VR虚拟现实技术作为应用计算机技术，是近几年我国大力发展的数字化产业之一。“十四五”期间，将是其产业发展关键期，亟待激发经济新动能，在此为大家整体梳理VR简史时间表。
1838年： 查尔斯·惠斯通爵士（Sir Charles Wheatstone）于1838年率先描述了立体镜，在一起，，这项技术使Wheatstone能够创建最早的立体镜。
The Wheatstone mirror stereoscope.
1861： 立体照片查看器 查尔斯·惠特斯通（Charles Wheatstone）在人们如何看图像以及如何在照片中表现出尺寸和深度的幻觉方面取得了突破。通过并排放置两个图像，并通过立体镜查看它们，您便有了三维视图的较早的发展。
Holmes stereofoto (1861)
1929：埃德温·林克（Edwin Link）与林克训练师（Link Trainer）和飞行员制造商（Pilot Maker）共同开发了第一台机械飞行模拟器。进行了第一个“体验模拟”，这与典型的“ VR”演变不太相似，但它与整个想法联系在一起。
Edwin-Link-vliegsimulator
1935年：从文学题材上有发现，科幻小说家斯坦利·温鲍姆（Stanley Weinbaum）撰写了《皮格马利翁的眼镜》（Pygmalion's Spectacles）。在这个虚构的短篇小说中，主角遇到一位叫德维希的教授，他发明了一副护目镜， 在简短的故事中详细的描述了包括 视觉，气味，味道，声音和触感，这部小说被认为是探讨虚拟现实的第一部科幻作品
Pygmalion's Spectacles short story.
1939年-View Master出现
1956年：Sensorama模拟器 Morton Helig创造了“ Sensorama”，可以说是第一台VR机器。这是一个可同时容纳四个人的展位，并结合了多种技术实现所有感官体验。全彩3D视频，音频，振动和大气效果（例如风）。他为自己的“未来电影”创作了六部短片。
Sensorama旨在使个人完全“沉浸”在屏幕上播放的电影中。莫顿为此机器制作了六部电影，它们的名字分别是：摩托车，肚皮舞者，沙丘越野车，直升机，与萨宾娜约会，而我是可口可乐瓶！-很酷吧？
这台类似街机的机器被用来重新创造进入5种感官的虚拟体验！资料来源：CBROnline
1960年： 莫顿·海里格（Morton Heilig）还在1960年获得了名为Telesphere Mask的发明的专利。这是有史以来第一台头戴式显示设备或HDM。他的面具为佩戴者提供了3D立体图像和完整的立体声。
Morton Heilig, Telesphere Mask, 1960, Source: Wikimedia Commons
1961年：Comeau和Bryan创建了“ Headsight”，它使用了军事上使用的较早的运动跟踪系统，这是VR耳机发展的开始，但尚未与计算机和虚拟图像集成。
1965年，伊凡·萨瑟兰（Ivan Sutherland）亲切地被称为“计算机图形学之父”，在VR历史上占有一席之地。他有一个名为“ The Ultimate Display”的HMD项目。它通过将HMD连接到计算机程序的立体显示器来实现3D效果。3D线框形式的虚拟形状随着佩戴者头部的移动而改变了视角。3D线框似乎叠加在真实背景的前面。但是，显示器笨重且笨重。机械臂将设备悬挂在佩戴者头部上方。因此，它从未在实验室实验之外看到过使用。尽管如此，许多行业专家仍将Sutherland的缺点视为AR或增强现实的诞生。
1966年，军事工程师和先驱托马斯·弗内斯（Thomas Furness）创建了有史以来第一台空军飞行模拟器。
1968年，Sutherland和他的学生Bob Sproull创建了第一个VR / AR头戴式显示器（HDM）
1972年，GE开发了计算机化的飞行模拟器。三个屏幕围绕其培训驾驶舱，为学员提供180°的视野或FOV，GE极大地改善了显示的画面，使路线熟悉成为模拟器的现实。
1975年，计算机艺术家Myron Kreuger是VR和AR现实的第一代研究人员。他还是最早进入虚拟世界的计算机研究人员之一。
