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背景
之前琢磨了很久一直想写一篇pulsar相关的文章,但是一直知识储备不够,对于很多细节还是不了解,于是查了很多资料,总算是可以凑出一篇文章了。
Pulsar是一个由yahoo公司于2016年开源的消息中间件,2018年成为Apache的顶级项目。在我之前的文章中写过很多其他消息中间件的文章,比如kafka,rocketmq等等。
在开源的业界已经有这么多消息队列中间件了,pulsar作为一个新势力到底有什么优点呢?pulsar自从出身就不断的再和其他的消息队列(kafka,rocketmq等等)做比较,但是Pulsar的设计思想和大多数的消息队列中间件都不同,具备了高吞吐,低延迟,计算存储分离,多租户,异地复制等功能,所以pulsar也被誉为下一代消息队列中间件,接下来我会一一对其进行详细的解析。
pulsar架构原理
整体的架构和其他的消息队列中间件差别不是太大,相信大家也看到了很多熟悉的名词,接下来会给大家一一解释这些名词的含义。
名词解释
- Producer:消息生产者,将消息发送到broker。
- Consumer:消息消费者,从Broker读取消息到客户端,进行消费处理。
- Broker: 可以看作是pulsar的server,Producer和Consumer都看作是client.消息处理的节点,pulsar的Broker和其他消息中间件的都不一样,他是无状态的没有存储,所以可以无限制的扩展,这个后面也会详解讲到。
- Bookie: 负责所有消息的持久化,这里采用的是Apache Bookeeper。
- ZK: 和kafka一样pulsar也是使用zk保存一些元数据,比如配置管理,topic分配,租户等等。
- Service Discovery:可以理解为Pulsar中的nginx,只用一个url就可以和整个broker进行打交道,当然也可以使用自己的服务发现。客户端发出的读取,更新或删除主题的初始请求将发送给可能不是处理该主题的 broker 。如果这个 broker 不能处理该主题的请求,broker 将会把该请求重定向到可以处理主题请求的 broker。
不论是kafka,rocketmq还是我们的pulsar其实作为消息队列中间件最为重要的大概就是分为三个部分:
- Producer是如何生产消息,发送到对应的Broker
- Broker是如何处理消息,将高效的持久化以及查询
- Consumer是如何进行消费消息
而我们后面也会围绕着这三个部分进行展开讲解。
Producer生产消息
先简单看一下如何用代码进行消息发送:
- PulsarClient client = PulsarClient.create("pulsar://pulsar.us-west.example.com:6650");
- Producer producer = client.createProducer(
- "persistent://sample/standalone/ns1/my-topic");
- // Publish 10 messages to the topic
- for (int i = 0; i < 10; i++) {
- producer.send("my-message".getBytes());
- }
- Step1: 首先使用我们的url创建一个client这个url是我们service discovery的地址,如果我们使用单机模式可以进行直连
- Step2:我们传入了一个类似url的参数,我们只需要传递这个就能指定我们到底在哪个topic或者namespace下面创建的:
组成 | 含义 |
---|---|
persistent/non-persistent | Pulsar 提供持久化、非持久化两种主题,如果选择的是非持久化主题的话,所有消息都在内存中保存,如果broker重启,消息将会全部丢失。如果选择的是持久化主题,所有消息都会持久化到磁盘,重启broker,消息也可以正常消费。 |
tenant | 顾名思义就是租户,pulsar最开始在雅虎内部是作为全公司使用的中间件使用的,需要给topic指定一些层级,租户就是其中一层,比如这个可以是一个大的部门,例如电商中台租户。 |
namespace | 命名空间,可以看作是第二层的层级,比如电商中台下的订单业务组 |
topic | 消息队列名字 |
- Step3: 调用send方法发送消息,这里也提供了sendAsync方法支持异步发送。
上面三个步骤中,步骤1,2属于我们准备阶段,用于构建客户端,构建Producer,我们真的核心逻辑在send中,那这里我先提几个小问题,大家可以先想想在其他消息队列中是怎么做的,然后再对比pulsar的看一下:
- 我们调用了send之后是会立即发送吗?
- 如果是多partition,怎么找到我应该发送到哪个Broker呢?
