 Leader 副本对外提供读写服务。
Record： 实际写入 Kafka 中并可以被读取的消息记录。每个 record 包含了 key、value 和 timestamp。
我们理解了也就自然记住了
我们应该通过理解的方式去记忆它们。
生产者-消费者
生产者-消费者是一种设计模式，生产者和消费者之间通过添加一个中间组件来达到解耦。生产者向中间组件生成数据，消费者消费数据。
就像 65 哥读书时给小芳写情书，这里 65 哥就是生产者，情书就是消息，小芳就是消费者。但有时候小芳不在，或者比较忙，65 哥也比较害羞，不敢直接将情书塞小芳手里，于是将情书塞在小芳抽屉中。所以抽屉就是这个中间组件。
在程序中我们通常使用Queue来作为这个中间组件。可以使用多线程向队列中写入数据，另外的消费者线程依次读取队列中的数据进行消费。模型如下图所示：
生产者-消费者模式通过添加一个中间层，不仅可以解耦生产者和消费者，使其易于扩展，还可以异步化调用、缓冲消息等。
分布式队列
后来 65 哥和小芳异地了，65 哥在卷都奋斗，小芳在魔都逛街。于是只能通过邮局寄暧昧信了。这样 65 哥、邮局和小芳就成了分布式的了。65 哥将信件发给邮局，小芳从邮局拿到 65 哥写的信，再回去慢慢看。
Kafka 的消息生产者就是Producer，上游消费者进程添加 Kafka Client 创建 Kafka Producer，向 Broker 发送消息，Broker 是集群部署在远程服务器上的 Kafka Server 进程，下游消费者进程引入 Kafka Consumer API 持续消费队列中消息。
因为 Kafka Consumer 使用 Poll 的模式，需要 Consumer 主动拉去消息。所有小芳只能定期去邮局拿信件了(呃，果然主动权都在小芳手上啊)。
主题
邮局不能只为 65 哥服务，虽然 65 哥一天写好几封信。但也无法挽回邮局的损失。所以邮局是可以供任何人寄信。只需要寄信人写好地址(主题)，邮局建有两地的通道就可以发收信件了。
Kafka 的 Topic 才相当于一个队列，Broker 是所有队列部署的机器。可以按业务创建不同的 Topic，Producer 向所属业务的 Topic 发送消息，相应的 Consumer 可以消费并处理消息。
分区
由于 65 哥写的信太多，一个邮局已经无法满足 65 哥的需求，邮政公司只能多建几个邮局了，65 哥将信件按私密度分类(分区策略)，从不同的邮局寄送。
同一个 Topic 可以创建多个分区。理论上分区越多并发度越高，Kafka 会根据分区策略将分区尽可能均衡的分布在不同的 Broker 节点上，以避免消息倾斜，不同的 Broker 负载差异太大。分区也不是越多越好哦，毕竟太多邮政公司也管理不过来。具体的原因可以参考[码哥]之前的文章《Kafka 性能篇：为何 Kafka 这么"快"?》
副本
为防止由于邮局的问题，比如交通断啦，邮车没油啦。导致 65 哥的暧昧信无法寄到小芳手上，使得 65 哥晚上远程跪键盘。邮局决定将 65 哥的信件复制几份发到多个正常的邮局，这样只要有一个邮局还在，小芳就可以收到 65 哥的信了。
Kafka 采用分区副本的方式来保证数据的高可用，每个分区都将建立指定数量的副本数，kakfa 保证同一分区副本尽量分布在不同的 Broker 节点上，以防止 Broker 宕机导致所有副本不可用。Kafka 会为分区的多个副本选举一个作为主副本(Leader)，主副本对外提供读写服务，从副本(Follower)实时同步 Leader 的数据。
多消费者
哎，65 哥的信件满天飞，小芳天天跑邮局，还要一一拆开看，65 哥写的信又臭又长，让小芳忙得满身大汉大汗。于是小芳啪的一下，很快啊，变出多个分身去不同的邮局取信，这样小芳终于可以挤出额外的时间逛街了。
广播消息
邮局最近提供了定制明信片业务，每个人都可以设计明信片，同一个身份只能领取一种明信片。65 哥设计了一堆，广播给所有漂亮的小妹妹都可以来领取，美女啪变出的分身也可以来领取，但是同一个身份的多个分身只能取一种明信片。
Kafka 通过 Consumer Group 来实现广播模式消息订阅，即不同 group 下的 consumer 可以重复消费消息，相互不影响，同一个 group 下的 consumer 构成一个整体。
最后我们完成了 Kafka 的整体架构，如下：
Zookeeper
Zookeeper 是一个成熟的分布式协调服务，它可以为分布式服务提供分布式配置服、同步服务和命名注册等能力.。对于任何分布式系统，都需要一种协调任务的方法。Kafka 是使用 ZooKeeper 而构建的分布式系统。但是也有一些其他技术(例如 Elasticsearch 和 MongoDB)具有其自己的内置任务协调机制。
Kafka 将 Broker、Topic 和 Partition 的元数据信息存储在 Zookeeper 上。通过在 Zookeeper 上建立相应的数据节点，并监听节点的变化，Kafka 使用 Zookeeper 完成以下功能：
- Kafka Controller 的 Leader 选举
- Kafka 集群成员管理
- Topic 配置管理
- 分区副本管理
我们看一看 Zookeeper 下 Kafka 创建的节点，即可一目了然的看出这些相关的功能。
Controller