1977年，这是看到Aspen电影地图的一年。MIT开发的突破性超媒体系统。研究科学家Andrew Lippman领导了一个团队，该团队创建了科罗拉多州阿斯彭市的交互式虚拟之旅。用户可以浏览当地街道，进入建筑物，甚至可以更改季节。可以选择穿过街道的随机路径，但不能偏离中心。另外，每个动作都以10英尺为步长。用户将使用动态生成的菜单系统进行交互。他们会从触摸屏界面中选择图标，以选择优选的速度和视角。Google的街景视图是Aspen电影地图的遗产。
1979年，美国军方测试了头戴式显示单元的潜力。其想法是将虚拟图像直接投射到飞行员的眼中。与当前的仿真系统相比，尺寸和费用的减少将是巨大的。麦克唐纳-道格拉斯飞机公司率先设法将VR集成到其头戴式显示器中，并将其称为VITAL头盔设备。内部显示器具有头部踪器系统。以匹配CGI（计算机生成的图像）。它通过跟随用户体验者佩戴者的眼睛运动来工作，，不幸的是，VITAL头盔不实用。它太笨重，不合适，并且显示不自然。尽管如此，军事发展还是伟大事物的开始。其中包括现代计算机和街机游戏。
1982年，数据手套是机电设备。它们具有特殊的传感器，可以感应手的动作并与计算机界面进行交互。第一个数据手套是1977年Richard Sayre，Dan Sandin和Thomas Defanti的创意。那是在伊利诺伊大学电子可视化实验室。托马斯·齐默曼（Thomas Zimmerman）于1982年根据赛耶（Sayre）模型发明了第一只光学手套。
一年后，贝尔实验室的加里·格里姆斯（Gary Grimes）给了我们数字数据输入手套。它比以前的任何作品更灵活，触感更佳。
1982年-托马斯·弗内斯（Thomas Furness）为空军创建了虚拟现实模拟器。
1985年，美国教授Scott Fisher忙于为宇航员开发虚拟现实系统。他的工作发生在加利福尼亚州NASA的Ames研究中心。它被称为虚拟环境工作站项目。目的是让宇航员从内部控制空间站外部的机器人。这样可以节省大量时间，更重要的是，可以降低个人风险。头戴式显示器具有180°视野（FOV）的超广角光学元件。该团队历时5年开发了具有匹配光学器件的相机系统，高科技仪器手套将控制机器人手臂，虚拟接口环境工作站（VIEW）。
1986年，Tom Furness博士是VR的先驱。他还是1986年“超级驾驶舱”程序的作者。Furness将其描述为魔术系统，即魔术头盔，飞行服和手套结合起来，超级座舱将其佩戴者带入了一个完全沉浸式的虚拟世界。功能包括语音控制，头部控制（包括眼睛控制）和虚拟手控制器。Furness的系统具有直观的触敏面板。它投影了关键信息，例如航空电子数据，3D计算机生成的地图，前瞻性IR和雷达图像。所有这些数据都进入了沉浸式三维虚拟空间。
1987年，英国航空航天公司以汤姆·弗内斯博士的“超级驾驶舱”为基础。这是来自科学，工程和座舱专家领域的专家的共同努力。HMD在许多方面都相似，但是增加了语音识别和触觉反馈。现在，它是一个具有头部，眼睛和手部跟踪功能以及3D视觉和音频功能的完整系统。美国计算机科学家和哲学作家Jaron Z.创造了现在熟悉的术语虚拟现实。随后的媒体曝光势头比其他任何时候都快。
1989年，整个行业开始引起人们的兴趣，并开始探索VR的潜力。任天堂娱乐系统给了我们力量手套。一场大规模的营销活动突出了VR的机制以及该控制器配件的魔力。最初，它是每个游戏玩家愿望清单的首位。可悲的是，由于不准确且难以使用的控件，很快便失望了。
1990年，多人虚拟现实街机问世。乔纳森·瓦尔登（Jonathan Waldern）博士开发了第一个公共VR游戏系统。他的虚拟街机和开端VR游戏Dactyl Nightmare继续取得了巨大的成功。如今，Waldern已成为VR和AR光学设备的90多项专利的指定发明人。
1991年，虚拟现实很少成为头条新闻。NASA的一名科学家Antonio Medina继续设计了一个VR系统，用于控制来自地球的火星机器人漫游车。科学家称该系统为“计算机模拟遥操作” 。商业机构开始推出VR街机。这些身临其境的吊舱状装置配备了VR耳机和实时立体3D图像。VR街机的大规模生产已经到来，提供了流行的2D游戏VR版本。