发送模式
我们上面说了send分为async和sync两种模式,但实际上在pulsar内部sync模式也是采用的async模式,在sync模式下模拟回调阻塞,达到同步的效果,这个在kafka中也是采用的这个模式,但是在rocketmq中,所有的send都是真正的同步,都会直接请求到broker。
基于这个模式,在pulsar和kafka中都支持批量发送,在rocketmq中是直接发送,批量发送有什么好处呢?当我们发送的TPS特别高的时候,如果每次发送都直接和broker直连,可能会做很多的重复工作,比如压缩,鉴权,创建链接等等。比如我们发送1000条消息,那么可能会做1000次这个重复的工作,如果是批量发送的话这1000条消息合并成一次请求,相对来说压缩,鉴权这些工作就只需要做一次。
有同学可能会问,批量发送会不会导致发送的时间会有一定的延误?这个其实不需要担心,在pulsar中默认定时每隔1ms发送一次batch,或者当batchsize默认到了1000都会进行发送,这个发送的频率都还是很快的。
发送负载均衡
在消息队列中通常会将topic进行水平扩展,在pulsar和kafka中叫做partition,在rocketmq中叫做queue,本质上都是分区,我们可以将不同分区落在不同的broker上,达到我们水平扩展的效果。
在我们发送的时候可以自己制定选择partition的策略,也可以使用它默认轮训partition策略。当我们选择了partition之后,我们怎么确定哪一个partition对应哪一个broker呢?
可以先看看下面这个图:
- Step1: 我们所有的信息分区映射信息在zk和broker的缓存中都有进行存储。
- Step2: 我们通过查询broker,可以获取到分区和broker的关系,并且定时更新。
- Step3: 在pulsar中每个分区在发送端的时候都被抽象成为一个单独的Producer,这个和kafka,rocketmq都不一样,在kafka里面大概就是选择了partition之后然后再去找partition对应的broker地址,然后进行发送。pulsar将每一个partition都封装成Producer,在代码实现上就不需要去关注他具体对应的是哪个broker,所有的逻辑都在producer这个代码里面,整体来说比较干净。
压缩消息
消息压缩是优化信息传输的手段之一,我们通常看见一些大型文件都会是以一个压缩包的形式提供下载,在我们消息队列中我们也可以用这种思想,我们将一个batch的消息,比如有1000条可能有1M的传输大小,但是经过压缩之后可能就只会有几十kb,增加了我们和broker的传输效率,但是与之同时我们的cpu也带来了损耗。Pulsar客户端支持多种压缩类型,如 lz4、zlib、zstd、snappy 等。
- client.newProducer()
- .topic(“test-topic”)
- .compressionType(CompressionType.LZ4)
- .create();
Broker
接下来我们来说说第二个比较重要的部分Broker,在Broker的设计中pulsar和其他所有的消息队列差别比较大,而正是因为这个差别也成为了他的特点。
计算和存储分离
首先我们来说说他最大的特点:计算和存储分离。我们在开始的说过Pulsar是下一代消息队列,就非常得益于他这个架构设计,无论是kafka还是RocketMQ,所有的计算和存储都放在同一个机器上,这个模式有几个弊端:
- 扩展困难:当我们需要扩展的集群的时候,我们通常是因为cpu或者磁盘其中一个原因影响,但是我们却要申请一个可能cpu和磁盘配置都很好的机器,造成了资源浪费。并且kafka这种进行扩展,还需要进行迁移数据,过程十分繁杂。
- 负载不均衡:当某些partion数据特别多的时候,会导致broker负载不均衡,如下面图,如果某个partition数据特别多,那么就会导致某个broker(轮船)承载过多的数据,但是另外的broker可能又比较空闲
pulsar计算分离架构能够非常好的解决这个问题:
- 对于计算:也就是我们的broker,提供消息队列的读写,不存储任何数据,无状态对于我们扩展非常友好,只要你机器足够,就能随便上。扩容Broker往往适用于增加Consumer的吞吐,当我们有一些大流量的业务或者活动,比如电商大促,可以提前进行broker的扩容。
- 对于存储:也就是我们的bookie,只提供消息队列的存储,如果对消息量有要求的,我们可以扩容bookie,并且我们不需要迁移数据,扩容十分方便。
消息存储
名词解析:
上图是bookie的读写架构图,里面有一些名词需要先介绍一下:
- Entry,Entry是存储到bookkeeper中的一条记录,其中包含Entry ID,记录实体等。
- Ledger,可以认为ledger是用来存储Entry的,多个Entry序列组成一个ledger。