Controller 是从 Broker 中选举出来的，负责分区 Leader 和 Follower 的管理。当某个分区的 leader 副本发生故障时，由 Controller 负责为该分区选举新的 leader 副本。当检测到某个分区的 ISR(In-Sync Replica)集合发生变化时，由控制器负责通知所有 broker 更新其元数据信息。当使用kafka-topics.sh脚本为某个 topic 增加分区数量时，同样还是由控制器负责分区的重新分配。
Kafka 中 Contorller 的选举的工作依赖于 Zookeeper，成功竞选为控制器的 broker 会在 Zookeeper 中创建/controller这个临时(EPHEMERAL)节点。
选举过程
Broker 启动的时候尝试去读取/controller节点的brokerid的值，如果brokerid的值不等于-1，则表明已经有其他的 Broker 成功成为 Controller 节点，当前 Broker 主动放弃竞选;如果不存在/controller节点，或者 brokerid 数值异常，当前 Broker 尝试去创建/controller这个节点，此时也有可能其他 broker 同时去尝试创建这个节点，只有创建成功的那个 broker 才会成为控制器，而创建失败的 broker 则表示竞选失败。每个 broker 都会在内存中保存当前控制器的 brokerid 值，这个值可以标识为 activeControllerId。
实现
Controller 读取 Zookeeper 中的节点数据，初始化上下文(Controller Context)，并管理节点变化，变更上下文，同时也需要将这些变更信息同步到其他普通的 broker 节点中。Controller 通过定时任务，或者监听器模式获取 zookeeper 信息，事件监听会更新更新上下文信息，如图所示，Controller 内部也采用生产者-消费者实现模式，Controller 将 zookeeper 的变动通过事件的方式发送给事件队列，队列就是一个LinkedBlockingQueue，事件消费者线程组通过消费消费事件，将相应的事件同步到各 Broker 节点。这种队列 FIFO 的模式保证了消息的有序性。
职责
Controller 被选举出来，作为整个 Broker 集群的管理者，管理所有的集群信息和元数据信息。它的职责包括下面几部分：
处理 Broker 节点的上线和下线，包括自然下线、宕机和网络不可达导致的集群变动，Controller 需要及时更新集群元数据，并将集群变化通知到所有的 Broker 集群节点;
创建 Topic 或者 Topic 扩容分区，Controller 需要负责分区副本的分配工作，并主导 Topic 分区副本的 Leader 选举。
管理集群中所有的副本和分区的状态机，监听状态机变化事件，并作出相应的处理。Kafka 分区和副本数据采用状态机的方式管理，分区和副本的变化都在状态机内会引起状态机状态的变更，从而触发相应的变化事件。
65 哥：状态机啊，听起来好复杂。
Controller 管理着集群中所有副本和分区的状态机。大家不要被状态机这个词唬住了。理解状态机很简单。先理解模型，即这是什么关于什么模型，然后就是模型的状态有哪些，模型状态之间如何转换，转换时发送相应的变化事件。
Kafka 的分区和副本状态机很简单。我们先理解，这分别是管理 Kafka Topic 的分区和副本的。它们的状态也很简单，就是 CRUD，具体说来如下：
分区状态机
PartitionStateChange，管理 Topic 的分区，它有以下 4 种状态：
- NonExistentPartition：该状态表示分区没有被创建过或创建后被删除了。
- NewPartition：分区刚创建后，处于这个状态。此状态下分区已经分配了副本，但是还没有选举 leader，也没有 ISR 列表。
- OnlinePartition：一旦这个分区的 leader 被选举出来，将处于这个状态。
- OfflinePartition：当分区的 leader 宕机，转移到这个状态。
我们用一张图来直观的看看这些状态是如何变化的，以及在状态发生变化时 Controller 都有哪些操作：
副本状态机
ReplicaStateChange，副本状态，管理分区副本信息，它也有 4 种状态：
- NewReplica: 创建 topic 和分区分配后创建 replicas，此时，replica 只能获取到成为 follower 状态变化请求。
- OnlineReplica: 当 replica 成为 parition 的 assingned replicas 时，其状态变为 OnlineReplica, 即一个有效的 OnlineReplica。
- OfflineReplica: 当一个 replica 下线，进入此状态，这一般发生在 broker 宕机的情况下;
- NonExistentReplica: Replica 成功删除后，replica 进入 NonExistentReplica 状态。
副本状态间的变化如下图所示，Controller 在状态变化时会做出相应的操作：
Network
Kafka 的网络通信模型是基于 NIO 的 Reactor 多线程模型来设计的。其中包含了一个Acceptor线程，用于处理新的连接，Acceptor 有 N 个 Processor 线程 select 和 read socket 请求，N 个 Handler 线程处理请求并相应，即处理业务逻辑。下面就是 KafkaServer 的模型图：
之后的 Kafka 源码篇，[码哥]将从源码的角度来讲解这些原理在代码上的具体实现，各位敬请期待啊。