1993年-世嘉在CES上推出了“环绕VR”眼镜。
1994年，备受期待的Sega VR耳机处于收尾开发阶段。有两个版本，一个用于街机游戏，另一个用于游戏机。该公司在其发行版本之前取消了控制台版本。相反，它只专注于1994年问世的街机版本。有史以来第一款消费者VR头盔不得不等待一段时间。
1995年，VictorMaxx发布了一种名为CyberMaxx的消费者头戴设备（HDM）。VR头盔使用两个有源全彩色视频显示器来实现立体视觉。该装置具有3D运动跟踪模块，可利用沉浸式VR体验。VictorMaxx此后已经停业，但仍可以在线购买其CyberMaxx HMD 。
1995年：Virtual Boy：这是任天堂于1995年推出的头戴式显示器，堪称游戏界对虚拟现实的第一次尝试。可惜由于理念过于前卫以及当时技术本身的局限性，Virtual Boy当年即停产，并被视为商业败笔。
1995年，有一个所谓的示范 身临其境的房间，名为虚拟环境剧院。企业家切特·达吉特（Chet Dagit）和鲍勃·雅各布森（Bob Jacobson）是其创立的背后。次年，他们的系统在由Netscape Communications赞助的贸易展览会上展出。活动的参与者有机会查看了连接到互联网的第一台VR设备。同样在1995年，由Forte开发的VFX1虚拟现实耳机在市场上亮相。有趣的是，甚至包括它在内的一些游戏都使用了它。血统，星球大战：黑暗力量，系统冲击和地震。
1997年，虚拟现实技术被用来帮助治疗美国越战老兵。VR疗法旨在帮助那些患有创伤后应激障碍（PTSD）的人。该程序被恰当地命名为Virtual Vietnam。参与者进入了计算机生成的环境。实时集成了计算机图形，视觉显示和人体跟踪设备。结果是惊人的。临床医生评估的PTSD平均下降了34％。自评PTSD下降了45％。
1998年，索尼推出了一款类虚拟现实设备，之所以称之为类虚拟现实设备，主要原因在于其是一款具备模拟的30英寸的屏幕视图（800×600）分辨率再加上立体声的头戴式显示器，还达不到所谓的沉浸式体验。
2001年，第一个用于个人电脑的 cubic room推出的。其次是Virtools VR包-Virtools Dev的附加库。开发人员现在可以使用3D可视化工具平台。现在，VR在公共层面变得越来越知名。
2007年，Google将街景视图推向了世界。原始版本仅涵盖美国5个主要城市及其周边郊区。如今，Google街景服务已覆盖全球。这是Google Maps的一项互动功能，可让用户查看和导航虚拟世界。全景街道水平为360°水平，垂直为290°。这曾经是而且将继续是一种迷人的，身临其境的体验。
2010年： Palmer Luckey为后来的Oculus Rift虚拟现实耳机设计了一个原型。
2010年-Google推出了适用于街景的立体360度模型。
2012年-Oculur VR通过众筹获得了240万美元的资金来资助其项目。
2013年： Valve公司找到了一种显示无滞后VR内容的方法，并与Oculus和其他供应商自由共享。
2014年-索尼宣布PS4的Project Morpheus。
2014年-Facebook以20亿美元的价格收购了Oculus VR。
2014年-Google推出了硬纸板。
2015年-HTC与Valve合作推出Vive。据悉，2015年VR头盔厂商约有两三百家
2016年VR正式进入公众视野的元年，激进派有如Facebook（Oculus），三星，Sony，谷歌，微软，HTC，英伟达，AMD等；而保守派则如苹果、MTK、高通、华为、腾讯等。
2017年：VR市场，主角依然是去年就发售的三大头显：Oculus Rift、HTC VIVE和PSVR。三大头显今年都有一个共同的动作，就是降价，今年国内的VR厂商可谓非常进取，不少厂商都推出了新产品，其中不少产品体验还是相当出色的
2018年：VR走向无线化
2019年 ： 华为重磅发布了5G Cloud VR服务
2020年 ：5G云VR
2021致未来-需要我们共同谱写
延伸资料文献：一张图读懂《虚拟现实的历史》