- Journal,其实就是bookkeeper的WAL(write ahead log),用于存bookkeeper的事务日志,journal文件有一个最大大小,达到这个大小后会新起一个journal文件。
- Entry log,存储Entry的文件,ledger是一个逻辑上的概念,entry会先按ledger聚合,然后写入entry log文件中。同样,entry log会有一个最大值,达到最大值后会新起一个新的entry log文件
- Index file,ledger的索引文件,ledger中的entry被写入到了entry log文件中,索引文件用于entry log文件中每一个ledger做索引,记录每个ledger在entry log中的存储位置以及数据在entry log文件中的长度。
- MetaData Storage,元数据存储,是用于存储bookie相关的元数据,比如bookie上有哪些ledger,bookkeeper目前使用的是zk存储,所以在部署bookkeeper前,要先有zk集群。
整体架构上的写流程:
- Step1: broker发起写请求,首先对Journal磁盘写入WAL,熟悉mysql的朋友知道redolog,journal和redolog作用一样都是用于恢复没有持久化的数据。
- Step2: 然后再将数据写入index和ledger,这里为了保持性能不会直接写盘,而是写pagecache,然后异步刷盘。
- Step3: 对写入进行ack。
读流程为:
- Step1: 先读取index,当然也是先读取cache,再走disk。
- Step2: 获取到index之后,根据index去entry logger中去对应的数据
如何高效读写?
在kafka中当我们的topic变多了之后,由于kafka一个topic一个文件,就会导致我们的磁盘IO从顺序写变成随机写。在rocketMq中虽然将多个topic对应一个写入文件,让写入变成了顺序写,但是我们的读取很容易导致我们的pagecache被各种覆盖刷新,这对于我们的IO的影响是非常大的。所以pulsar在读写两个方面针对这些问题都做了很多优化:
- 写流程:顺序写 + pagecache。在写流程中我们的所有的文件都是独立磁盘,并且同步刷盘的只有Journal,Journal是顺序写一个journal-wal文件,顺序写效率非常高。ledger和index虽然都会存在多个文件,但是我们只会写入pagecache,异步刷盘,所以随机写不会影响我们的性能。
- 读流程:broker cache + bookie cache,在pulsar中对于追尾读(tailing read)非常友好基本不会走io,一般情况下我们的consumer是会立即去拿producer发送的消息的,所以这部分在持久化之后依然在broker中作为cache存在,当然就算broker没有cache(比如broker是新建的),我们的bookie也会在memtable中有自己的cache,通过多重cache减少读流程走io。
我们可以发现在最理想的情况下读写的io是完全隔离开来的,所以在Pulsar中能很容易就支持百万级topic,而在我们的kafka和rocketmq中这个是非常困难的。
无限流式存储
一个Topic实际上是一个ledgers流(Segment),通过这个设计所以Pulsar他并不是一个单纯的消息队列系统,他也可以代替流式系统,所以他也叫流原生平台,可以替代flink等系统。
可以看见我们的Event Stream(topic/partition),由多个Segment存储组成,而每个segment由entry组成,这个可以看作是我们每批发送的消息通常会看作是一个entry。
Segment可以看作是我们写入文件的一个基本维度,同一个Segment的数据会写在同一个文件上面,不同Segment将会是不同文件,而Segment之间的在metadata中进行保存。
分层存储
在kafka和rocketmq中消息是会有一定的保存时间的,因为磁盘会有空间限制,在pulsar中也提供这个功能,但是如果你想让自己的消息永久存储,那么可以使用分级存储,我们可以将一些比较老的数据,定时的刷新到廉价的存储中,比如s3,那么我们就可以无限存储我们的消息队列了。
数据复制
在pulsar中的数据复制和kafka,rocketmq都有很大的不同,在其他消息队列中通常是其他副本主动同步,通常这个时间就会变得不可预测,而在pulsar采用了类似qurom协议,给一组可用的bookie池,然后并发的写入其中的一部分bookie,只要返回部分成功(通常大于1/2)就好。
- Ensemble Size(E)决定给定 ledger 可用的 bookie 池大小。
- Write Quorum Size(Qw)指定 Pulsar 向其中写入 entry 的 bookie 数量。
- Ack Quorum Size(Qa)指定必须 ack 写入的 bookie 数量。
采用这种并发写的方式,会更加高效的进行数据复制,尤其是当数据副本比较多的时候。
Consumer
接下来我们来聊聊pulsar中最后一个比较重要的组成consumer。
订阅模式
订阅模式是用来定义我们的消息如何分配给不同的消费者,不同消息队列中间件都有自己的订阅模式,一般我们常见的订阅模式有:
- 集群模式:一条消息只能被一个集群内的消费者所消费。
- 广播模式:一条消息能被集群内所有的消费者消费。
在pulsar中提供了4种订阅模式,分别是独占,灾备,共享,键共享:
- 独占:顾名思义只能由一个消费者独占,如果同一个集群内有第二个消费者去注册,第二个就会失败,这个适用于全局有序的消息。
- 灾备:加强版独占,如果独占的那个挂了,会自动的切换到另外一个好的消费者,但是还是只能由一个独占。
- 共享模式:这个模式看起来有点像集群模式,一条消息也是只能被一个集群内消费者消费,但是和rocketmq不同的是,rocketmq是以partition维度,同一个Partition的数据都会被发到一个机器上。在Pulsar中消费不会以partition维度,而是轮训所有消费者进行消息发送。这有个什么好处呢?如果你有100台机器,但是你只有10个partition其实你只有10台消费者能运转,但是在pulsar中100台机器都可以进行消费处理。
- 键共享:类似上面说的partition维度去发送,在rocketmq中同一个key的顺序消息都会被发送到一个partition,但是这里不会有partition维度,而只是按照key的hash去分配到固定的consumer,也解决了消费者能力限制于partition个数问题。
消息获取模式
不论是在kafka还是在rocketmq中我们都是client定时轮训我们的broker获取消息,这种模式叫做长轮训(Long-Polling)模式。这种模式有一个缺点网络开销比较大,我们来计算一下consumer被消费的时延,我们假设broker和consumer之间的一次网络延时为R,那么我们总共的时间为:
- 当某一条消息A刚到broker的,这个时候long-polling刚好打包完数据返回,broker返回到consumer这个时间为R。
- consumer又再次发送request请求,这个又为R。
- 将我们的消息A返回给consumer这里又为R。
如果只考虑网络时延,我们可以看见我们这条消息的消费时延大概是3R,所以我们必须想点什么对其进行一些优化,有同学可能马上就能想到,我们消息来了直接推送给我们的consumer不就对了,这下我们的时延只会有一次R,这个就是我们常见的推模式,但是简单的推模式是有问题的,如果我们有生产速度远远大于消费速度,那么推送的消息肯定会干爆我们的内存,这个就是背压。那么我们怎么解决背压呢?我们就可以优化推送方式,将其变为动态推送,我们结合Long-polling,在long-polling请求时将Buffer剩余空间告知给Broker,由Broker负责推送数据。此时Broker知道最多可以推送多少条数据,那么就可以控制推送行为,不至于冲垮Consumer。
举个例子:
Consumer发起请求时Buffer剩余容量为100,Broker每次最多返回32条消息,那么Consumer的这次long-polling请求Broker将在执行3次push(共push96条消息)之后返回response给Consumer(response包含4条消息)。
如果采用long-polling模型,Consumer每发送一次请求Broker执行一次响应,这个例子需要进行4次long-polling交互(共4个request和4个response,8次网络操作;Dynamic Push/Pull中是1个request,三次push和一个response,共5次网络操作)。
所以pulsar就采用了这种消息获取模式,从consumer层进一步优化消息达到时间。我觉得这个设计非常巧妙,很多中间件的这种long-polling模式都可以参考这种思想去做一个改善。
总结
Apache Pulsar很多设计思想都和其他中间件不一样,但无疑于其更加贴近于未来,大胆预测一下其他的一些消息中间件未来的发展也都会向其靠拢,目前国内的Pulsar使用者也是越来越多,腾讯云提供了pulsar的云版本TDMQ,当然还有一些其他的知名公司华为,知乎,虎牙等等有都在对其做一个逐步的尝试,我相信pulsar真的是一个趋势。最后也让我想起了最近大江大河大结局的一句话:
所有的变化,都可能伴随着痛苦和弯路,开放的道路,也不会是阔野坦途,但大江大河,奔涌向前的趋势,不是任何险滩暗礁,能够阻挡的。道之所在,虽千万人吾往矣。